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_ 思考题与习题第一章 平面机构的结构分析题1.1 简要回答（1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？（2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？（3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？（4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？（5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？题1.2 填空（1）构件与零件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。（2）称 为构件，称 为运动副，称 为运动副元素。（3）机构具有确定相对运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由 、 和 组成。（4）两构件通过面接触而构成的运动副为 ，它引入 个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束。（5）在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，约束数与自由度的关系是 。（6）由M个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。（7）机构要能够运动，自由度必须 ，机构具有确定相对运动的条件是 。（8）机构中的运动副是指 ，平面连杆机构是由许多刚性构件以 联接而成的。（12）运动链具有确定运动成为机构的条件是 、 、 。题1.3 选择填空（1）两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动； C不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。（2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B. 没有； C. 不一定。（3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。（4）机构具有确定运动的条件是 。 A机构自由度数小于原动件数； B机构自由度数大于原动件数； C机构自由度数等于原动件数； D机构自由度数与原动件数无关。（5）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A.3； B. 4； C .5； D.6。（6）杆组是自由度等于 的运动链。 A.0 ； B. 1； C.原动件数。 （7）平面运动副所提供的约束为 。 A. 1； B. 2； C. 3； D. 1或2。（9）机构中只有一个 。 A. 闭式运动链； B. 原动件； C. 从动件； D. 机架。（10）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目 。 A. 至少应有2个；B. 最多有2个； C. 只有2个； D.不受限制。（11）要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A. 机构的自由度等于1； B. 机构的自由度数比原动件数多1； C. 机构的自由度数等于原动件数。题1.4 判断题（1）只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 （ ）（2）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （ ）（3）任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。 （ ）（5）任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ）（6）在平面机构中一个高副引入两个约束。 （ ）（7）若机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 （ ）（8）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。 （ ） （9）任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。 答案 （ ）1.1 (略)1.2(1)运动，制造。(2)机构中独立运动单元体，构件间的动联接，构成运动副的两构件间直接接触的几何要素。(3)机构自由度数与原动件数相等；机架、原动件、从动件。(4)低副、2；高副、1。(5)1、2，二者之和为3。(6)M-1。(7)大于或等于1，机构原动件数与自由度数相等。(8)两构件组成的可动联接，运动副。(9)变换原动件。相对，相对尺寸未变。(10)3，3n-(2pl+phh) ，3n-(2pl+ph) 。(11)；。(12)必须有一个构件固定、自由度等于或大于1、自由度数与原动件数相等。1.3(1) A； (2) B； (3)A； (4)C； (5)B； (6)A； (7)D； (8)D； (9)D； (10)C； (11)C。1.4(1) ； (2) ； (3)； (4) ； (5) ； (6) ； (7) ； (8) ； (9) 。第二章 平面机构的运动分析(一)题2.1 简要回答(1) 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？(2) 何谓瞬心？相对速度瞬心与绝对速度瞬心有何区别？(3) 什么叫三心定理？(4) 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？(5) 何谓速度多边形？(6) 何谓速度影像及加速度影像？应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么条件？要注意哪些问题？(7) 为什么速度影像法和加速度影像法只能用来分析同一构件上各点之间的速度和加速度关系，而不能用来分析不同构件上各点之间的速度和加速度关系？(8) 机构中所有构件及构件上的所有点是否均有其速度影像及加速度影像？机架的速度影像及加速度影像在何处？(9) 机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？方向又如何确定？(10) 如何用杆矢量表示构件？用解析法分析机构运动的关键是什么？题2.2 填空(1)速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 的点。(2)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。(3)作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。