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变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 1 页 共 44 页 变电站保护和测控系统站内传输规约变电站保护和测控系统站内传输规约 一一. 前言前言 1本规约参考了 IEC60870-5-103(继电保护设备信息接口配套标准)传输规约(以下简称 103 规约规约) ,采用 103 规约规约的应用服务数据单元。根据 103 规约规约的要求,新研制的保护、测 量、控制设备必须采用该配套标准的兼容范围,不能满足的部分采用通用分类服务完成。因 此本协议适用于新研制的产品。 对于对等网形式多主站或单主站的网络结构,为充分发挥网络的优势,自(特)发事件 及变化数据必须主动上传, 因此在 103 规约规约的基础上(仅采用 103 规约规约的应用服务数据单元), 链路层采用网络传输规则(包含源和目的地址、数据是否有效传送等) 。 2 传输帧格式传输帧格式 采用可变帧长帧格式。 3 应用服务数据单元应用服务数据单元 本规约采用 103 规约规约定义的应用服务数据单元, 链路规约数据单元中不得包含多于一个 的应用服务数据单元。 4 报文信息的分类及优先级报文信息的分类及优先级 5 本协议将主站和子站的报文信息按照发送的优先级分为以下几种类型 类型 优先级说明 类型 优先级说明 1)状态量(一次设备工作状态、子站工作状态) 2)子站中产生的突发事件信息或主站的控制命令以及此类报文应 答 1 级 用 户数据 1 3)上电信息、初试化信息 1)测量值有变化的数据 2)子站中产生的需循环发送的(如:测量值)信息,或主站循环发送 的对时命令 2 级 用 户数据 2 3)主站的一般命令及子站的响应,例如复制报告或读取采样值 图 12 报文的优先级 5链路服务级别 5链路服务级别 本标准采用 3 级链路服务级别,如图 13 所示 服务级别 功 能 用 途 服务级别 功 能 用 途 S1 发送/无回答 由主站向子站发送广播报文、由子站向主站循环发送测量值或由 子站向主站主动发送事件信息 S2 发送/确认 由主站向子站发送控制命令、设置参数 S3 请求/响应 由主站向子站召唤采样数据或事件信息等 图 13 通信采用的链路服务级别 6 链路传输规则:链路传输规则: 采用平衡和非平衡两种传输方式。 由主站启动的传输服务,采用窗口尺寸为 1 的非平衡传输方式。 由子站启动触发的传输服务,采用链路服务级别 s1(发送/无回答)的服务方式 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 2 页 共 44 页 遥信变位、遥测变化、SOE 事件、操作结果、循环传送的测量量和状态量等采用子站 启动触发的传输服务规则。 子站无数据变化或无事件发生时, 不主动发生事件启动触发传输服务, 只按非平衡式链 路传输规则进行传输。子站循环传送的测量量和状态量,也可由主站总查询。 二报文类型及用途 二报文类型及用途 11 由主站发往子站的报文11 由主站发往子站的报文(控制方向) 报文类型标识(TYP) 功能 说明 报文类型标识(TYP) 功能 说明 06H 时间同步 07H 总查询 0AH 通用分类数据 20H 一般命令 21H 通用分类命令 24H 扰动数据传输的命令 25H 扰动数据传输的认可 22 2 由子站发往主站的报文2 由子站发往主站的报文(监视方向) 报文类型标识 (TYP) 功能 说明 报文类型标识 (TYP) 功能 说明 05H 标识ASDU5 06H 时间同步ASDU6 08H 总查询(总召唤)终止ASDU7 09H 被测值ASDU8 0AH 通用分类数据ASDU10 11H 通用分类标识ASDU11 23H 被记录的扰动表ASDU23 26H 扰动数据传输准备就绪ASDU26 27H 被记录的通道传输准备就绪ASDU27 28H 带标志的状态变位传输准备就绪ASDU28 29H 传送带标志的状态变位ASDU29 30H 传送扰动值ASDU30 31H 传送结束ASDU31 三报文定义 三报文定义 可变帧长报文 可变帧长报文 说明:说明: 应用服务数据单元公共地址:多CPU时作为CPU分地址,第1个地址从1开始, 依次递增,但不等于。为广播地址。 1 1 下行报文(控制方向) 下行报文(控制方向) 111 兼容报文兼容报文 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 3 页 共 44 页 1111 时间同步时间同步 ASDU6 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 06H 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 时间同步 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 信息序号(INF) 毫秒(L) 毫秒(H) 059999ms 分 059min 时 023h 星期(高 3 位)日(低 5 位)17 131 月 112 713 七个八位位组二进制时 间(注注 1) 年 099 注注 1:实时时钟采用二进制表示。 