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文档简介

点云数据与STL格式,STL格式介绍,stl文件是在计算机图形学应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。比如:这只猫,STL格式优点,文件格式简单，应用广泛。STL是最多快速原型系统（3D打印）所应用的标准文件类型。STL是用三角网格来表现3DCAD模型。,直接使用点云数据的缺点,三维激光扫描系统采集的点云数据可以在AutoCAD软件上直接使用，但是点云数据量过大，个人电脑无法运行如此海量数据。,先进行处理再转换,例如我们用右面这张图做演示：,转换,首先把剔除干扰点后的点云数据转换成纯文本（.txt）格式如右图：,转换,然后再把纯文本格式转换成CAD格式,海量数据处理方法,在Cyclone软件下：1.对点云数据进行分块化处理,海量数据处理方法,2.在分接处设立三四个参考点（方便拼图）,海量数据处理方法,3.数据稀化处理：很多点X、Y、Z坐标相差有限，只有毫米级，在实际应用中可以看做多余的，对这些点进行稀化（筛选）处理，就可以大幅减少数据量。,海量数据处理方法,4.最后将处理后的点云数据导出，转换成AutoCAD格式的点云数据，经上述处理数据量会从100多万降到3万，这样就可以在AutoCAD平台处理操作,逆向工程,工业上先做出油泥模型，再测量模型表面的点阵数据，最后利用逆向工程软件进行处理。我们要做的利用knict采集数据和上述过程很相似。,Imagewaresurfacer,目前比较有名气的逆向工程软件就属这款Imageware公司旗下的surfacer，可以直接将点云数据进行处理并转换为stl格式的文件。,Imageware12.1新功能以及改善：,OpeningNXPartsinImageware-可以直接打开NX模型ImportinganImageasaPointCloud-直接输入一个图片作为点云处理UsingCustomViews-可以自定义视图LayerManagerEnhancements-增强图层管理Circle-SelectingPoints-增加圈选点云GlobalModelClouds-全局模型点云GlobalModelSurfac
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