[资料]第三章

第三章 测试初始模型第三章 测试初始模型 总论在本章，你先要为挂锁模型的仿真测试作准备，然后进行测试。仿真测试可使你在仿真环境下快速组装和拆卸测试模型。在本部分结束时你的模型应如图 5所示。 在测试阶段你要完成以下工作： 生成地块（Ground Block） 加一个Inplane虚约束 加一个拉压弹簧 加一个手柄力 测试弹簧力 角度测试 生成一个传感器 存储模型 模型仿真 如果你想跳过前面章节从此节开始，可以输入文件install_dir/aview/examples/Latch/build.cmd，其中：install_dir是ADAMS的安装路径。l 生成地块（Ground Block） 用工具Box建立地块，代表钩子滑动的平面。在建立地块时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中较小者的两倍。你也可以在生成地块前定义它的长、宽、高。 操作步骤：1、右键单击打开工具包，选择把生成方法New Part改为On Ground。2、在（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。3、将其改名为ground_block。l 加一个Inplane虚约束在本部分你要在钩子和地块之间加一个Inplane虚约束代表夹紧运动。Inplane虚约束限制钩子上的一个点，使其只能在地块表面上滑动，钩子可以绕这个点自由转动。你要用“运动副模板”而不是主对话框生成Inplane虚约束，因为“运动副模板”包括了各种各样的运动副，但主对话框只包含常用的一些运动副。 操作步骤： 1、用工具Dynamic Pick 把钩子末端区域放大。 2、在Build菜单中选择Joints , 运动副模板出现。 3、选择Inplane Joint Primitive 把建立方法设为2 Bodies-1 Location和Pick Geometry Feature。 4、用鼠标左键点取钩子和地块。 5、在（-12，1，0）点击鼠标左键。 6、沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。 Inplane虚约束应如下图所示。 7、关闭运动副模板。 8、点击Fitl 加一个拉压弹簧 弹簧代表钩子夹住集装箱时的夹紧力。弹簧的刚度系数是800N/cm，阻尼系数是0.5N*s/cm，表示钩子移动1厘米产生的夹紧力为800N。 操作步骤： 1、用Dynamic Translate把你的模型向右移,给出 增加拉压弹簧的空间。2、选择Translational Spring-Damper在地块与钩子之间建弹簧。3、如右图所示，在弹簧生成对话框中选择 K和C。4、设置K值为800，C值为0.5。 5、点取以下位置放置弹簧： （-14,1,0）（注意一定要取钩子的顶点EXTRUSION_1.V16） 和（-23,1,0）6 用View Fit使模型满屏布置。l 加一个手柄力 在本部分你要生成一个合力为80N 的手柄力，代表手能施加的合理用力。操作步骤如下： 1、主工具箱中选择并在对话框中进行以下操作： a)将仿真时方向改为Body Fixed。 b)在特性栏中选择Constant。 c)打开力值输入开关，输入80。 2、依次选取手柄、手柄末端的标志点、位置-18，14，0）。l 测量弹簧力在仿真模拟过程中，ADAMS/View通过各种测量监控模型的重要特性。交互式仿真过程中，测量的数据随之显示出来，你可以对仿真的过程有直观的了解。对于这个挂锁模型，你需要对夹紧力进行测试并与设计要求进行比较。弹簧力的值代表夹紧力的大小。操作步骤：1、 把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。2、 在特性（Characteristic）栏中选择force。1 点击OK。弹簧测量图表出现。2 进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示：3 用Reset回到初始状态。l 角度测试 你还要进行一次角度的测试来以反映手柄压下的行程。挂锁锁紧时，手柄处于过锁紧点位置，从而保证挂锁处于安全状态。这和用虎钳夹紧相似，虎钳夹在材料上的那一点就是自锁点。 建立角度测量包括拾取定义角度的标识点，在本例中就是POINT_5、POINT_3、POINT_6。ADAMS/View自动在几何体的顶点、端点和质心建立坐标系统标识。ADAMS/View在你约束物体时也会自动建立标识，例如在两杆间加铰链。因此在一个位置会有几个不同的标识，当你建立角度测量的时候你只需任选其一。 操作步骤：1、 在Build菜单中点击MeasureAngle，选择New。2、 在角度测量对话框中键入测量的名字over_center。4 在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick。5 按表 6第一行所列选择标识，图例见图 6。6 同样方法完成Middle Point、Last Point。7 点击OK，角度测量图表如下图：生成一个传感器你要生成一个传感器检测overcenter_angle什么时候达到负值，这时挂锁也就可靠锁合了。检测到这种情况，传感器会自动停止仿真过程。 操作步骤：1、 在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现。2、 依照下图完成对话框，选择OK。l 存储模型在File菜单中选择Save Database As，存储文件名为test。l 模型仿真通过模型仿真观察模型组装是否正确，传感器能否在overcenter_angle小于或等于0时停止仿真。操作步骤：1、 选择Simulation工具，进行一次0.2秒100步的模拟。你应该得到提示由于传感器的作用ADA