1112 总查询(总召唤)的启动总查询(总召唤)的启动 ASDU7 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 07H 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 总查询(总召唤) 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 信息序号(INF) 7 扫描序号(SCN) 由主站给出, 子站应答报文中包含与本扫描 序号(SCN)一致的返回码(RII) 1113 扰动数据传输的命令扰动数据传输的命令 ASDU24 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 18H 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 扰动数据的传输 4 应用服务单元公共地址 距离保护(兼容范围) 过流保护(兼容范围) 变压器差动保护(兼容范围) 线路差动保护(兼容范围) 5 功能类型(FUN) 通用分类功能 6 信息序号(INF) 未用 故障的选择 TOV、ACC=无关 请求扰动数据 ACC=无关 中止扰动数据 ACC=无关 请求带标志的状态变位 中止带标志的状态变位 7 命令类型(TOO)P20 请求被记录的扰动表 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 4 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 未用 瞬时值 8 扰动值的类型(TOV) 未用 9 10 故障序号(FAN)P18 用于识别和继电保护功能有关的一次事件, 发生一次事件,故障序号加 1。 无通道传输时使用 IL1 IL2 IL3 IN UL1E UL2E UL3E UEN 11 实际通道序号(ACC) 保留 1114 扰动数据传输的认可扰动数据传输的认可 ASDU25 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 扰动数据的传输 4 应用服务单元公共地址 距离保护(兼容范围) 过流保护(兼容范围) 变压器差动保护(兼容范围) 线路差动保护(兼容范围) 5 功能类型(FUN) 通用分类功能 6 信息序号(INF) 未用 扰动数据传输成功(肯定) 扰动数据传输不成功(否定) 通道传输成功(肯定) 通道传输不成功(否定) 带标志的状态变位传输成功(肯定) 7 命令类型(TOO)P20 带标志的状态变位传输不成功(否定) 未用 瞬时值 8 扰动值的类型(TOV) 未用 9 10 故障序号(FAN)P18 用于识别和继电保护功能有关的一次事件, 发生一次事件,故障序号加 1。 无通道传输时使用 IL1 IL2 IL3 IN UL1E UL2E UL3E UEN 11 实际通道序号(ACC) 保留 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 5 页 共 44 页 212 通用报文通用报文 2121 通用分类数据通用分类数据 ASDU10 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP)=0AH ASDU10 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 3 传送原因(COT) 通用分类写命令 4 应用服务数据单元公共地址 5 功能类型(FUN) GEN 通用分类功能 写条目 带确认的写条目 带执行的写条目 6 信息序号(INF) 写写条目终止 7 返回信息标识符(RII) 由主站给出,子站应答报文中包含与 本返回信息标识符(RII)一致的返回 码(RII) 8 通用分类数据集数目(NGD) 以下 n 组描述 P21 9 组号 10 通用分类标识序号(GIN) 条目号 无所指定的描述类别 实际值 缺省值 量程(最大值、最小值、步长) 精度 因子 %参比 列表 量纲 描述 相应的功能类型和信息序号 相应的事件 11 描述类别(KOD) 相关联的条目 无数据 OS8ASCII BS1 成组 8 位串 UI 无符号整数 I 整数 UF 无符号无浮点 R32.23 IEEE 标准 754 短实数 R64.53 IEEE 标准 754 实数 双点信息 单点信息 通用分类标识序号 带时标的报文 带相对时间的时标报文 数据结构 12 数 据 类 型 13 数据宽度 14 通用分类数据描述(GDD) 数目及后续状态 15 通用分类标识数据(GID) 数据宽度*数目 