安川G5电梯变频器调试步骤.doc

电梯调试步骤（G5系列变频器） 注意事项： 1本变频器采用日本安川矢量变频器，在调试前必须严格按规则进行操作以确保人身及设备安全。 2 请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，这些半导体零件易受高压损毁。 3 绝不可将变频器的输出端子U、V、W连接至AC电源。 4 变频器电路板CMOSIC易受静电影响破坏，请勿触摸主电路板。 运转前检查 1 电源投入前检查 A：主回路配线是否正确。 B：端子螺丝是否旋紧。 C：配线是否不当或电线破损造成短路。 D：负载是否正常。 2 电源电压选择 400V级18.5KW以上的机种，其电源电压等级若是需要对应时可以改变连接器之插入位置，出厂时对应为440V。 调试过程 分四个阶段 ：一、基本参数的设定 二、电机自学习 三、慢车调试 四、快车调试1 基本参数的设定 A、1.0m/s电梯用G5系列变频器设定的参数 A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0 C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-0104=1.0、 d1-01=0、d1-02=50、d1-03=5、d1-04=10、 H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、 H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4B、1.0m/s以上速度电梯用G5系列变频器设定的参数 A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0 C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-0104=1.0、 d1-01=0、d1-02=50、d1-03=30、d1-04=5、d1-05=10、 H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、 H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。最后参数以调试完时的参数为准。如果以上参数已设定，程序已装，则可以进行检修动作（需注意使按钮和电梯运行方向一致）。2 电机自学习程序：采用非安川马达，为了发挥原电机高转矩特点，通过AUTOTUNING使得变频器与马达更好地匹配，充分发挥电机的性能。 A：操作前准备工作： 1、设定参数A1-02=3，B2-04=0。 2、AUTOTUNING中，马达自动运转，为了安全请吊起轿箱，将钢丝绳从曳引轮上松掉并打开抱闸。3、ANTOTUING中，因载波频率更为2KHZ，马达运转时将有明显的电磁噪音。 4、AUTOTUNING开始前，请先确认马达为停止状态，并完成各必要参数设定过程后，再按RUN键。 B：操作程序：1.吊起轿箱，将钢丝绳从曳引轮上松掉，并打开抱闸。2.确认PG安装的同轴度精度，接线正确。3.转换到数字操作器JVOP-130操作。4.点动运转，观察变频器有无异常并确认PG的方向。速度不正常时，将PG的A、B相线互换。5.进入AUTO-Tuning模式。6.输入电机铭牌数据，按序输入马达的额定电流、额定频率、额定转速、马达极数以及脉冲产生器（PG）的脉冲数7.完成以上步骤后，按下Run键，即执行Tuning.8.Tuning完成或按Stop键中断后，按MENU键回到驱动方式。9.自学习失败时，再重复5、6、7、8步进行。10.自学习完成后，断电源，挂钢丝绳。 3.慢车调试1.先慢车检查井道开关的位置，保证动作可靠。2.轿顶安装平层开关，导轨上安装遮光板，其长度为50-100mm。3.慢车运行时，确认PLC内参数C251的计数值在上行时是增加的，否则将X0，X1对调。4.在平层开关动作时，X4有输入信号，即指示灯亮。5.进行井道学习操作：将电梯慢车开到一楼平层处，按下急停按钮，将PLC的X2与COM端短接，再松开急停按钮。电梯将自动慢车上行，到顶楼平层处自动停止，层显为顶楼数 ；按下急停按钮，拆开PLC的X2与COM端短接线，再松开急停按钮；此操作中，从一楼平层到强减开关脱开处的距离为快车运行的减速距离D480 .6.操作完后，再上下检修运行一次，观察层显是否正常变化。非正常时，重复步骤5。4快车调试1.请注意：短接门锁后，将封锁程序，不能快车运行。拆除短接线后，转换到检修状态，即可解除封锁武装 ；检修状态可短接门锁。2.设置D386为最高层数，D388为1，D480为减速距离脉冲数。3.使电梯在有司机状态，在中间楼层进行运行，观察动作程序是否正常。4.选中间某层为平层调试基准层，进行单多层的停靠。5.平层调整，先使D480稍大，爬行速度和遮光板位置配合调整，以达到平层精度，然后再缩短D480。6.D480的调整： （1）根据第一次得到的D480距离，估计需调整多少距离； （2）慢车下行到1楼平层处； （3）慢上到下强减（X21）开关动作处，根据步骤（1）相应上或下慢行该距离； （4）停车后按下急停，拆开X21端子线，短接X2和COM，再短接一下X21和COM； （5）拆开X2和COM短接线，接好X21端子线，再松开急停按钮，即可调整D480的距离。7.调舒适感： 有如下因数会影响电梯舒适感： 机械方面：a.轿厢倾斜、偏向。b.导轨的垂直度、接头。c.导靴间隙及弹性。d.减速机构。e.抱闸间隙。f.钢丝绳受力是否均匀。g.编码器同轴度及抖动幅度。 电气方面：a.编码器的接线以及受干扰情况。b.开合闸的时序是否正确。C.变频器的如下参数是否调整好。C1-01，C1-02，C2-0104，C5-01068.以上工作完成后，检查电梯的如下功能 ：全自动、司机操作、检修操作、消防功能、自动返基站、自寻址、超载、直驶。9.完成以上工作，则调试结束。 D300等参数的设置方法。 当0C251 32768时， 低位=C251 高位为0 当32768C25165536时， 低位=C251-65536 高位为0 当65536C25198304 时 低位=C251-655