加热炉开题报告_0

1 / 24 加热炉开题报告 河北联合大学 本科生毕业设计开题报告 一、选题背景 选择这个课题是受到我国钢铁工业的不断发展的影响，技术的更新能为其添加新的动力。加热炉是将物料或工件加热的设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、机械、热处理、加热炉习惯上是指把金属加热到轧制成锻造温度的工业炉，包括有连续加热炉和室式加热炉等。金属热处理用的加热炉另称为热处理炉。初轧前加热钢锭或使钢锭内部温度均匀的炉子称为均热炉。广义而言，加 热炉也包括均热炉和热处理炉 . 习惯以至五段式、六段式等。 50 60 年代，由于轧机能力加大，而推钢式炉的长度受到推钢长度的限制不能太长，所以开始在进料端增加供热带，取消不供热的预热段，以提高单位炉底面积的生产率。用这种炉子加热板坯，炉底的单位面积产量达 900 1000 公斤 /，热耗约为 106 千卡 /吨。 70 年代以来，由于节能需要，又由于新兴的步进式炉允许增加炉子长度，所以又增设不供热的预热段 ,最佳的炉底单位面积产量在 600 650 公斤 /,热耗约为 106 千卡 /吨。 连续加热炉通常使用气体燃料、重油或 粉煤，有的2 / 24 烧块煤。为了有效地利用废气热量，在烟道内安装预热空气和煤气的换热器，或安装余热锅炉。 炉膛差压是表征流化床上部悬浮段物料浓度的量。一定的物料浓度对应一定的炉膛差压，对于同一种煤种，物料浓度增加，炉膛差压值越大，对炉膛上部蒸发受热面传热强度越大，锅炉出力越强，反之，锅炉出力越弱。 炉膛差压与锅炉循环量成正比，因锅炉循环量越大，将有更多的循环灰被带到炉膛上部悬浮段参加二次燃烧，因此，控制锅炉循环量，保持有利的循环量，就可控制炉膛差压，从而有效地控制锅炉出力，由于炉膛差压可以通过 控制循环量在较大范围内改变，因此，循环流化床锅炉出力可以在较大范围内改变。在正常运行种炉膛差压值控制在，当炉膛差压值越高，循环灰量过大时，可通过从返料器底部放循环灰来调节。 炉膛负压是反映炉内压力大小参数，但大家在理解负压这个概念时，常常会和炉内绝对压力混淆，其实两者都是反映炉内压力情况的参数，但测量基准是不一样的，得到的结果也是相反的！压力的表示方法有两种 :一种称绝对压力，它是以绝对真空为 测量起点得到的压力值。另一种称为相对压力，它是以当地大气压力为测量起点得到的压力值。相对压力又分为 表压力和负压值大型化 3 / 24 目前，步进式加热炉的发展最显著的一个特点就是为了适应轧机小时产量的提高向着大型化方向发展。原苏联契列波维茨钢铁厂热带车间用步进梁式加热炉，炉子产量A 20T h，炉内宽 11 25m， 炉有效长 49 59m ， 采用汽化冷却， 压力为 18kg cm。，步进梁水平行程 480mm， 垂直行程 200mm ，步进周期为 6O 秒。德国克勒克纳公司不来梅厂热轧用步进梁式炉产量为 400T h。法国索拉克热轧带钢厂步进式加热炉，炉子有效长 53 9m， 炉子最大产量达525t h。 我国 80 年代从法国斯太因引进的 2050 热轧厂用步进炉， 炉子有效长 50m ， 炉由宽 12 6m， 炉子额定产量350t h， 最大产量 400t h， 步进行程为 500mm，升降行程 200mm， 运动周期 45 秒。 多功能 现代化的步进式加热炉除了高产， 低耗外，要求它的适应性强， 功能多，是目前步进式炉发展的又一大特点， 也就是说，作为一个为轧机服务的热设备，它不仅能适应各种坯料，如厚板坯， 薄板坯，热装坯、冷装坯， 冷热混装坯的加热要求，根据它们的不同出炉温度采用不同的加热方法， 同时还应适应轧制节奏和待轧的要求， 也就是说，它还具有适应连续出钢和间断出钢的能力，具有和连铸机匹配的能力， 除此以外，还能满足一些特殊钢种对加热的要求， 4 / 24 如对脱碳、温差、氧化烧损的要求等。 高热率 高回收率 自从 1973 年世界发生石油危机以来，各国工业炉工作者都把炉子高效，节能放在重要位置上， 也就是说， 作为能耗大户的加热炉， 在满足工艺加热要求的前提下，最重要的是要提高炉子热效率， 降低能耗。