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 6 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 通用分类标识序号(GIN) 描述类别(KOD) 通用分类数据描述(GDD) 通用分类标识数据(GID) 第 n 组描述 1122 通用分类命令通用分类命令 ASDU21 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 通用分类读命令 3 传送原因(COT) 总查询(INF=245) 4 应用服务单元公共地址 5 功能类型(FUN) GEN 通用分类功能 读组标题 读一个组的全部条目的值或属 性 读单个条目的目录 读单个条目的值或属性 6 信息序号(INF) 对通用分类数据总查询 7 返回信息标识符(RII) 由主站给出,子站应答报文中包含与 本返回信息标识符(RII)一致的返回 码(RII) 8 通用分类标识数目(NOG) 以下 n 组描述 9 组号 10 通用分类标识序号(GIN) 条目号 无所指定的描述类别 实际值 缺省值 量程(最大值、最小值、步长) 精度 因子 %参比 列表 量纲 描述 相应的功能类型和信息序号 相应的事件 11 类型描述(KOD) 相关联的条目 通用分类标识序号(GIN) 类型描述(KOD) 第 n 组描述 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 7 页 共 44 页 12 上行报文(监视方向)上行报文(监视方向) 121 兼容报文兼容报文 1.2.1.1 标识报文标识报文 (ASDU5) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 05H 2 可变结构限定词SQ) 81H 复位帧计数位(FCB) 复位通信单元(CU) 启动/重新启动 3 传送原因(COT) 电源合上 4 应用服务数据单元公共地址 距离保护(兼容范围) 过流保护(兼容范围) 变压器差动保护(兼容范围) 线路差动保护(兼容范围) 5 功能类型(FUN) 通用分类功能 复位帧计数位(FCB) 复位通信单元(CU) 启动/重新启动 6 信息序号(INF) 电源合上 7 兼容级别(COL) 采用通用分类服务 8 ASC字符1 9 ASC字符2 10 ASC字符3 11 ASC字符4 12 ASC字符5 13 ASC字符6 14 ASC字符7 15 ASC字符8 制造厂名称, “空域” 用 ASCII 字符的 空格 20H。 16 自由赋值 装置类型 17 自由赋值 装置出厂8位编号 18 自由赋值 19 自由赋值 软件版本号 * *由厂标准化决 定格式, 具有唯 一性。 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 8 页 共 44 页 1.2.1.2 时间同步时间同步(ASDU6) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 06H 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 时间同步 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 信息序号(INF) 毫秒(L) 毫秒(H) 059999ms 分 059min 时 023h 星期(高 4 位)日(低 4 位)17 131 月 112 713 七个八位位组二进制时 间(注注 1) 年 099 1.2.1.3 总查询(总召唤总查询(总召唤 ASDU7)的终止)的终止 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 08H 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 总查询(总召唤)终止 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 信息序号(INF) 7 扫描序号(SCN) 与主站报文中的扫描序号(SCN)一致 1.2.1.4 被记录的扰动表被记录的扰动表(ASDU23) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 17H 2 可变结构限定词(VSQ)0-127(数目) 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 故障序号低字节 8 故障序号 故障序号高字节 9 故障的状态 BIT0=0 被记录的故障未跳闸 BIT0=1 被记录的故障跳闸 BIT1=0 扰动数据等待传输 BIT1=1 扰动数据正在传输 BIT2=0 在正常操作时被记录的扰动数据 BIT2=1 在测试模式下被记录的扰动数据 BIT3=0 由启动/检出故障触发被记录的扰 动数据 BIT3=1 由其他时间触发被记录的扰动数据 