PLC未来发展.doc

PLC的未来发展史 珺 关键词： PLC 控制系统 OEM 软逻辑 现场总线 CPAS 运动控制 SCADA（发表于世界仪表与自动化2008年第8期1 稳健发展的PLC：没有任何消亡迹象大约五六年前，有一种在工控界比较时髦的预言，就是PLC将要被PC-BASED控制系统或其它的系统所取代。直到现在，也不断地有一些行业专家在做这样的语言。但是，只要看看市场分析报告就可以知道，PLC的销售从十年前到现在，每年都在以一个十分稳定的增长率在上升。PLC市场不断扩大的主要原因有两个，一个是因为PLC的制造商在不断地改进PLC的性能；另一个原因就是随着性能的改进，PLC不断进入新的控制领域。目前的PLC已经与十年前的PLC相比，你可以说出很多的区别，十年后的PLC与当前的PLC也将有着很多的不同。但是，今天的PLC在两个方面与过去的PLC是不变的：首先，它依然会提供稳定的控制响应，也就是说，对于任何现场的事件，你可以十分有把握地预测PLC的响应和表现；第二，它们依然是可靠的，即对于现场的任何突发的干扰和故障，PLC可以提供超过任何控制器的高度可靠性。它们之所以是稳定的，是因为扫描循环的方式使它们可以确定对传感器的响应有可以预测的延迟，它们是可靠的，是因为它们生来就是被用来设计对付恶劣环境的和它们所连接的设备的。当今生产世界的趋势是什么？逐步增加的柔性，更大的可视性，更好的远程控制，和逐渐下降的成本。减少生产成本是通过减少库存、高的生产率、更好的质量控制和更好的产品设计。所有这些需要更好和更容易的通信，从一个计算机制造商（包括PLC制造商）的观点来看，它意味着计算机必须要能够交换数据，他们必须有程序以使它们能够使用其它计算机的数据。所有这些趋势都是要求PLC和其它计算机的更好的互连性。PLC制造商已经做了这些改进，个人计算机的动作相对迟缓得多，因此，PLC并没有处于某种逐渐消亡的危险之中。明天的PLC会如何发展？可以肯定的是，PLC的改变一定是因为用户要求的改变，而不会只是因为制造商要推出新的产品型号。工业用户是十分谨慎的，如果它们所用的PLC工作得令人满意，他们不会冒引起生产问题之险，只是为了漂亮的广告而买一个新的产品或新的型号。如果工业用户相信有一个比目前所用的方式更好的办法来做一件事，它们会迅速地寻找能在新的系统中使用的PLC，因此，预测PLC的未来要比预测其它产品要容易一些。我们只要看看制造业的趋势，而不用关心时尚的趋势。依然可以确信不会改变的就是，它们必然将继续是稳定的和可靠的。但要做到这一点，同样PLC会在性能和它的应用领域两方面不断创新，就像它过去十年所发生的变化一样。所以，本文将从这两个方面来进行一些分析。2 PLC的性能改进方向2.1 现场总线与传感器和执行机构级的联网当控制器越来越强大时，它们可以控制越来越大的领域内的生产行为。这意味着将每个传感器和执行器连线到一个PLC控制器是不实用的。由机架上的I/O所构成的远程I/O系统，每个机架由通讯管理器控制数据与一个中央CPU进行数据交换，是一种解决方案。但是，远程I/O解决方案仍然留给我们一些机架要与庞大数量的传感器和执行器连接的电缆。传感器和控制器网络，有时称为传感器网络，越来越普遍。在传感器/执行器网络中，小的I/O模块相互连接并通过串行通信电缆与一个控制网络相连。一个电缆加上少到三个管理器是连接广泛的分立的I/O模块。每个I/O与数十个数字传感器和执行机构相连，每个I/O模块由有它自己的节点地址。网络控制器向I/O模块写一些小型的数据包，控制它们的执行器，并从I/O模块读取传感器的小型数据包。通常，在安排每个I/O模块的节点地址时要对它们分别进行编程和设置。一个传感/执行网络控制器可以直接插入PLC的中央I/O机架，它们象标准的I/O模块一样将I/O数据呈给CPU，因此，用户程序使用远程传感器/执行器网络时，不需要进行不同的编程。 传感器/执行器网络接口电路价格很低廉，现在已经可以足够经济到能够放到单个的传感器或执行器中了。现在的问题是，一个内置某种类型的网络接口的传感器或执行器网络不能和另外一种类型的传感器/执行器网络，用户一直致力于开发一种开放的传感器/执行器网络。PLC制造商也支持这样做，尽管专用的传感器/执行器网络仍然很受欢迎。两种比较受欢迎的开放式传感器/执行器网络是，DEVICENET，有ROCKWELL基于CAN总线标准开发的，然后免费开放给社会；另一种是ASI，（传感器/执行器接口），是西门子开发的。