在节能降耗上， 除了水管双层绝热， 合理的炉底强度， 严密的炉体外， 在余热回收安装 余热锅炉， 汽化冷却，步进梁孔洞加帽等方面，又有心的发展。 三、步进式加热炉的工作原理 步进式加热炉是靠炉底或步进梁的升降进退来带动料坯前进的，其工作原理如下：起始位置，活动炉底在坯料下面最低位置，坯料两端架在炉内的固定炉底上， 以后在活动炉底升起将坯料托起，接着活动炉底下降将坯料放在固定炉底上，最后活动炉底又回复到原来位置，由上可知，活动炉底运动的轨迹为一个矩形，它运动一个循环的时间叫“周期”，它运动一次使坯料前行的距离叫“行程”。 步进炉加热的特点是：步进炉 可以采取坯料之间分开的加热方式，这样加热速度快而且内外温度均匀。除此之外，步进式加热炉的装出料装置也是加热炉的重要部分。鞍钢厚板厂的步进梁式加热炉板坯装出炉程序及 PLC 联锁条件5 / 24 在设计原则上有利于提高生产率，合理节能且安全可靠。 当加热炉操作工接到了轧机操作室要钢信号后 ,手动给出钢命令； PLC 自动确认激光器检测有坯 ,辊道速度为零 ,步进梁下位在原点；步进炉 1 号出钢炉门开始上升到 1m 高处激光器发出信号 ,炉门停止上升；出钢机前进到计算位置后 ,APC 发信号 ,炉门上升同时出钢机上升；炉门到全开激光器发信号 ,出钢机继续后退出料门下降；出钢机退回极限位置 ,APC 发信号 ,出钢机下降到原点。步进梁上升、前进、下降、后退 ,做正循环运动，完成一周期按设定间隔或无间隔再开始下一周期运动。周而复始直至前进按 PLC 计算炉尾部空出可装下块板坯位置时；装料炉门开始上升到激光器发信号；推钢机前进按公式自动算出行程 S 将板坯推到炉内，推钢机后退至炉外激光器发信号 ,进料门下降 ,同时推钢机回原点。之后料侧 ,手动选择入钢道、给按钮信号 ,辊道自动将坯送到该道对中 ,等待自动推钢。 联锁条件： 出钢机前进、上升、后退时 ,出 钢炉门必须开启 ,步进机构不能动作，出料辊道必须停转。 步进机构动作时 ,出钢炉门、装料炉门必须关闭。 推钢机推钢时 ,装料门必须打开 ,步进梁必须在下降位置停止不动。 升降液压系统原理 6 / 24 自锁回路及保压回路：本系统使用液控单向阀实现自锁功能，提高了锁紧回路的可靠性。同时，使用液控单向阀及溢流阀实现保压功能，并且，溢流阀能够防止液压缸冲击过高。 任意位置停止：为了使步进梁升降时在任何位置均可停止，特增设了电磁换向阀，使其与液控单向阀协同工作，实现任意位置停止 。在正常工作状态下，电磁换向阀左位工作，不影响液控单向阀的功能；当需要在下降过程中停止时，通过控制电磁换向阀右位工作，切断并卸荷液控单向阀控制油口的压力油，液控单向阀单向导通，升降液压缸停止。 压力补偿回路：对于给定比例阀的输入信号，通过阀的流量将随着阀上压差的变化而变化。为了实现压力补偿，必须把压力补偿器与比例方向阀合用。本方案中，用一个定差减压阀和一个梭阀组成一个二通进口压力补偿器。比例方向阀上所保持的压差可通过改变减压阀先导级弹簧设定值来调整。 压力补偿器的弹簧调定后，流过比例 节流口的压力差就近似为恒定值，即比例方向阀进油口前后压差保持恒定值。当节流口前后压差保持不变时，通过节流口的 流量只与节流口的开口面积成正比。对比例方向阀而言，进油节流口的开口面积与 河北联合大学轻工学院 河北联合大学轻工学院 联7 / 24 合大学 本科生毕业设计开题报告 本科生 毕业设计开题报告 设计 题目： 题目：连续加热炉计算机集散控制系统 监控界面控制 监控界面控制 学 专 班 姓 学 部： 信息科学与技术学部 业： 自动化 级： 07 自动 化 一班 名： 王江波 号： XX15180103 指导教 指导教师： 马翠红 2016 年 3 月 28 日 选 题背景 含题目来源、应用性和先进性及发展前景等） 背景 选择这个课题是受到 我国钢铁工业的不断发展的影响，技术的更新能为其添加新的 动力。 首先连续加热炉为轧 钢或锻造车间中小型钢坯或钢锭的加热设备。加热炉是将物料 或工件加热的设备。按热源划 分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉 等。