BIT4-7=0000 10 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 9 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 11 12 13 14 15 16 七个八位组二进制时间 见七个八位组二进制时间的说明 1.2.1.5 扰动数据传输准备就绪(扰动数据传输准备就绪(ASDU26) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1AH 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 未用 00H 8 扰动值类型(TOV) 瞬时值 9 故障序号低字节 10 故障序号 故障序号高字节 11 12 电网故障序号(NOF) 13 通道数目(NOC) 14 15 一个通道信息 元素的数目(NOE) 16 17 信息元素间的间隔(INT) 18 19 20 21 四个八位位组 二进制时间 见四个八位位组二进制时间的说明 1.2.1.6 被记录的通道传输准备就绪(被记录的通道传输准备就绪(ASDU27) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1BH 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 未用 00H 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 10 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 8 扰动值类型(TOV) 瞬时值 9 故障序号低字节 10 故障序号 故障序号高字节 11 实际通道序号(ACC) 12 13 14 15 一次额定值 16 17 18 19 二次额定值 20 21 22 23 参比因子 1.2.1.7 带标志的状态变位传输准备就绪(带标志的状态变位传输准备就绪(ASDU28) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1CH 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 未用 00H 8 未用 00H 9 故障序号低字节 10 故障序号 故障序号高字节 1.2.1.8 传送带标志的状态变位(传送带标志的状态变位(ASDU29) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1DH 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 11 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 7 8 故障序号 9 带标志的状态变位的数目 (NOT) 10 标志的位置(TAP) 11 功能类型(FUN) 12 信息序号(INF) 13 0 0 0 0 0 0 DPI . . . 功能类型(FUN) 信息序号(INF) 0 0 0 0 0 0 DPI 1.2.1.9 传输扰动值(传输扰动值(ASDU30) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1EH 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 未用 00H 8 扰动值类型(TOV) 9 10 故障序号 11 实际通道号(ACC) 12 13 每个应用服务数据单元 有关扰动值的数目(NDV) 14 15 应用服务数据单元的第一个 信息元素的序号(NFE) 16 17 单个扰动值 1 18 19 单个扰动值 2 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 12 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 单个扰动值 i 1.2.1.10 传送结束传送结束(ASDU31) 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 1FH 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 3 传送原因(COT) 1FH 4 应用服务单元公共地址 与链路层地址一致 5 功能类型(FUN) 全局功能类型 GLB 6 未用 00H 7 命令类型(TOO) 8 扰动值类型(TOV) 9 10 故障序号 11 实际通道号(ACC) 122 通用报文通用报文 1221 通用分类数据通用分类数据 ASDU10 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 自发(突发) 循环 测试 总查询 