以学生为中心打造创新实践型的学习研究环境.ppt

梁建宏北航智能技术与机器人中心2014年4月长沙,以学生为中心打造创新实践型的学习研究环境,自我介绍,“特种机器人”研究室主任，团队约20人,自我介绍,自我介绍,主要研究方向,仿生机器鱼和水下航行器：(BIONICFISHROBOT&UUV)基础科研项目“XXX系统技术研究与实验验证”20012010；863项目“多机器鱼协调运动控制算法研究”（2001AA422370）；国家自然科学基金重点项目“鱼类机动运动的特征和机理研究”（10332040）,主要研究方向,飞行机器人：（FLYINGROBOT）国家863计划“基于MEMS技术的微小型机器人系统及其示范应用的研究”（2003AA404190）国家863计划重点项目“极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究”（2006AA04Z206）国家863计划国际合作项目“极地科学考察机器人装备研制”（20082010）,主要研究方向,反恐技术与装备国家反恐怖科技计划“移动式车底检查系统”（20062008）国家863计划“先进反恐防暴机器人研究”（2004AA420090）国家863计划“侦察机器人实用化研究”（2009AA04Z2172）,提要,第一篇：发现学生第二篇：引育梦想第三篇：走向正道,第一篇：发现学生,有基础的学生？学习成绩好的学生？聪明的学生？,有创新热情的学生创造求知功利目标,发现的平台,青年教师要给学生上课,我教授的课程：专业必修课：机电控制工程（2）全校公选课：机器人创新设计与竞赛,发现的举措,专业启蒙类实践课：机器人创新设计与竞赛专业综合类实践课机电控制工程（2）前者：自己选的，不重复的实践题材，对抗性的。面向大一大二学生后者：必修课，实验和作业基本固定，抄袭严重。大三学生,教学效果,低年级上课效果比高年级好，创新设计型的比理论系统复现的好。,不要低估学生的想象力和执行力,2008年题目,比赛排名,2012年题目：扎气球比赛方案一方案二方案三方案四终极PK,小结：发现学生,趁早：不要忽视启蒙类实践教学的重要性：产品对象、职业意识、知识能力体系，建议大一、大二持续开课。越早在实践教学中展露才能的学生，越容易获得创新研究成果。,第二篇：引育梦想,当我们认识了那些可爱的、充满创造热情的学生，我们便有了成就梦想的条件。,学生可塑性强，要引导学生研究与自己研究方向相关的，有价值的问题学生和老师都要有明确的目标（参赛、基金、横向课题）,引育的平台,本科学生渴望参与科研活动,自然科学基金、青年基金、其它基金北航冯如杯、全国挑战杯其它国内和国际级别比赛,一个上过我选修课的学生让我做冯如杯指导老师（飞行汽车梦！）,资助学生完成飞行机器人样机制作,电动版本油动版本,无人机梦！典型学生薛骋豪,2005年本科2008年冯如杯一等奖2009年免试研究生2011年中航工业杯二等奖就业：北航无人机研究所“职业无人机操纵手”,薛骋豪的冯如杯作品（2008）,无人机梦！,1999机器鳗鱼波动推进机理研究,2001机器海豚、微型机器鱼拍动推进船最佳拍动推进模式研究,2002SPC模式机器鱼3种比例机器鱼的稳定性和优化设计,200304SPC-II机器鱼原理样机速度、航程、GPS导航海试，福建东山考古试验,2005SPC3-ROV：观测型工程化验证样机，潜深50m，海底跟踪声纳2006SPC3-AUV：基于高效仿生推进的长航程无人潜器,机器鱼梦！-梁建宏,引育的举措,课题组拿出一些结余经费支持本科学生科技项目。冯如杯各院系支持经费力度大，二等奖以上接近全额报销。来自校友捐赠、院长基金等。学校、学院教务给予校级、国家级参赛获奖本科生推荐免试研究生政策。,小结：引育梦想,小投入撬动大事业，当学生的梦想和老师的梦想重合，我们可能得到团队和项目的双重收获。避免低水平重复，鼓励学生参照研究生标准（论文、技术手段、产品指标）开展科研活动。,第三篇：走向正道,至此，一些优秀的学生进入课题组，并参与科研活动的几个方面，以老带新，高手带新手，实现科研资源的良性循环。教学（助教、熟悉实验课内容、准研究生、大三学生指导低年级学生）研发（准研究生在课题组中发挥中坚作用，并成长为课题组技术方面的高手）发表论文（尝试发表EI级别的论文）申请课题（尝试协助导师撰写基金申请书）,总结,工程创新教学从低年级抓起。高年级带低年级，形成类似俱乐部或学生社团的传帮带机制。强调榜样的作用，以点带面，是建设重实践、重创新学习风气的有效途径。学生的成长和课题组成长结合，实现科研资源