应用遍及石油、化工、冶金、 机械、热处理 、表面处理、建材、电子、材料、轻工、 日化、制药等诸多行业领域。连续加 热炉多数用于轧制前加热金属料坯，少数用于锻造 和热处理。主要特点是：料坯在炉内依轧 制的节奏连续运动，炉气在炉内也连续流动； 一般情况，在炉料的断面尺寸、品种和产量不 变的情况下，炉子各部分的温度和炉中金 属料的温8 / 24 度基本上不随时间变化而仅沿炉子长度变 化。 钢在常温状态下的可塑性很小，因此在冷状态下轧制十分困难。通过加热提高钢的 温 度，可以明显提高钢的塑性，使钢变软，改善钢的轧制条件。一般说来，钢的温度愈 高，其 可塑性就愈大，所需轧制力就愈小。 钢在加热过程中，往往由于加热操作不好，加热温度控 制不当以及加热炉内气氛控 制不良等原因，使钢产生各种加热缺陷，严重地影响钢的加热质 量，甚至造成大量废品 和降低炉子的生产率。因此，必须对加热缺陷及其产生的原因、影响 因素以及预防或减 少缺陷产生的办法等进行分析和研究，以期改进加热操作，提高加热质量， 从而获得加 热质量优良的产品。 可见对加热过程进行监控，使其操作自动化的重 要性 , 随 着工业自动化水平的迅速 提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越 来越高，种类繁多的 控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件 已无法满足用户 的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动， 就必须修改 其控制系统的源程序，导致其开发周期9 / 24 长；已开发成功的工控软件又由于每个控 制项目 的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时， 倘若原 来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修 改， 因 而更是相当困难。 工业自动化组态软件 wincc 集生产自动化和过程自动化于一体， 实现了 相互之间的整合的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它 能够很好地 解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控 制目的的任意组 态，完成最终的自动化控制工程。 与此同时一个典型的 dcs 控制系统是以微处理器 为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理 和分散控制的集中分 散控制系统，简称 dcs 系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信 网络由上位管 理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机 集中控制 的优点，克服了常规仪表功能单一，人 -机联系差以及单台微型计算机控制系统危 险性 高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和 10 / 24 危险性三方面的分散。 dcs 系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 dcs 控制系统与 常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比，具有很显著的特点。 1、系统构成灵活。从总 体上看， dcs 就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成 的。你可以把他现象成“因特网”。 根据生产需求，你可以随时加入或者撤去工作站。 系统组态很灵活。 2、操作管理便捷。 dcs 的人机反馈都是通过 crt 跟键盘、鼠标等实现的。