INF=244 总查询终止 INF=245 当地操作 远方操作 INF=244 通用分类写命令 的肯定认可 INF=250、 251 通用分类写命令 的否定认可 INF=249、 250 对通用分类读命 令有效数据响应 对通用分类读命 令无效数据响应 INF=240、 241、244 3 传送原因(COT) 通用分类写确认 INF=249 4 应用服务单元公共地址 5 功能类型(FUN) GEN 通用分类功能 读组标题 读一个组的全部条目的值或属性 读单个条目的值或属性 6 信息序号(INF) 通用分类数据总查询终止 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 13 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 带确认的写条目 带执行的写条目 带中止的写条目 7 返回信息标识符(RII) 与主站命令中的返回信息标识符(RII) 一致 8 通用分类数据集数目(NGD) 以下 n 组描述 9 组号 10 通用分类标识序号 (GIN) P22 条目号 无所指定的描述类别 实际值 缺省值 量程(最大值、最小值、步长) 精度 因子 %参比 列表 量纲 描述 相应的功能类型和信息序号 相应的事件 11 描述类别(KOD)P23 相关联的条目 无数据 OS8ASCII BS1 成组 8 位串 UI 无符号整数 I 整数 UF 无符号无浮点 R32.23 IEEE 标准 754 短实数 R64.53 IEEE 标准 754 实数 双点信息 单点信息 通用分类标识序号 带时标的报文 带相对时间的时标报文 数据结构 12 数 据 类 型 13 数据宽度 14 通用分类数据描述(GDD) P22 数目及后续状态 15 通用分类标识数据 (GID) P23数据宽度*数目 通用分类标识序号(GIN) 描述类别(KOD) 通用分类数据描述(GDD) 通用分类标识数据(GID) 第 n 组描述 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 14 页 共 44 页 1222 通用分类标识通用分类标识 ASDU11 字节字节 报文内容报文内容 说明说明 1 类型标识(TYP) 2 可变结构限定词(VSQ) 81H 对通用分类读命令有效数据响应 3 传送原因(COT) 对通用分类读命令无效数据响应 4 应用服务单元公共地址 5 功能类型(FUN) GEN 通用分类功能 6 信息序号(INF) 读单个条目的目录 7 返回信息标识符(RII) 与主站命令中的返回信息标识符(RII) 一致 8 组号 9 通用分类标识序号 (GIN) P22 条目号 10 描述元素数目(NDE) 以下 n 组描述 11 描述类别(KOD)P23 12 数据类型 13 数据宽度 14 通用分类数据描述(GDD) P22 数目及后续状态 15 通用分类标识数据 (GID) P23 同 ASDU10 描述类别(KOD) 通用分类数据描述(GDD) 通用分类标识数据(GID) 第 n 组描述 注:本报文反映了 1 个条目的 1 个值或多个属性。 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 15 页 共 44 页 四四. 链路传输过程链路传输过程 链路传输过程包括控制系统(主站)和 I/O 前置单元(子站)初试化时的链路建立,正常情况 下的基本链路传输、参数修改、扰动数据传送、总查询与 103 规约规约相同,子站有变化数据和 突(自)发事件时相应报文主动上传,全遥信和全数据报文循环主动上传。 21 正常情况下的基本链路传输过程:正常情况下的基本链路传输过程:(不包含控制系统初试化、I/O 前置单元初试化) 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 序号 下行报文 传输 服务 序号 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 发送时间同步 报文 A=255(广播) 广播报文不响应 时间同步 1 发送时间同步 报文 A=其他 C_SYN_TA_3 (P34) COT=8 FUN=255 INF=0 时间同步 ASDU6(P28) COT=8 FUN=255 INF=0 M_SYN_TA_3 1 总查询(总召唤) 的启动 ASDU7(P34) C_IGI_NA_3 COT=9 FUN=255(GLB ) INF=0(P16) SCN? *注 2 响应总召唤报 文 ASDU1、2、 10 CON=9 SIN=扫描序号 M_TM_TA_3 M_TMR_TA_3 M_GD_N(T)A_ 3 1 响应总召唤报 文 ASDU1、2、 10 CON=9 SIN=扫描序号 M_TM_TA_3 M_TMR_TA_3 M_GD_N(T)A_ 3 总查询(总召 唤)的启动、 过程及终止 P42 1 通用分类数据 ASDU10 控制域 ACD=1 1 