项目成果总结

1 / 27 项目成果总结 项目管理的总结 一、编制项目管理 成果的意义 施工项目管理： “ 是企业运用系统的观点、理论和科学技术对施工项目进行的计划、组织、监督、控制、协调等全过程管理 ” 。这种定义是强调对施工项目管理应该采用系统的手段和方法进行管理，通过科学的系统的管理可以达到预先设定的一系列目标，并将管理的过程转化为项目成果，所以对于完成项目成果的过程管理的总结也就变得相当重要，这种对项目成果的总结一方面可以使我们对已完成的施工项目有一个更加客观的认识和科 学的评价，另一方面可以为类似施工项目的管理提供宝贵的经验借鉴，所以说优秀的项目管理成果的总结、发布是一个很好的交流 平台。从项目管理的全局理念来说：现阶段的施工企业已经走过了产品竞争阶段，正在步入成本竞争阶段，未来还将进入品牌竞争阶段，而优秀的项目管理和技术进步在后两个阶2 / 27 段中将扮演重要的角 色，我们可以从中发掘项目管理成功的典范、以利于整体管理水平的提高，无疑项目管理成果的发布是一种很好的发掘方法。 在 1991 年天津市城建系统就率先在全国开展项目管理成果的发布活动，得到了各级领导的肯定与支持； 1995 年城建质协要求申报鲁班奖的工程必须进行项目管理成果的发布；在1999 年城建质协再次要求 “ 未经发布项目管理成果的工程不准申报天津市优质工程 ” ，现在申报 “ 海河杯 ” 工程继续延续该规定。天津市 城建系统开展这项工作得到建设部和中国建筑业协会的肯定，在全国范围内进行推广。今年中国 建筑业协会项目管理委员会召开首届项目管理成果发布会，天津的项目成果得到了很好的成绩，这些充分显示了项目管理成果总结及发布的重要性。十几年来，该项工作也得到了各建筑企业和广大施工管理人员的高度认可。 二、项目管理成果定义： 项目管理成果是指以项目经理负责制为基础运用现代管理的方法，以工程进度、成本、质量、安全生产和文明施工等管理为主要内容，并辅以合同管理、信息管理、生产要素管3 / 27 理、组织与 协调、验收管理、考核评价、回访回修、项目文化建设、新技术应用、节能环保等内容，以提高项目经济效益、环境效益、和社会效益为目标而进行的对项目全过程管理的总结和提炼并形成的成果。 三、项目管理 成果的特点： 项目管理以项目的计划、组织、监督、控制、协调等过程为主线，强调为了完成项目而对施工现场的管理；是建筑企业的能量和竞争实力的体现。所以成果的总结也以现场管理为核心内容，并贯穿整个项目实施的全过程。其特点突出管理的系统性、先进性和启发性，管理理论的适用性、科学性，管理过程中各个环节的逻辑性。 1、项目管理的系统性 建设工程项目管理是一个复杂的系统工程，必须依靠科学管理、事先进行周密的策划、部署，不能凭经验做事，特别要重视统筹，实现经济效益、环境效益和社会效益的共赢。 2、管理理论的适用性、科学性 4 / 27 项目管理理论方法、手段的科学性是现代项目管理最显著的特点。项目管理实质上是现代管理理论，如决策技术、预测技术、网络与信息技术、网络计划技术、系统工程、价值工程、目标管理等在项目实施过程中的综合运用。项目管理者必须进行事先策划，提出措施，进行针对性的动态管理，并使资源优化组合，最大限度地提高施工效益和效率。 3、项目管理的先进性和启发性 坚持项目管理一切从实际出发，继承与发展、借鉴与创新相结合的原则，在实践中对传统技术的应用进行创新和优化，不断发展，实现运行主体的 “ 三个升级 ” ，即技术进步和科学管理的升级、总承包管理能力的升级、智力结构和资本运营的升级，实现工程项目管理跨越式发展，为今后的项目管理提供可借鉴、参考的重要依据。 附件 3 项目总结报告格式和要求 一、 项目研究报告中应含项目实施工作总结和技术报告两部分。其中， 项目实施工作总结应含项目实施阶段、研究5 / 27 中碰到的问题，解 决的办法以及项目实施的组织管理情况；技术报告中应涉及研究的主要内容，采用的技术方法，技术的主要参数、实验数据、实物照片等；创新创业孵化项目需要说明市场分析、创业情况和取得经济、社会效益；科技推广项目要说明推广应用途径、取得社会和经济效益。 