你可以想 象成在因特网冲浪一样，你可 以监视生产装置乃至整个工厂的运行情况。 3、控制功能丰富。原先用模拟控制回路实现的 复 杂运算，通过高精度的微处理器 来实现。难道还有什么算法 cpu 实现不了的吗？！ 4、 信息资源共享。你可以把工作站想象成因特网上的各个网站，只要你在 dcs 系 统中，并且 权限够大，你 就能了解到你要的任何参数。 5、安装、调试方便。相比原先的模拟控制系统，那么多 的飞线头，一大堆类似头 发丝的电线。 dcs 系统算是很方便了。 6、安全可靠性高。 可见 对加热过程进行监控，使其操作自动化的重要性，11 / 24 所以我选择了这个课题。 设计方案 二、 设计方案主要研究内容： 1、 通过借阅资料了解加热炉的工艺，掌握加热炉结构、工作原理。 2、通过参加工厂实习来认 识加热炉的实际工作流程。 3、学习进行实际工程设计的思想和方法。 4、掌握加热炉有关 参数检测、控制原理和方法。 5、通过借阅资料学习并掌握应用 wincc 进行监控界面组态的 方法。 6、根据对加热炉的加热工艺绘制工作流程图。 7、应用组态软件设计人机界面，以 及参数的测量和设定。 8、进行模拟测试，检查并完善设计思路。 9、编写设 计说明书。 主 要研究目标： 1、 wincc 组态的一系列监控界面，包括操作界面组态，实时趋势，历史趋势， 报警， 生产报表等功能的实现，课通过键盘和鼠标及人机对话窗口进行手动和自动控制。 2、 掌握监控系统的工作原理。 3、绘制控制流程图。 在充分调研和了解生产现场的基础上，利 用所学知识，依托唐山赛福特电子信息工 程有限公司，设计出切实能应用于工业现场实际的 连续加热炉集散控制系统。 初步设计方案： 1、加热炉工艺简介 从初轧厂或连铸车间来的 12 / 24 板坯，一般经火焰清理后送入热轧厂加热炉，再加热到所 需的轧制温度。钢坯从炉尾装入炉 内，不断前进，经预热段、加热段和均热段，最后被 加热到所需轧制温度。加热炉的特点是 热负荷不随时间变化，炉内各段温度要求比较稳 定，且分布均匀。本设计中加热炉为三段式 加热炉，分为预热段，一二加热段，均热段， 其中预热段、一二加热段、均热段都采用煤气 燃烧控制，为了防止因煤气不足造成炉温 下降。在烟道设置换热器加热冷风以节省能源。加 热后的热风送向各烧嘴，供燃烧时使 用。加热炉的工艺流程如图 所示。 2、钢的加热 应满足下列要求： 加热温度应严格控制在规定的温度范围，防止产生加热缺陷。钢的 加热应当保 证在轧制全过程都具有足够的可塑性，满足生产要求，但并非说钢的加热温度愈 高愈 好，而应有一定的限度，过高的加热温度可能会产生废品和浪费能源。 加热制 度必须满足不同钢种、不同断面、不同形状的钢坯在具体条件下合理 加热。 钢坯的加 热温度应在长度、宽度和断面上均匀一致。 3、加热炉控制系统设计方案： 加热炉集散控制 13 / 24 系统由一台带打印机的工控机采用 mpi 电缆 式通讯，与一台 siemens s7 300 plc 实现通讯， plc 各模块与热电偶、压力变送器、电 动碟阀等相连接， 工控机上采用组态软件编制人机界面 hmi，从而实现加热炉的集散控 制功能。系统结构如图 1 所示。 控制机构作为系统的核心部分，功能由 s7 300plc 来完成。 plc 负责采集各种信 号， 进行各种运算和转换，给上位机提供数据并接受上位机的操作指 令，将控制信号输出给 执行机构等等。 plc 模板的配置见图 3。另外根据工艺和控制要求，需要对各项工艺参数 进 行检测采集，作为系统控制的依据。这些检测包括：煤气总管压力、流量；空气总管 压力； 预热段、加热段、均热段炉温；各蓄热箱温度；气包压力、液位；炉压、煤气流 量、空气流 量等等。这些数据的采集依靠铂铑热电偶、压力变送器、压差变送器、流量 计等等。 三、进度安排第 13 周与老师沟通，查阅相关资料确定毕业课题。 第 45 周准备相关 资料撰写开题报告。 第 67 周确定主要控制量以及各模拟量，初步设计出系统框架。 第 14 / 24 810 周绘制加热炉的检测及控制原理图，控制流程图。 第 1114 周进行监控界面设计并进 行初步模拟测试。 