响应总召唤报 文 ASDU1、2、 10 CON=9 SIN=扫描序号 M_TM_TA_3 M_TMR_TA_3 M_GD_N(T)A_ 3 1 总召唤结束 ASDU8 COT=10 FUN=255(GLB ) INF=0(P16) SCN=总查询启 动时的 SCN M_TGI_NA_3 I/O前置单元 NO.1 有 2 级 1 被测值数据 ASDU3 控制域 ACD=0 M_MEI_NA_3 兼容报文 P10、 P27 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 16 页 共 44 页 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 序号 下行报文 传输 服务 序号 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 被测值数据 ASDU9 控制域 ACD=0 M_MEII_NA_3 兼容报文 P10、 P29 用 户 数 据 (包括自发 的 2 级用户 数据如变化 的测量值) 通用分类数据 ASDU10 控制域 ACD=0 a) 变化的测量 值; b) 由单元装置 决定的测量 值。 I/O前置单元 NO.2 有 1 级 用户数据 1n 通用分类数据 ASDU10 控制域 ACD=0 所有可能的 1 级 用 户 数 据 P134;*注 1 *注 1:有多个 1 级用户数据时,先上传较高优先级的数据,状态变位为最高优先级数据。 2.2 控制系统初试化控制系统初试化 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 主站广播, 与各子站建 立链路连接 召唤标识报 文 1 用一般命令报 文召唤标识报 文 ASDU20 COT=36 FUN=255? INF=25 C_GRC_NA_3 标识报文 ASDU5 COT=36 FUN=255? INF=25 COL=2( 兼 容 ) 或 3(通用) M_IRC_NA_3 发送时间同步 报文 A=255(广播) 广播报文不响应 时间同步 1 发送时间同步 报文 A=其他 C_SYN_TA_3 (P34) COT=8 FUN=255 INF=0 时间同步 ASDU6(P28) COT=8 FUN=255 INF=0 M_SYN_TA_3 读 目 录 ( P73 B1.1) ASDU21 C_GC_NA_3 ASDU10(P75 B1.2) M_GD_N(T)A_ 3 读一个组的描 述(P73 B2.1) ASDU21 C_GC_NA_3 ASDU10(P75 B2.2) M_GD_N(T)A_ 3 读通用分类 标识序号描 述 1 读一个组全部 条目的值(P75 B3.1) ASDU21 C_GC_NA_3 ASDU10(P75 B3.2) M_GD_N(T)A_ 3 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 17 页 共 44 页 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 读单个条目的 目 录 ( P75 B4.1) ASDU21 C_GC_NA_3 ASDU11(P78 B4.2) M_GI_N(T)A_3 读单个条目的 值或属性 (P78 B5.1) (P78 B6.1) ASDU21 C_GC_NA_3 ASDU10 (P78 B5.2) (P80 B6.2) M_GD_N(T)A_ 3 总查询(总召 唤)的启动、 过程及终止 P42 同正常情况下的基本链路传输过程 *注 1:标识报文用于表明制造厂家、装置型号、软件版本号等。标识报文在控制系统 *注 2:总查询(总召唤)启动报文的扫描序号表明第 n 次启动总总查询。 2.3 I/O 前置单元初试化前置单元初试化(过程一过程一) 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传 输 服 务 轮次 传 输 服 务 轮次 下行报文下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 子站广播, 由各主站分 别与该子站 建立链路连 接 召唤标识报 文 时间同步 读通用分类 标识序号描 述 总查询(总召 唤)的启动、 过程及终止 P42 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 18 页 共 44 页 2.4 I/O 前置单元初试化前置单元初试化(过程二过程二) 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传 输 服 务 轮次 传 输 服 务 轮次 下行报文下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 一段时间内子站不响应或响应出错 发送复位 1 用一般命令报 文复位帧计数 位 ASDU20 FCB=0、 发送缓 冲区不清零 用一般命令报 文复位通信单 元 FCB=0、 发送缓 冲区清零 标识报文 ASDU5 时间同步 读通用分类 标识序号描 述 总查询(总召 唤)的启动、 过程及终止 P42 2.5 定值类、遥控类、遥调类、定值切换类、操作记录修改步骤如下: 第一步:用通用报文带确认写(相当于选择,在控制方向上) ,响应确认写(相当于返 校,在监视方向上) 。 