二、 研究报告书写要求 1、字数约为 5000 6000 字，内容要求结构清晰、语言精炼。 2、研究报告须附有摘要。摘要应能客观反映课题主要内容的信息，具有独立性。一般每篇不超过 200 字，排在文章标题与关键词之间。摘要两字采用黑体小四号；具体内容的字体采用宋体小四号。行间距为固定值 20 磅。 3、研究报告须附有关键词。关键词是反映 课题主体概念的词或词组，一般可选 3 8 个，多个关键词之间用分号分隔，关键词空一行顶格书写，字体为黑体小四号；行间距为固定值 20 磅。 4、正文。文内标题力求简短、明确，题末不用标点符号。6 / 27 层次不宜过多，一般不超过 5 级。正文采用四级标题，层次序号可采用 “ 一、 ” ， “” ， “1.” ， “” ， “1 ） ”( 不包括双引号 )；文中应做到不背题，一行不占页，一字不占行。一级标题字体采用黑体小三号，二级标题采用黑体四号字体 ，三、四级标题采用黑体小四，均左对齐空 2 字。正文正文中文采用宋体小四号，英文采用 Times New Roman 小四号，行间距统一为固定值 20 磅。 5、插图应表明图序和图题，序号和图题之间空 1 字；图序以阿拉伯数字连续编号，仅有 1 图者于图题处表明 “ 图 1” ；图题一般居中排于图的下方，字体采用宋体 11 磅字体。 表格应有表序和表题。序号和表题居中排于表格上方，两者之间空 1 字。表序以阿拉伯数字连续编号，仅有 1 表者，于表题处标明 “ 表 1” 。表题一般居中排于图的上方，字体采用宋体 11 磅字体，其中表头加粗。 6、研究报告须附有参考文献。参考文献与正文空 1 行；参考文献列表时应以 “ 参考文献： ” 作为标识，标识左顶格单独一行，字体采用黑体小四； 课 题 研 究 7 / 27 成 果 总 结 特定条件下公路明线开挖控制与安全防护技术研究 成果总结报告 审 定： 审 核： 编 写： 中国水利水电第十四工程局有限公司长河坝电站项目经理部 地 址：四川省 甘孜州 康定县 姑咱镇 邮 编： 626001 电 话：传 真：8 / 27 目 录 1 项目简介 1 项目介绍 . 1 依托工程概况 . 1 3 项目研究目标、研究内容、创新点及技术路线 2 研究目标 . 2 研究内容 . 2 9 / 27 创新点 . 2 研究方法 . 2 技术路线 . 3 4 项 目 主 要 研 究 工作 3 公 路 明 线 开 挖 控 制 技 术 研究 . 3 边坡开挖技术 3 10 / 27 边坡固坡技术 18 公 路 明 线 开 挖 安 全 防 护 技 术 研究 . 20 边 坡 落 石 防 护 技术 20 爆 破 飞 石 防 护 技术 23 爆 破 滚 石 防 护 技术 26 安 全 防 护 设 施 施 工 技 术 研究 . 29 安全防护方案的设计施工 29 11 / 27 安全防护设施的回收利用 34 5 研究成果 35 复杂地质地形条件下公路边坡控制开挖技术研究成果 . 36 高 陡 边 坡 施 工 安 全 防 护 技 术 研 究 成果 . 36 6 经济效益与社会效益分析 36 经济效益分析 . 36 社会效益分析 .37 7 结束语 12 / 27 37 特定条件下公路明线开挖控制及安全防护技术研究 成果总结报告 特定条件下公路明线开挖控制及安全防护技术研究 成果总结报告 1 项目简介 项目介绍 当前，国内的公路、铁路建设工程的发展如同雨后春笋，由于公路、铁路建设工程的特殊性，其施工场所可能穿越居民地带、高山峡谷地带、荒漠地带、平原带等多种不同地形环境，同时由于地质条件的多样性及路建工程，工程施工还必须面临多种不同地质的复杂组合，如此种种，对于路建工程的施工技术和安全控制等而言，都是严峻的考验，也就成为提出本课 题研究的基础。 依托工程概况 13 / 27 1、工程简介 长河坝省道 S211 复建公路为原省道 S211 公路经长河坝水电站段改线工程，分为多个标段招标，其中 标段工程主要施工内容包括明线 施工、桥梁施工及隧道施工，本课题研究依托于明线施工立项。 