第 1516 周撰写毕业设计正文。 第 17 周与老师沟通，准备毕业答辩。 第 18 周进行毕业答辩。 四、参考文献【 1】蔡乔方 .加热炉 .北京 :冶金工业出版社 【 2】戚翠芳 .张树海 . 加热炉基础知识与操作 .冶金工业出版社 【 3】何华深入浅出 西门子 wincc v6 【 m】 .北京航空航天大学出 版社 【 4】武文斐，陈伟鹏，刘中强 .冶金加热炉 设计 与实例 .化学工业出版社 【 5】何用梅 .现代连续加热炉 .北京冶金工业出版社 【 6】 何衍庆 .集散控制系统原理及应用 .化学工业出版社 【 7】曲丽萍 .集散控制系统及其 应用实例 .化学工业出版社 【 8】任成玉 .微型计算机集散控制系统 .北京科海总公司培训中心 【 9】梁锦鑫 .wincc 基础及应用开发指南 .北京机械工业出版社 【 10】王文杰 .加热 炉燃烧优化控制的设计 .北京科技大学 【 11】赵云飞，刘航 .计算机集散控制系统在 连续加热炉中的应用 .邢台职业技 术学院学报 第 15 / 24 21 卷 第 1 期 【 12】吴小芳 .步 进梁加热炉炉温控制与优化 .上海交通大学 硕士论文 【 13】马正贵 .加热炉计算机自动控制 . 学术论文 【 14】小型截面轧机连续加热炉的加热工艺的选择 . 期刊 1998,4 卷 【 15】 在连续步进式炉中钢锭加热程序的改进 . 期刊 : 1997,0 卷【 16】 iee colloquium on improvements in furnace control: current developments and new technologies. iee 指导教师意见： 指导教师意见： 指导教师签字： 年 毕业设计 领导小组意见： 毕业设计领导小组意见： 意见 月 日 负责人签章： 年 月 日篇二：加热炉 系统开题报告毕业设计开题报告 篇三：步进式加热炉开题报告开 题 报 告 题目热轧 1400t步进加热炉液压系统设计 学 院机械自动化学院专 业机械电子工程学 号 201603133078 学生姓名王杰 指导教师陈新元 日 期 2016 年 3 月开题报告 16 / 24 一、步进式加热炉的起源与发展步进式加热炉是机械化炉底加热炉中使用较为广泛的一种，是取代推钢式加热炉的主要 炉型。步进式加热炉始建于 20 世纪 60 年代中期，这种炉子已存在多年，因受耐热钢使用温 度的限制，开始只 用在温度较低的地方，适用范围有一定的局限性。随着轧钢工业的发展， 对加热产品质量、产量、自动化和机械化操作计算机控制等方面的日益提高，在生产中要求 在产量和加热时间上有更大的灵活性，这就要求与之相适应的炉子机构也应具有很大的灵活 性，以适应生产的需要，基于上述原因，传统的推钢式加热炉已难于满足要求。而与传统的 推钢式加热炉相比，步进式加热炉具有加热质量好、热工控制与操作灵活、劳动环境好等优 点，特别是炉长不受推钢长度的限制，可以提高炉子的容量和产量 ，更适应当代轧机向大型 化、高速化与现代化发展的需要。经过改造后的步进炉结构，采用了步进床耐火材料炉底或水冷步进梁的措施，已能应用 于高温加热。目前，合金钢的板坯、方坯、管坯甚至钢锭等轧制前的加热已有不少采用步进 17 / 24 炉加热，使用效果较好。它的炉长不受推钢比的限制，大型步进炉生产率高达 420 万吨 /年。 70 年代以来，国内外新建的许多大型加热炉大都采用了步进式加热炉，不少中小型加热 炉也常采用这种炉型。现在新建的具有经济规模的各类轧钢厂基本上都选用了步进式加热炉； 一些老厂如美国底特律钢厂热轧车间、法国索拉克和恩西俄厂的热轧车间、日本和歌山热连 轧厂与鹿岛厚板厂以及加拿大汉密尔顿的多发斯科厂等，在改建或扩建中都选用了步进式加 热炉替代原有的推钢式加热炉。但当前轧钢加热炉，特别是中小型轧钢厂推钢式加热炉仍较 多，这与中国的原燃料条件等多种因素有关。 步进式加热炉的炉底基本由活动部分和固定部分构成。按其构造不同又有步进梁式、步 进底式和步进梁、底组合式加热炉之分。一般坯料断面大于 mm 多采用步进梁式加 热炉 ，钢坯断面小于 mm 多采用步进底式加热炉。 