(4)影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构 的各点。(5)在平面铰链五杆机构中，共有 个速度瞬心，其中有 个瞬心为绝对速度瞬心。(6)当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。 (7)当两构件不直接组成运动副时。瞬心位置用 确定。(8)当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构建的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。 题2.3 选择填空(1)下列说法中，正确的是 。 A.在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B.在机构中，若某一瞬时，一可动构件上的某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C.在机构中，若某一瞬时，两可动构件上的重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D.两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。(2)下列各构件中不为零的机构是 。 A.(a)与(b) ； B.(b)与(c) ； C.(a)与(c) ； D.(b) 。(3) 下列各构件中为零的机构是 。 A.(a) ； B.(b) ； C.(c) ； D.(b) 与(c) 。题2.4 判断题(1)两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）(2)平面机构中任意构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法向和切向加速度矢量之和。 （ ）(3)速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。 （ ）(4)在铰链四杆机构中，因为连杆做一般平面运动，所以它不能与其他构件构成绝对瞬心。 （ ）答案2.1(略)2.2(1)瞬时相对速度为零的重合(或瞬时绝对速度相同的重合) 。(2)互相平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，后者瞬时绝对速度为零，前者不是， ， 。(3)在同一直线上 。(4)同一构件上，不同构件上 。(5)10，4 。(6)转动副中心；导轨垂线上无穷远；接触点处公法线上 。(7)三心定理 。(8)移，转。，将沿转。2.3(1) B (2) D (3) C2.4(1) (2) (3) (4) 第二章 平面连杆机构及其设计(二)题2.1 简答题(1)平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？(2)何谓机构的压力角？ 其值对机构效率有何影响？(3)压力角的大小对连杆机构的传动性能有何影响？(4)曲柄摇杆机构中，只有当哪一构件为原动件时，才可能出现死点位置？(5)铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？(6)何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构的行程速比系数K等于多少？ 可否使曲柄摇杆机构的极位夹角？(7)导杆机构和双滑块机构曲柄存在条件是什么？(8)何谓连杆机构的急回特性？它用什么来表达？何谓极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？ (9)在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，为什么？(10)何谓连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？(11)如何确定铰链四杆机构、偏置曲柄滑块机构最小传动角的位置？(12)何谓“死点”？它在什么情况下发生？与“自锁”有何本质区别？如何利用和避免“死点”位置？ (13)在曲柄等速转动的曲柄摇杆机构中，已知： 曲柄的极位夹角，摇杆工作时间为7s，试问：1)摇杆空回程所需时间为若干？2)曲柄每分钟转速是多少？(14)在图示导杆机构中，已知，试问: 1)若机构成为摆动导杆时， 的最小值为多少？2)为原动件时，机构的传动角为多大？3)若，且此机构成为转动导杆时，的最小值为多少？(15)为使机构具有急回运动特性，行程速比系数K=1行吗？试说出12个K=1的机构。(16)根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构，并说明为什么？题2.2 填空(1)如图所示铰链四杆机构，若以a杆为机架可得 ，若以b杆为机架可得 机构。(2)机构中的运动副是指 ，平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而成的机构。(3)在曲柄摇杆机构中改变 而形成曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。(4)曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角 。(5)在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 度，其传动角为 度。(6)试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动，且具有急回特性的连杆机构: ， 。(7)图示为摆动导杆机构，已知曲柄，机架，试问该机构的极位夹角 ，此机构的行程速比系数K= (写出计算公式和结果) 。(8)平行四边形机构的极位夹角 度，它的行程速比系数K= 。(9)曲柄滑块机构，当其曲柄处在与滑块的位移方向垂直时，其传动角为 ；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为 。(10)连杆机构如图所示，试回答：1)一个铰链四杆机构如图(a)所示，连杆的长度不论如何变化，不可能得到双曲柄机构 (对，还是错？) 。因为 。2)一个曲柄摇块机构如图(b)所示，试在图上做出极位夹角。摇块 (是顺，还是逆？)时针方向回转时，摇块的平均角速度较大。(11)机构处于死点时，其压力角为 ，传动角为 。(12)图示铰链四杆机构为双曲柄机构时，构件的尺寸的取值范围为 。(13)铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有 种方法，它们是 ， ， ， ， 。(14)铰链四杆机构中，(如图示)。1)以a杆为机架得 机构；2)以b杆为机架得 机构；3)以c杆为机架得 机构；4)以d杆为机架得 机构。