在CAR中进行联合仿真的问题VIP

发表于 2006-3-12 19:56 资料 个人空间 短消息 加为好友 请教：在CAR中进行联合仿真的问题！请教：如何直接使用标准模块中的整车模型进行联合仿真控制？ 我研究的重点是操纵稳定性控制（ADAMS和matlab/simulink联合控制），而标准模块中的车辆模型已经很成熟，更接近实际汽车模型，所以想直接引用。 根据VIEW中的“雷达”这一例子，是需要定义输入和输出状态变量（要用buildsystem elementsstate variable进行定义），而CAR中是没有这一选项的，既然能将Control模块装到CAR中，为什么就不能定义状态变量？ 通过修改acar.cfg文件，已经能使view和car互通了，在car中的view界面下已有buildsystem elementsstate variable选项，请问，可以在这里进行定义吗？ 期望您的指教！引用 报告 回复 honeyjuneni 新手会员UID 75478精华 0积分 1帖子 80贡献积分 2 阅读权限 10注册 2004-10-13状态 离线 #2 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-13 12:45 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！怎么每人理我啊？到底能不能直接在standard interface 中利用shared的整车模型与matlab进行联合仿真？引用 报告 回复 summitxu 新手会员UID 42325精华 0积分 1帖子 48贡献积分 0 阅读权限 10注册 2004-3-30状态 离线 #3 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-13 18:39 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！你必须在template下先定义输入输出变量，那样才可以联合仿真。引用 报告 回复 bingyang325 新手会员UID 112564精华 0积分 0帖子 9贡献积分 0 阅读权限 10注册 2005-5-18状态 离线 #4 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-13 21:13 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！楼主能不能留下联系方式我研究的方向和你差不多，以后可以相互讨论哈子引用 报告 回复 honeyjuneni 新手会员UID 75478精华 0积分 1帖子 80贡献积分 2 阅读权限 10注册 2004-10-13状态 离线 #5 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-15 16:23 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！通过这两天的摸索，我发现在CAR/standard interface中是不能直接施加控制的（首先输入就没有定义更别说更改了，而输出好像只有Testrig中定义了一些，而且未必是你想要的），所以必须在Build中自己建模，自己定义。引用 报告 回复 honeyjuneni 新手会员UID 75478精华 0积分 1帖子 80贡献积分 2 阅读权限 10注册 2004-10-13状态 离线 #6 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-15 16:42 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！请教高手：build中建模的问题！ 1、建模时，模型是在自己定义的local coordinate中建立的，而每个子模板的坐标定义是不同的，在装配的时候会不会有影响呢？ 2、想知道质心的一些参数，如侧偏角、横摆角速度，速度，应该怎么定义函数呢？而质心和chassis的质点应该是不一样的，相当于一个虚点，怎么来测量呢？ 3、请教一个用户自定义的函数： 在CRA的._rigid_chassis中有一个longitudinal_velocity,906.0,1.0,(._rigid_chassis_lt.ges_chassis.cm.adams_id),(._rigid_chassis_lt.ground.origo.adams_id),(._rigid_chassis_lt.ges_chassis.cm.adams_id)是用户自定义的，什么意思啊？引用 报告 回复 honeyjuneni 新手会员UID 75478精华 0积分 1帖子 80贡献积分 2 阅读权限 10注册 2004-10-13状态 离线 #7 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-15 17:29 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！在MSC的技术支持中发现：Known IssueIs there an issue with Control System Import working in Template Based Products such as ADAMS/Car and ADAMS/Rail.-Description The new Control System Import option in ADAMS/Controls is currently supported only when ADAMS/Controls is loaded as a plug-in to ADAMS/View.Although the menu option for Control System Import is available in other products that support ADAMS/Controls this particular feature is considered experimental in all Template Based Products (i.e., ADAMS/Car and ADAMS/Rail). * Issue Status: Our intention is to add support of the Control System Import feature to other products that support ADAMS/Controls in a future release._引用 报告 回复 zhxw198023 新手会员UID 146668精华 0积分 0帖子 21贡献积分 2 阅读权限 10注册 2005-12-22状态 离线 #8 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-16 09:40 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！在car中直接切换到view以后就可以建立状态变量了吧,还可以定义输入输出了吧,我好象大概试了可以吧!我想这样在view中建立这些东西和在子系统对应的template中建立是一样的吧引用 报告 回复 bingyang325 新手会员UID 112564精华 0积分 0帖子 9贡献积分 0 阅读权限 10注册 2005-5-18状态 离线 #9 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-21 10:01 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！zhxw198023你确定！确实可以？引用 报告 回复 honeyjuneni 新手会员UID 75478精华 0积分 1帖子 80贡献积分 2 阅读权限 10注册 2004-10-13状态 离线 #10 大 中 小 使用道具发表于 2006-3-21 11:46 资料 个人空间 短消息 加为好友 Re:请教：在CAR中进行联合仿真的问题！如果要在CAR里进行整车仿真试验，再次从View中切换到CAR，修改的东西还在吗？好像没什么用啊。再说我们需要的模型应该不用这么复杂吧，它里面定义的参数太多，不利于我们的分析。而且这也会影响后面的联合仿真，如计算量、仿真时间，太复杂会容易出错！引用 报告 回复 applebad0924 新手会员UID 227886精华 0积分 0帖子 1贡献积分 -1 阅读权限 10注册 2007-1-16状态 离线 #11 大 中 小 使用道具发表于 2007-1-20 20:19 资料 个人空间 短消息 加为好友 QUOTE:原帖由 honeyjuneni 于 2006-3-12 19:56 发表请教：如何直接使用标准模块中的整车模型进行联合仿真控制？ 我研究的重点是操纵稳定性控制（ADAMS和matlab/simulink联合控制），而标准模块中的车辆模型已经很成熟，更接近实际汽车模型，所以想直接引用。. 我也遇到了跟你一样的问题一直想直接在rail的标准模式中利用erri wagon这个机车模型来作为联合仿真的例子在standard中倒是可以调出control模块，但是根本不能创建输入输出，因为没有定义变量啊用template模式，总觉得太麻烦。多方询问了一下这个专业的人，简单回答我说要是自己在template下创建模板，必须要进行动力学仿真，本人不是学机械专业的，对动力学仿真出来的结果，作用等等都不了解，感觉把大把时间花在这上边真是不太值得（我主要是matlab控制算法的应用）。所以一直想用标准模块自带的子系统来做现在看来是不行，看到网上很多人的论文都是在view下建立汽车1/4 2自由度的半主动悬架，看到截图倒是很简单，只是不知道这个1/4 2自由度的悬架跟李军那本书上教的前悬架有什么区别如果我用前悬架来做联合仿真，可以么？因为有现成的教程，做起来比较方便，且那个模型并没有那么复杂，所以感觉用起来是不是也要方便一些希望有知道的大侠帮我解答一下，小女子感激不尽啊！（出于客观原因，周围没有同学可以询问，但事情很紧急，这几天我都在琢磨adams rail 联合仿真的相关，自己曾经做过天线的例子，成功了，但感觉用机车比天线复杂许多）引用 报告 回复 偌仪 新手会员UID 163451精华 0积分 1帖子 49贡献积分 12 阅读权限 10注册 2006-4-23状态 离线 #12 大 中 小 使用道具发表于 2007-4-25 08:54 资料 个人空间 短消息 加为好友 请问一下11楼也是做adams/rail仿真的？可否留下联系方式？我是打算做adams/rail和ansys联合仿真的。QQ：504054701引用 报告