22 二、步进式加热炉的前景近十多年来， 随着轧钢技术向着连续化， 大型化、自动化， 多品种、高精度的发展， 步进式加热炉为适应工艺的要求，也朝着大型化，多功能， 优质， 高产，低消耗， 无公害 18 / 24 和操作自动化的方向迈进。 大型化 目前，步进式加热炉的发展最显著的一个特点就是为了适应轧机小时产量的提高向着大 型化方向发展。原苏联契列波维茨钢铁厂热带车间用步进梁式加热炉，炉子产量 a 20t h， 炉内宽 11 25m， 炉有效长 49 59m ， 采用汽化冷却， 压力为 18kg cm。，步进梁水平行 程 480mm， 垂直行程 200mm ，步进周期为 6o 秒。德国克勒克纳公司不来梅厂热轧用步进梁 式炉产量为 400t h。法国索拉克热轧带钢厂步进式加热炉，炉子有效长 53 9m， 炉子最大 产量达 525t h。 我国 80 年代从法国斯太因引进的 2050 热轧厂用步进炉， 炉子有效长 50m ， 炉由宽 12 6m， 炉子额定产量 350t h， 最大 产量 400t h， 步进行程为 500mm，升降行程 200mm， 运动周期 45 秒。 多功能 现代化的步进式加热炉除了高产， 低耗外，要求它的适应性强， 功能多，是目前步进 式炉发展的又一大特点， 也就是说，作为一个为轧19 / 24 机服务的热设备，它不仅能适应各种坯料， 如厚板坯， 薄板坯，热装坯、冷装坯， 冷热混装坯的加热要求，根据它们的不同出炉温度 采用不同的加热方法， 同时还应适应轧制节奏和待轧的要求， 也就是说，它还具有适应连 续出 钢和间断出钢的能力，具有和连铸机匹配的能力， 除此以外，还能满足一些特殊钢种对 加热的要求， 如对脱碳、温差、氧化烧损的要求等。 高热率 高回收率自从 1973 年世界发生石油危机以来，各国工业炉工作者都把炉子高效，节能放在重要位 置上， 也就是说， 作为能耗大户的加热炉， 在满足工艺加热要求的前提下，最重要的是要 提高炉子热效率， 降低能耗。在节能降耗上， 除了水管双层绝热， 合理的炉底强度， 严 密的炉体外， 在余热回收安装余热锅炉， 汽化冷却， 步进梁孔洞加帽等方面，又有心的 发展。 三、步进式加热炉的工作原理步进式加热炉是靠炉底或步进梁的升降进退来带动料坯前进的，其工作原理如下：起始 位置，活动炉底在坯料下面最低位置，坯料两端架在炉内的固定炉底上， 以后在活动炉底升起将坯料托起，20 / 24 接着活动炉底下降将坯料放在固定炉底上，最后活动 炉底又回复到原来位置，由上可知，活动炉底运动的轨迹为一个矩形，它运动一个循环的时 间叫“周期”，它运动一次使坯料前行的距离叫“行程”。步进炉加热的特点是：步进炉可以 采取坯料之间分开的加热方式，这样加热速度快而且 内外温度均匀。除此之外，步进式加热炉的装出料装置也是加热炉的重要部分。鞍钢厚板厂 的步进梁式加热炉板坯装出炉程序及 plc 联锁条件在设计原则上有利于提高生产率，合理节 能且安全可靠。 当加热炉操作工接到了轧机操作室要钢信号后 ,手动给出钢命令； plc 自动确认激光器检 测有坯 ,辊道速度为零 ,步进梁下位在原点；步进炉 1号出钢炉门开始上升到 1m 高处激光器发 出信号 ,炉门停止上升；出钢机前进到计算位置后 ,apc 发信号 ,炉门上升同时出钢机上升；炉 门到全开激光器发信号 ,出钢机继续后退出料门下降；出钢机退回极限位置 ,apc 发信号 ,出钢 机下降到原点。步进梁上升、前进、下降、后退 ,做正循环运动，完成一周期按 设定间隔或无间隔再开始下一周期运动。周而复始21 / 24 直至前进按 plc 计算炉尾部空出可装下块 板坯位置时； 装料炉门开始上升到激光器发信号；推钢机前进按公式自动算出行程 s 将板坯推到炉内，推 钢机后退至炉外激光器发信号 ,进料门下降 ,同时推钢机回原 点。之后料侧 ,手动选择入钢道、 给按钮信号 ,辊道自动将坯送到该道对中 ,等待自动推钢。联锁条件： 出钢机前进、上升、后退时 ,出钢炉门必须开启 ,步进机构不能动作，出料辊道必 须停转。 步进机构动作时 ,出钢炉门、装料炉门