省道 S211 复建公路长河坝枢纽工程区地处青藏高原东南部川西北丘状高原东南缘向四川盆地过渡地带，河谷多呈 U 形状，公路沿线自然边坡坡角一般在 45 55 ，少数路段为陡岩、甚至呈倒悬状。工程区位于川滇南北向构造带与北东向龙门山断褶带、北西向鲜水河断褶带和金汤弧形构造带的交接复合部位，其中 标工程明线 K11 280 段 K11 980处于野坝阶地 ，地势较缓，主要为冲积、洪积的砂砾土组成、冲沟发育； K11 980 K13 761 段从坡地通过，沿线地形陡峻，基岩以花岗岩为主，坡体卸荷作用强烈，部分线路受崩塌、碎落或危岩体影响巨大。 长河坝 S211 复建公路 标位于原省道 S211 公路上方，在复建线 K11 980 K13 761 段，二者高差达 30 80m。基于地形、场地的约束，原 S211 省道旁布置有电站厂房、 变电站、14 / 27 交通桥、施工营地、生产场地及其它民建设施等。原省道 S211公路是通向上游丹巴等藏区的唯一通道，在川、藏地区的公路交通中具有重大意义。因此，施工期间如何通过合理的组织及控制，以确证原省道 S211 公路的正常通行及沿线设备的安全，是施工成败的关键。 2、国内外研究水平综述 国内外对 不同条件下的高陡边坡钻爆控制及安全防护等方案已经有了深入 1 项目成果简介及心得格式要求 成果简介要求： 包含信息如下： 项目简介： 150 字左右； 图片： 2 3 张，要求有图注； 15 / 27 创新点： 100 字左右； 项目成员信息：姓名、年级、专业； 项目指导教师信息：姓名、职称、研究方向； 立项年份：。 展板为 1 个 A4 页面，考虑到展示效果，展板由教务处统一制作。 心得格式要求 以文章的形式反映学生参与项目研究过程中的经验、体会、感悟及相关收获，内容包括以下方面： 项目选题及前期研究、调研工作过程； 项目研究过程中的经验及体会； 参与创新研究训练活动对专业理论知识学习方面的帮助； 16 / 27 参与创新研究训练活动对个人成长及综合能力和素质提高方面的作用； 个人参与创新研究训练活动感受最深的事。 文章题目自定，文题不限，字数不少于 2000 字。 项目成果简介 1、 项目应用背景 爬壁机器人是极限机器人的一个分支，主要在壁面或顶部进行移动作业。由于现代社会中，有许多场合必须采取良好的安全防护措施才能实施作业，如：原子能发电站中强发射线下的作业，海底石油勘探等深水作业，灾害时的消防救援作业等，这些工作对于国民经济发展的重要性与日俱增。而爬壁机器人作为其中的主要开发项目得到了蓬勃的发展。目前，国内外已经有相当数量的爬壁机器人投入现场作业，主要应用于以下几个方面： ? 核工业 对核废液贮管进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等； 17 / 27 ? 石化工业 对圆形大罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐等； ? 建筑行业 用于喷涂巨型壁面，安装瓷砖并对瓷砖、玻璃壁面进行清洗等； ? 消防部门 用于传递救援物资、进行救援工作等； ? 造船行业 用于喷涂船体或轮船内壁等； ? 电力行业 对电站锅炉水冷壁管壁厚度的测量等。 单吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况 单吸盘爬壁机器人都是通过一真空吸盘和壁面形成一个真空室。这种形式的爬壁机器人可实现小型化、轻量化、结构简单、控制简单。但要求壁面有一定平滑度，越障能力低，不适合在复杂 壁面上爬行，当遇到较大沟槽和凸凹面时，吸盘负压难以维持。下面介绍各国单吸盘真空吸附式爬壁机器人的发展状况： 1966 年，日本大阪府立大学工学部的西亮讲师成功制作了利用风扇进气侧低压作用作为吸附力的垂直移动机器人的原理样机，并与 1975 年制作了以实用化为目标的第二号样机，采用单吸盘结构，这是世界上最早出现的爬壁机器人。 