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2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,1,本章内容,OPC技术IEC61131-3概述IEC61131-3编程基础IEC61131-3的标准功能及功能块IEC61131-3编程语言及使用举例典型应用,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,2,10.1OPC技术,OPC技术简介问题的提出不同的现场总线技术、以太网技术之间的连接问题不同的组态软件之间的数据交换问题不同的现场设备的驱动、升级问题,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,3,10.1OPC技术,OPC技术简介基本概念一种工业数据交换的最有效的平台基于微软的OLE/COM/DCOM技术为基础,采用客户/服务器模式服务器是数据的供应方,负责为OPC的客户提供所需要的数据客户是数据的使用方,可以对OPC服务器提供的数据按需要进行处理实现了工业过程数据交换的标准化和开放性,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,4,10.1OPC技术,OPC技术简介发展趋势和现状许多硬件中增加了OPC接口,给用户提供了信息访问通道许多应用软件中增加了客户端功能,可以方便地获取不同的现场设备中的数据和信息一些监控应用软件同时也提供OPC服务器,可以为其他的软件提供信息访问通道,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,5,10.1OPC技术,OPC的接口和服务器OPC的标准接口定制接口(CustomInterface):基本接口自动化接口(AutomationInterface):Optional,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,6,10.1OPC技术,OPC的接口和服务器OPC的服务器类型OPC数据访问(DataAccess)服务器OPC报警和事件服务器(Alarm,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,48,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,ST语句FOR:=TOBYDO;END_FOR;WHILEDOEND_WHILE;REPEATUNTILEND_REPEAT;RETURN语句和EXIT语句,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,49,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,ST功能和功能块的调用,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,50,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,IL基本概念最早的PLC编程语言之一;优点少,缺点多;以后使用会越来越少。,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,51,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,IL和ST的比较举例。,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,52,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,SFC基本概念功能图又称为功能流程图或状态转移图,它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法,是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。状态状态是控制系统中一个相对不变的性质,对应于一个稳定的情形。初始状态工作状态与状态对应的动作转移,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,53,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,SFC功能图的运行规则当转移条件成立时,状态就要从目前处于激活的状态转移到下一个状态,状态转移后,刚才旧的状态自动关闭,新的状态自动激活,然后可以进行相应的动作。功能图的类型单流程分支流程并行分支和连接跳转和循环,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,54,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,SFC各组成元素的特性步步名称.x步的状态,即当该步处于激活状态时,它为1。步名称.t步的持续时间,即该步处于激活状态后经历的时间。转移条件可以用多种方法来表示动作动作的组成,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,55,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,SFC各组成元素的特性动作动作限定符,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,56,10.5IEC61131-3编程语言及使用举例,SFC各组成元素的特性动作动作限定符使用举例,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,57,10.6IEC61131-3编程语言程序设计,例子,OPC技术和IEC61131-3,2007.2V2.0,现场总线技术及应用教程CopyrightbyWangYonghua,58,10.6IEC611

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