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图5-13 履带式起重机稳定性验算当考虑吊装荷载及附加荷载时稳定安全系数当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时稳定安全系数即：式中G0平衡重的重量；G1-起重机机身可转动部分重量； G2起重机机身不转动部分重量； G3起重臂重量；Q起重荷载（包括构件及索具重量）；q起重滑轮组重量；l1G1重心至A点距离（地面倾斜影响忽略不计，下同）；l2G2重心至A点距离；l3G3重心至A点距离；l0G0重心至A点距离；h1G1重心至地面距离；h2G2重心至地面距离；h3G3重心至地面距离；h0G0重心至地面距离；cos地面倾斜角（3）；R起重半径；MF风载引起的倾覆力矩。考虑6级以上风时，不能进行高空安装作业，而6级以下风对起重机影响较小。因此，当起重机的臂长小于25m时，不计风载力矩的影响。MG重物下降时突然刹车惯性力引起的倾覆力矩；吊钩下降速度（m/s），取吊钩起重速度的1.5倍；g重力加速度（9.8m/s2）；t制动时间（由0），取1s；ML起重机回转时离心力引起的倾覆力矩；n起重机回转速度（r/min）；h所吊构件于最低位置时，其重心至起重杆顶端距离；H起重杆顶端至地面距离。起重臂接长验算当起重机的起重高度或起重半径不能满足需要时，则可采用接长臂杆的方法予以解决。此时起重量求得（图5-14）：整理得：当计算Q值大于所吊构件重量时，即满足稳定安全条件；反之，则应采取相应措施，如增加平衡重，或在起重臂顶端拉设两根临时性风缆，以
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