第二步:用通用报文带执行写(相当于执行,在控制方向上) ,响应执行写(相当于报 告已执行定值修改,在监视方向上) 。定值修改的其体结果在修改完后自动形成报文主动上 传。 这两步应在一定的时间内完成, 超时应自动终止该写条目。 防止通用报文带执行写其它 条目时误写。 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 召唤 1 读指定组或条 目的值或属性 ASDU21 C_GC_NA_3 INF=241、245 ASDU10 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 19 页 共 44 页 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 修改选择 1 带确认的写 ASDU10 C_GD_NA_3 NGD =n(n 个条 目) COT=40 INF=249 响应带确认的 写 ASDU10 M_GD_NA_3 (返校) COT=44 INF=249 修改执行 1 带执行的写 ASDU10 C_GD_NA_3 NGD =n(n 个条 目) COT=40 INF=250 响应带执行的 写 ASDU10 M_GD_NA_3 (执行) COT=44 INF=250 主动上传修 改结果 1 响应定值修改 结果 ASDU10 M_GD_NA_3 COT =1(自发) INF=244(P17) 2.6 扰动数据的传输扰动数据的传输 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 请求被记录 的扰动表 1 请求被记录的 扰动表 ASDU24 被记录的扰动 表 ASDU23 COT= VSQ=0(?)-I M_LDR_TA_3 故障选择 1 扰动数据传输 的命令 ASDU24 ASDU24 扰动数据传输 准备就绪 ASDU26 M_PTD_TA_3 扰动数据的 请求、终止 1 扰动数据传输 的命令 ASDU24 ASDU24 带标志的状态 变位传输准备 就绪 ASDU28 M_RTT_NA_3 调用、终止 带标志的状 态变位 1 扰动数据传输 的命令 ASDU24 ASDU24 带标志的状态 变位 ASDU29 ? M_TOT_TA_3 功能类型、 信息 序号 调用带标志 的状态变位 带标志的状 态变位结束 带标志的状态 变位结束 ASDU31 ? 肯定或否定 认可 ASDU25 C_ADT_NA_3 P36 被记录的通道 传输准备就绪 ASDU27 传输扰动值 帧 传输扰动值帧 ASDU30 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 20 页 共 44 页 控制系统(控制方向)控制系统(控制方向) I/O 前置单元(监视方向)前置单元(监视方向) 过程描述过程描述 传输 服务 轮次 下行报文 传输 服务 轮次 下行报文 报文代号报文代号 可能的上行报 文 可能的上行报 文 报文代号及描 述 报文代号及描 述 传输扰动值 帧结束 传输扰动值帧 结束 ASDU31 五通用分类服务五通用分类服务 本章内容根据 IEC60870-5-103 配套标准中所定义的通用分类服务对传输帧报文进行自 描述,具有开放性。 1通用分类服务标识序号分类通用分类服务标识序号分类 通用分类服务标识序号分为下列组类型,每组可定义 256 个条目,并规定 00 号条目为 组标题。 组标题有 2 个属性属性: “条目数” -UI, 在本组中已定义的条目数, 含组标题本身; “描述”-OS8ASCII,组标题名) 组号 功能 00H 系统类(所有保护及自动装置的系统参数及功能、定值区切换) 01H 系统类 02H 定值类 03H 定值类 04H 事件类(动作及状态事件) 05H 事件类(如告警事件) 06H 遥测类(保护测量值) 07H 遥测类(如电流、电压、功率、频率、水位、温度等) 08H 遥信类(如刀闸、开关、信号、状态等) 09H 遥信类 0AH 电量类 0BH 遥控开关类(跳/合) 0CH 遥控分头类(升/降) 0DH 遥调类(DA 输出) 0EH 遥控压板类(保护功能投/退) 0FH 调试及操作信息类(用于装置的调试及操作记录) 10H 小电流接地选线类信息 11H 报告类信息 18H 带时标的遥信类(如刀闸、开关、信号、状态等) 对于测量一类的数据,如遥测类、遥信类、电量类等,可用通用报文读; 对于控制一类的数据,如定值类、遥控类、遥调类、定值切换类等,可用通用报文带确认写 (相当于选择) 