1978 年，日本化工机械技术服务株氏社研18 / 27 制开发了两种壁面移动机器人： PC 型核电站壁面除污机器人和 PD 型核电站壁面除污机器人。两种机器人均为单吸盘结构，由抽气泵产生负压。此后，又在这两种机器人的 基础上开发出一种 “WALKER” 的爬壁机器人。 “WALKER” 有行走能力，它由上下两个行走滚子和左右两个传动带驱动行走，真空室由滚子和皮带自然围成，通过左右滚轮和皮带的速度差实现转向。但当壁面上有裂缝时，真空难以维持。 1982 年，日本东京消防厅的消防科学研究所研制出一种消防急救用爬壁机器人，用于将旧救护绳等物质搬运到失火的高层楼房，解救被困人员。机器人整个本体作为一个真空吸盘，负压有抽气泵工作 产生；内部有两排行走履带，通过履带的速度差实现转向；操纵是在地面上由操纵盒遥控实现的。 1990 年，俄国机械科学研究所研制成功一种用于清洗作业的单吸盘爬壁机器人，该机器人采用单吸盘结构，吸盘内有移动机构、清洗作业装置以及控制单元。 真空由直接与真空室相连的螺旋风扇形成，真空室四周有密封性良 好的弹性材质，工作时最大真空压力为，两对独立驱动的车轮实现机器人在壁面的移动和转向机能，在机器人本体上装有用来控制、调节真空吸盘真空度的真空传感器。 19 / 27 1994 年，哈尔滨工业大学机器人研究所研究出一种单吸盘机构的全方位遥控检查爬壁机器人，其特点在于将全方位车轮应用于爬壁机器人的行走系统中，解决了壁面移动机器人移向困难和定位精度差的等难题；并且吸附方式采用两个抽风机来实现真空吸附。此后，在上述爬壁机 器人的基础上，又研制出用于对瓷砖壁面进行清洗作业的爬壁机器人系统。 1998 年，东京工业大学机械与航空工程系研究出一种称为VM 的新式吸盘。 1999 年，哈尔滨工业大学机器人研究所又研制出适用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人。 2000-2001 年，美国 Ultrastrip 公司开发了一种单吸 盘吸附式喷漆机器人。该机器人利用中央吸盘吸附在壁面上，电机驱动车轮带动机器人运动，机器人本体上装有喷头，实现对船体、墙面等壁面进行喷漆作业。 1. 2 多吸盘真空吸附式爬壁机器人发展状况 由于单吸盘结构对壁面的适应能力比较差，很多研究设计都尝试采用了多个真空吸盘，通过不断的尝试和探索 ，多吸盘结构得到了较快的发展。下面介绍各国研究多吸盘真空吸附式爬壁机器人的研究成果： 20 / 27 1984 年，东京煤气公司与日立制作所联合开发出一种球形煤气罐检查机器人，是最早的多吸盘爬壁机器人。它是一种多足 2 脚、框架移动式步行爬壁机器人，内外两个框架上各装有 8 只吸盘；上有驱动装置，可驱动两框架相对运动。 1988 年，日本三菱化工研究所研制出了真空吸附式壁面行走机构 “VACS” ，采用履带式移动方式，履带上有数个吸附室。随着履带的移动，吸附室连续地形成真空腔而使履带帖紧壁面移动。这种机器人主要作为除尘机械，对壁面进行清洗、喷涂、检查等。 1991 年，日本关西电力综合技术研究所研制开发了 “ 混凝土建筑物的壁面检查机器人 ” ，也是一种履带式真空吸附机器人，特点是：承载能力大，吸附性能好，移动速度 较快，但转向较难。 1991 年，东京大学研制了 “NINJA -I” 型四足壁面步行机器人，该机器在人有四条腿组成。 1993 年，研制成功建筑外壁检查、修补机器人，该机器人的特点是移动灵活、速度快、可跨越 10mm 的障碍、检查幅度 600mm。 1998 年，又研制成功了带有人工腿的 “NINJA -II” 型 机器人。 21 / 27 1993 年，日本工业技术学院研制成功壁面步行机器人，该机器人是由两只五吸盘构成的脚形成，每只脚都可绕另一只脚旋转，这样就形成了机器人的直线和转向移动。 1994 年，英国南岸大学研制出多足多吸盘气动型爬壁机器人，它是一种框架式结构，安装有两组气缸，可以携带一个小型工业机器人， 进行超声检测。 