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姓名：学号：院系： 级 班大 连 理 工 大 学课 程 名 称： 数控技术 试 卷： A （开卷）授课院 (系)： 机械工程学院 考试日期：2010年1月8日 试卷共 7 页装 订 线一二三四五六七八九十总分标准分1010101515101515/100得 分一、（10分）图示说明并分析刀具半径补偿过程中过渡线段的类型。二、（10分）画出目前全数字交流伺服单元的三层闭环结构图。伺服单元的位置控制方式有什么特点。三、（10分）什么是PID控制？该控制算法有什么优势？ 四、（15分）编写如下图所示的左刀补、绝对坐标加工的G指令数控加工程序。F=500mm/min； S=1800rpm, 正转；刀具号T01；刀具初始位置在原点，图中尺寸单位为mm。YXO(400,90)(520,90)(520,150)(400,270)R120五、（15分）推导下图所示第一象限从点（0，6）到点（6，0）的顺圆DDA（软件、置初值）插补过程，并在图中画出插补轨迹。YX六、（10分）画出A相脉冲提前时的增量式光栅尺反馈脉冲四倍频电路、辨向电路和信号波形图。 七、（15分）某系统选用的交流伺服电机的运行特性如图所示，额定扭矩5.39Nm，额定转速1500rpm，试回答下列问题。1）区域A、B代表什么含义？2）若电机轴和工作台滚珠丝杠1:1直联，丝杠螺距为5mm，选用如图所示电机时，是否可以满足20m/min的G00快进速度？为什么？ 3）系统连续工作，有效扭矩为电机额定扭矩时的工作台最高速度不能够超过多少？八、（15分）某数控系统的中断周期为4ms，驱动电机通过传动比为2:1的减速机和工作台的丝杠联结，丝杠螺距为10mm，使用电机尾部的脉冲编码器作为反馈部件，脉冲编码器每转2500个脉冲，经四倍频处理后提供给系统使用。1、工作台的位置分辨率是多少？ 2、若设当前刀具位置在原点，执行如下的G指令： G01 X300 Y400 F1000每个
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