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文档简介

静力学篇,河南理工大学高等职业学院,平面汇交力系河南理工大学高等职业学院,力系,静力学,静力分析,基本概念,力系分为:平面力系空间力系,简单力系:指的是汇交力系、力偶系。,例:起重机的挂钩。,平面力系的分类平面汇交力系:各力作用线汇交于一点的力系。平面力偶系:若干个力偶(一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶)组成的力系。,力系的分类平面力系:各力的作用线都在同一平面内的力系,否则为空间力系。,平面平行力系:各力作用线平行的力系。平面一般力系:除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。,对所有的力系均讨论两个问题:1、力系的简化(即力系的合成)问题;2、力系的平衡问题。,设任意的力F1、F2、F3、F4的作用线汇交于A点,构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则,可将其两两合成,最终形成一个合力R,由此可得结论如下:,平面汇交力系的合成与平衡(几何法),1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R;2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力:R=0,21平面汇交力系合成和平衡的几何法22平面汇交力系合成和平衡的解析法,第二章平面汇交力系,静力学,平面汇交力系平面汇交力系是简单力系,是研究复杂力系的基础。平面汇交力系的合成有两种方法。几何法用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方法,是一种定性的粗略的计算方法(1)两个汇交力的合成,(2.)多个共点力的合成,用几何法求汇交力系合力时,应注意分力首尾相接,合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。,b)力三角形,d)力多边形,静力学,2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法,一、合成的几何法,2.任意个共点力的合成,为力多边形,1.两个共点力的合成,由余弦定理:,结论:,即:,二、平面汇交力系平衡的几何条件,平面汇交力系平衡的充要条件是:,静力学,F1,Fi,F2,F3,FR,Fn,(a),解:(1)取梁AB作为研究对象。,(4)解出:NA=Pcos30=17.3kN,NB=Psin30=10kN,(2)画出受力图。,(3)应用平衡条件画出P、NA和NB的闭合力三角形。,例题水平梁AB中点C作用着力P,其大小等于20kN,方向与梁的轴线成60角,支承情况如图(a)所示,试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的反力。梁的自重不计。,解:(1)取制动蹬ABD作为研究对象。,(2)画出受力图。,(3)应用平衡条件画出P、SB和ND的闭和力三角形。,例题图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N,方向与水平面成=45角。当平衡时,BC水平,AD铅直,试求拉杆所受的力。已知AE=24cm,DE=6cm点E在铅直线DA上,又B、C、D都是光滑铰链,机构的自重不计。,(5)代入数据求得:SB=750N。,(4)由几何关系得:,由力三角形可得:,例已知压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。求:在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。,又由几何关系:,选

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