1996 年，俄国机械科学技术研究所研制成功了 WCR RVP-II型机器人，采用直角坐标气缸驱动。 1998 年，有研制成功了WCR RVP-21 型机器人，能够在两个相互垂直的壁面之间跨越行走。 1998 年，德国 Aalen 商业技术学院研制成功了一种单履带多吸盘爬壁机器人。该 机器人采用特殊的结构形式，克服了以往履带式真空吸附爬壁机器人的一些缺点。 1998 年，西班牙 CSIC 大学的工业自动化研究所研制成功了一种叫做 REST 的六足爬壁机器人。在机器人的每一条腿上，具有两个半自由度。 22 / 27 1998 年，英国研制出四足壁面步行机器人 Robug II；此后又开发了 Robug III 型爬壁机器人，它有 8 只脚，类似于巨型蜘蛛。 1998 年，美国的卡耐基梅陇大学研制了一种飞机检测飞机表面的爬壁机器人。该机器人采用十字框架式结构，十字框架之间可以相对滑动，完成机器人的前后，左右运动。 1998-1999 年，北京航天大学宗光华教授对框架式多吸盘爬壁机器人进行 了研究，并与香港城市大学的教授联合研制了CLEANBOT-I 机器人。 1. 3 磁吸附爬壁机器人发展状况 磁吸附爬壁机器人虽然只适用于导磁材料构成的壁面，但能产生较大的吸附力，并且不受壁面凸凹或裂缝的限制。磁吸附式爬壁机器人可以分为电磁体式和永磁体式两种，电磁体式机器人维持吸附力需电 能，但控制较为方便；永磁体式机器人不受断电的影响，使用中安全可靠。目前，研究的磁吸附壁面移动机器人多为永磁式。下面介绍各国研究磁吸附爬壁机器人的研究成果： 23 / 27 1984 年，日本日立制作所研制出足式磁吸附爬壁机器人，有八只脚，均采用 永磁体吸附式，内侧四只脚和外侧四只脚在行走过程中交替吸附于壁面上。 90 年代初，英国的 RTD 公司推出了轮式磁吸附爬壁机器人。机器人最高爬行速度为 12m/min，能爬行 25m，带超声检测与纪录机构，可以自动纪录每隔一定距离的壁厚，该机器人已作为商品销售。 1998 年，日本钢管株氏会社开发出车轮式磁吸附爬壁机器人，可以吸附在各种大型构造物，如：油罐、球形煤气罐、 船舶等壁面上，代替人进行检查或修理等作业。 2002 年，日本三菱重工业公司推出一种磁式喷涂爬壁机器人，它也是一种轮式结构。该机器人可以吸附在 20mm 以上厚度的磁性结构建筑物上，磁力可达 2000N，机器人通过三个驱动轮进行运动，每个轮都装有一个伺服马达，转向是通过前轮实 现的，移动速度可达 10m/min，喷漆速度为 1m3/min。 哈尔滨工业大学也从事了磁吸附爬壁机器人的研究。然后，24 / 27 上海大学、上海交通大学、北京航空航天大学等也相继开展了这一项研究工作，目前已经取得了阶段性成果。 上海交通大学研制开发出测量油罐容积履带式磁吸附爬壁机器人。根据检测需要， 机器人上装有位置及姿态传感器，机器人总重 146N，可负重 200N，行走速度 2m/min。 哈尔滨理工大学研制开发了测量金属大罐漆膜厚度的轮、履带复合式磁吸附爬壁机器人，该机器人的机构有履带式驱动轮和磁性导向轮两部分组成。 1996 年到 1998 年，哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功了多 功能履带式罐喷涂检测磁吸附爬壁机器人。多功能履带式磁吸附爬壁机器人针对石油企业的储油、储水钢罐，定期喷砂除锈、喷漆防腐、涂层厚度进行检测等工作进行研制的。此后又研制了多功能水冷壁排管爬壁机器人，主要用于对电站锅炉水冷壁排管向火侧表面浮灰的清扫、结焦的清除以及排管壁厚的自动检测，并且能够在检测到壁厚小于预置的极限处发出警报信号、打标记。 其它类型的爬壁机器人发展状况 25 / 27 磁吸附的爬壁机器人受壁面材料特性的影响，真空吸附式的爬壁机器人受壁面凹凸和多孔状况的限制，为进一步解脱种种限制，人们研制了其他形式的机器人，如飞行式爬壁机器人、绳索牵引式爬壁机器人等。 1995 年，日本宫崎大学的西亮教授研制成功了用螺旋桨驱动的飞行爬壁机器人。该机器人采用汽油发动机驱