、通用报文带执行写(相当于执行)及通用报文读(相当于召唤) ; 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 21 页 共 44 页 2 装置类型标识装置类型标识 在标识报文 ASDU5 中对装置类型进行分类定义,装置分为以下类型:高压线路,变压 器,母线,低压,发变 3组的条目组的条目 每一组的第一个条目 00H 为组的标题 3.1 系统类系统类 条目 涵义 说明 条目 涵义 说明 00H 系统类 01H 装置位置或线路号 02H 当前定值区 03H 运行定值区 04H 有效定值区 05H 电度量的冻结和解冻 06H 远方复归保护信号 说明: 1有效定值区指该定值区中定值有效的所有定值区号。 2运行定值区指该定值区中定值正在运行,运行定值区是有效定值区中的 1 个。 3当前定值区指该定值区中定值可被主机召唤或修改。 4. 标识序号分类描述4. 标识序号分类描述(以定值组为例以定值组为例) 组号组号 条目 号 条目 号 描述 描述类别 数据类型 数据 宽度 数 目 值 描述 描述类别 数据类型 数据 宽度 数 目 值 描述 OS8ASC16 1 实际值UI 1 1 本组条目数 02H 00H 定值类 描述 OS8ASC10 1 保护整定值 实际值R32.23 4 1 精度 UI 1 2 量纲 OS8ASC1 1 量程 R32.23 4 3 缺省值R32.23 4 1 02H 01H 0FFH 定值类 描述 OS8ASC16 1 定值类中电压、 电 流、 时间、 角度等 条目的具体数值 和描述不同 注:描述用中文内码表示,OS8ASC为 ASC8 位码,一个中文字为 2 个 ASC8 位码。 每个组的第一个条目(00H)为该组的系统说明,表明该组有多少个条目以及该组的 性质。 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 22 页 共 44 页 5. 通用分类服务举例通用分类服务举例 P73 5.1 读所有被定义的组的标题读所有被定义的组的标题 5.2.1 读目录(读目录(P73 B1.1)ASDU21 报文例子:主站通过本命令读所有被定义的组的标题 字节字节 报文内容报文内容 实际值实际值 说明说明 1 类型标识(TYP) 通用分类命令 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 通用分类读命令 4 应用服务单元公共地址 5 功能类型(FUN) 通用分类功能类型 GEN 6 信息序号(INF) 读全部组的标题 7 返回信息标识符(RII) 由主站给出,子站应答报文中包 含与本返回信息标识符(RII)一 致的返回码(RII) 8 通 用 分 类 标 识 数 目 (NOG) 5.2.2 响应读目录响应读目录 ASDU10 报文例子:子站通过本报文响应所有被定义组的标题 字节字节 报文内容报文内容 实际值实际值 说明说明 1 类型标识(TYP) 2 可变结构限定词(VSQ)81H 3 传送原因(COT) 对通用分类读命令有效数据响应 4 应用服务单元公共地址 5 功能类型(FUN) GEN 通用分类功能 6 信息序号(INF) 读组标题 7 返回信息标识符(RII) 与主站命令中的返回信息标识符 (RII)一致 8 通 用 分 类 数 据 集 数 目 (NGD) 以下 n 组描述 9 00H 组号 10 通用分类标识序号 (GIN) P22 00H 条目号 11 描述类别(KOD)P23 描述 12 OS8ASCII 数据类型 13 数据宽度 14 通 用 分 类 数 据 描 述 (GDD)P22 数目及后续状态 15 22 通用分类标识数据 (GID) P23 “ 系 统 数 据” 内码表示的中文 4 个字 23 02H 组号 24 通用分类标识序号 (GIN) P22 00H 条目号 25 描述类别(KOD)P23 描述 26 OS8ASCII 数据类型 27 数据宽度 28 通 用 分 类 数 据 描 述 (GDD)P22 数目及后续状态 29 38 通用分类标识数据 (GID) P23 “ 保 护 整 定值” 内码表示的中文 5 个字 变电站保护和测控系统站内传输规约(讨论稿) 第 23 页 共 44 页 字节字节 报文内容报文内容 实际值实际值 说明说明 39 04H 组号 40 通用分类标识序号 (GIN) P22 00H 条目号 41 描述类别(KOD)P23 描述 42 OS8ASCII 数据类型 43 数据宽度 44 通 用 分 类 数 据 描 述 (GDD)P22 数目及后续状态 45 52 通用分类标识数据 (GID) P23 “ 动 作 事 件” 内码表示的中文 4 个字 53 06H 组号 54 通用分类标识序号 (GIN) P22 00H 条目号 55 描述类别(KOD)P23 描述 56 OS8ASCII 数据类

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