(15)曲柄滑块机构中，当 与 处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(16)在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置之一时，出现最小传动角。(17)在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 与 构件两次共线时，则机构出现死点位置。(18)铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 。(19) 铰链四杆机构变换机架(倒置)以后,各杆间的相对运动不变，其理由是 。(20)一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 机构。题2.3 选择填空(1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 。 A. 为0； B. 为； C. 与构件尺寸有关。(2)四杆机构的急回特性是针对主动件作 而言的。 A.等速运动； B.等速移动 ； C.变速转动或变速移动。(3)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 大于其余两构件长度之和。 A.一定； B.不一定； C.一定不。(4)当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为 ；当取最短杆为机架时，机构为 ；当取最短杆的对边杆为机架，机构为 。 A. 双摇杆机构 ； B. 曲柄摇杆机构 ； C. 双曲柄机构 ； D. 导杆机构 。(5)若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 。 A.原机构曲柄为机架； B.原机构连杆为机架 ； C.原机构摇杆为机架。(6)平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是 。 A.0K1； B.0K2； C. 1K3； D.1K2。(7)曲柄摇杆机构处于死点位置时 等于零度。 A.压力角； B.传动角； C.极位夹角。(8)摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。 A.一定； B.不一定； C.一定不。(9)偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K 1。 A.大于； B.小于； C.等于。(10)曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 。 A. 曲柄与导路平行； B. 曲柄与导路垂直； C. 曲柄与连杆共线； D. 曲柄与连杆垂直。(11)曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角等于 。 A. ； B. ； C. ； D. 。（12）在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角将 。 A. 加大； B. 减小； C. 不变； D.加大或不变。（13）曲柄滑块机构的死点只能发生在 。 A. 曲柄主动时； B. 滑块主动时； C. 连杆与曲柄共线时。（14）急回机构的行程速比系数K 。 A. 1； B.=1； C. ， ； C. ， ， 。(4) 若增大凸轮机构的推程压力角，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 ，从动件上所受的有害分力将 。 A. 增大； B. 减小； C. 不变。(5) 设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将 。A. 变大； B. 变小； C. 不变。(6) 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。 A. 从动件的位移； B. 从动件的速度； C. 从动件的加速度； D.凸轮机构的压力角。(7) 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径 。 A. 一定变大； B. 一定变小； C. 不变； D.可能变大也可能变小。(8)在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角 。A. 减小； B. 增大； C. 保持不变。(9) 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。 A. 惯性力难以平衡； B. 点、线接触，易磨损； C. 设计较为复杂； D.不能实现简谐运动。(10)与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 。 A. 可实现各种预期的运动规律； B. 便于润滑； C. 制造方便，易获得较高的精度； D. 从动件的行程可较大。(11) 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A. 摆动尖顶推杆； B. 直动滚子推杆； C. 摆动平底推杆； D. 摆动滚子推杆。(12) 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 。 A. 偏置比对心大； B. 对心比偏置大； C. 一样大； D. 不一定。(13)下述几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A. 等速运动规律； B. 摆线运动规律(正弦加速度运动规律)； C. 等加速等减速运动规律； D. 简谐运动规律(余弦加速度运动规律)。(14) 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。A. 增大基圆半径； B. 改用滚子推杆； C. 改变凸轮转向； D. 改变偏置直动尖顶推杆。(15) 在滚子推杆盘形凸轮机构中，若将原来的推杆分别换成: a)滚子半径增大了的推杆；b)尖端推杆；c)平底推杆。则推杆的运动规律 。A. a) 与原推杆的相同； B. b) 与原推杆的相同； C. c) 与原推杆的相同； D. a) b) c) 与原推杆的均相同。(16)设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应 。A. 使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大；B. 使压力角增大，从而使机构结构紧凑； C. 使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。题3.4 判断题(1)在滚子从动件盘形凸轮机钩中，当凸轮理论轮廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，从动件的运动规律将产生失真现象。 ( )(2)凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 ( )(3) 当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。 ( )(4) 平底从动件凸轮最小基圆半径可按许用压力角来确定。 ( )(5) 凸轮机构中从动件在升程时，若按简谐运动规律运动时，会产生柔性冲击。 ( )(6) 为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。 ( )(7) 凸轮机构中推杆运动规律一定时，凸轮基圆半径越大，则压力角也越大，使力效果越坏。 ( )(8) 从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动，且它们的绝对值相等。 ( )(9) 从动件按等速运动规律运动时，盘形凸轮轮廓曲线是一条阿基米德螺旋线。 ( )(10) 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。因此，实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。 ( )(11) 设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。 ( )(12)在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖端推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。 ( )答案3.1 (略)3.2(1)等速，等加速等减速、余弦加速度，正弦加速度。(2) 等速，等加速等减速、余弦加速度，正弦加速度。(3)加大基圆半径、减小滚子半径。(4) 。等速上升。(5)转动中心，理论轮廓。(6)等距。(7)力封闭、几何锁合。(8) ，。，0。(9)大，小。(10)增大基圆半径或正确偏置。(11)增大基圆半径，正确偏置。(12) ，。(13)从动件运动规律。(14)0。(15)满足机器工作要求、机器运动平稳、便于加工。(16)前半程，后半程。(17)增大基圆半径。3.3(1)B； (2)C； (3)A； (4) B 、A； (5) B ； (6)D；(7) B； (8) B； (9) B； (10) A； (11) C； (12) B；(13) B； (14) A； (15) D； (16) A。3,4(1) ； (2) ； (3) ； (4) ； (5) ； (6) ；(7) ； (8) ； (9) ； (10) ； (11) ； (12) 。第四章 齿轮机构及其设计题4.1 简要回答；。、，（1）渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们的齿廓渐开线形状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廓的渐开线形状是否相同？ （2）满足定速比要求的一对共轭曲线啮合传动时，它们的啮合点的轨迹(即啮合线)是否都是直线？。（3）是否存在使轮齿在啮合时不产生相对滑动的齿轮齿廓？。（4）一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？（5）用公式计算齿根圆上的压力角，是否对？（6）压力角为的齿条(模数可为非标准值)能否与压力角为(标准模数)的齿轮正确啮合？为什么？（7）一个直齿轮和一个斜齿轮能否正确啮合？需要满足什么条件？（8）何谓法向齿距和基圆齿距？它们之间有什么关系？。（9）齿顶圆一定要大于齿根圆吗？基圆能否大于分度圆？。（10）能否计算、的渐开线内齿轮的齿顶圆压力角？（11）问: 、，都是标准值的齿轮就一定是标准齿轮吗？（12）设一对齿轮传动的重合度试问其啮合的情况怎样？（13）任意两个渐开线直齿圆柱齿轮要能够搭配起来，组成一个能满足传动比要求的连续啮合传动，这两轮必须满足的条件是什么？（14）何谓渐开线齿轮传动的可分性？如今一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？（15）齿轮齿条啮合时，齿轮上的节圆是否始终与分度圆相重合？为什么？（16）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？（17）试列出直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动(轴线平行)和蜗杆蜗轮传动(轴线垂直)的正确啮合条件。（18）已知两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数分别为，并且都是标准齿轮，、均相同。试比较这两个齿轮的齿定厚的大小和基圆上齿厚的大小。（19）渐开线直齿圆柱标准齿轮的、。试求基圆与齿根圆重合时的齿数；若，基圆与齿根圆何者大？（20）一对已切制好的渐开线外啮合直齿标准圆柱齿轮，设安装时的实际中心距分别为和。试分析哪些参数发生变化？（21）简述渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和安装中心距对齿轮传动重合度的影响。（22）渐开线圆柱直齿轮上齿厚等于齿间距的圆称为分度圆吗？为什么？（23）一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为，它们肯定是标准齿轮吗？为什么？（24）标准斜齿圆柱齿轮的当量齿轮齿廓形状由哪几个参数决定？（25）渐开线圆柱直齿轮齿面有磨损时，齿根的磨损最大，节圆的磨损最小，对吗？为什么？（26）一对短齿制和一对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮具有相同的模数、压力角和齿数，问: 哪一对齿轮具有较大的重合度？为什么？（27）试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？（28）一标准齿轮与标准齿条相啮合，当齿条的中线与分度圆不相切时，会发生什么问题？节圆会不会改变？节线会不会改变？重合度会不会改变？（29）有两对标准安装的标准直齿圆柱齿轮传动，其中一对的有关参数为: ，； 另一对的有关参数为: ，。试问:这两对齿轮传动的重合度哪一对大？（30）对齿轮进行变位修正的目的是什么？（31）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动有哪些优缺点？（32）在生产中加工、 相同的齿轮时，根据所铣齿轮齿数的不同，一般只备有，至等八把铣刀，各号刀可切制一定齿数范围的齿轮，有何误差？（33）用范成法加工标准齿轮时，刀具与被加工齿轮的哪些参数应相同？两者的相对位置与相对运动关系如何？（34）传动用齿条与刀具齿条有何异同？（35）根切是怎么回事？（36）要使齿轮不根切，最小变位系数(或叫最小移距系数)应如何确定？（37）变位修正过的齿轮的分度圆、基圆、周节和基节大小都发生了变化吗？为什么？（38）正传动类型中的齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动类型中的齿轮是否一定都是负变位