不用说也知道，哪怕只有两种传感器/执行器网络，也是太多了，因为没有一个制造商愿意支持一个能够给他们的竞争对手带来竞争优势的标准。而现在的现场总线标准竟然达到了十几个之多！大多数传感器/执行器网络只在数字传感器/执行器方面表现良好，因为通讯的数据包通常都局限在几个字节。即使模拟量是10位分辨率的，其数据包对与传感器/执行器网络来说也太大了。然而，有一些传感器/执行器网络可以处理大的数据包，或者有变化数据包大小，因此它们可以用来连接模拟量器件。 如果用户愿意付钱去买一个内建A/D转换芯片和网络通讯芯片的模拟量传感器和执行器，从经济角度来说，如果再增加一些功能， 如定标和自检功能，就是很有意义的。如果你要将传感器和执行器连接到一个网络中，为何不用网络来写组态数据、用网络来读取状态呢？为什么不在芯片上增加一些ROM这样将仪表变成智能仪表呢？这样控制器可以读ROM芯片来辨别用的是什么传感器和执行器，如果控制器可以查询所连接的设备，传感器和执行器系统可以被设置为自我组态，（即插即用），甚至可以设计一个系统允许传感器和执行器带电插拔，这些观念带来了现场总线的诞生。几年前，国际标准组织认识到，为控制目的的一个包含数字化的模拟量信号传输的开放标准必须要在大量的专用系统开发出来之前制订出来。经过深入调查、分析和对目标的多次修订，一个由工业界代表组成的单一组织，承担了开发单一开放式现场总线标准的重任。这个组织叫做现场总线基金会，其标准是与ISA和IEC联合开发的SP50。SP50定义了四层通讯网络需求，并定义了PLC对现场总线要做什么。四层结构中有三层是在OSI结构标准上的，增加了一个新的用户层标准。SP50实际上是一组标准，因此，用户可以选择SP50兼容的设备用于所需的功能级别。假如一个PLC与一个传感器通过现场总线相连，传感器和执行器都必须包含嵌入式的控制器芯片，这样，它们有足够的智能可以进行通讯、利用组态数据、报告状态，还有更重要的，执行对该类型器件的控制程序。一个低端的智能传感器也要从PLC接收定标值，并计算数字化输出供PLC读取。一个高端的用于电机控制的智能执行器还可以从PLC接收位置设定值，并包含自己的伺服控制程序（如PID功能块）。它将从现场总线上的分立的传感器（如位置传感器）读取过程变量，然后用PLC或现场总线上的另一个控制器提供的控制参数将电机驱动到需要的位置。PLC和仪表的用户将会比较高兴地听到，现场总线基金会声明用户不需要了解应用层和数据连接层的内容，对物理层的一些了解是必要的，因为用户必须将现场总线接口通过网络总线的网络管理器连接起来。H1类型的物理层提供了一个可以足够代替大多数传感器和执行器的级别的活动，H2类型的物理层提供速度和数据处理能力，足够满足以上所提到的所有功能。PLC编程人员必须了解的是用户层，用户层将通过现场总线传输或请求数据，从而对用户程序指令进行响应，同时也自动为系统进行现场总线所需要的操作。现场总线系统所必须进行（要在应用层的帮助下）的部分用户层服务包括：l 在系统启动和操作时，自动探测和识别现场总线网络上的器件，每个器件包含一个由制造商安装的用DDL（器件描述语言）格式的对自己的描述，现场总线基金会一个对虚拟器件的格式的限制，以防器件描述太过繁杂。l 自动地址安排和维护地址目录，因此，用户程序可以用符号化名称来编写。l 循环读写输入和输出，并刷新I/O映射表。l 不用等待循环刷新时间即可等待高端刷新信息，当用户程序（应用层）执行IEC1131-5通讯功能块时，现场总线用户层将通过进行要求的数据交换来作出响应，有些通讯将需要现场总线来中断另一个控制器这样它可以对一个报警信息进行响应。l 通过执行一些用户程序中的标准控制功能块进行远程控制，。l 周期性的间歇同步所有的计算机时钟。现场总线基金会的SP50标准会不会成为国际通用标准？SP50虽然工作得不错，但这是因为它是除了几个广泛应用的专用标准之外的首个开放标准，也因为行业对开放的现场总线有强烈的呼唤。有些专用网络对SP50是有挑战性的，因为它们早在SP50面世之前就已经有大量的安装应用的基础，这些包括AB的CONTROL NET，西门子的PROFIBUS，还有一些没这么大的公司开发的网络。传感器和执行器网络已经有足够的安装基础，用户可能只希望简单地对它们进行升级和维护，或者进行改进，而不愿更换为SP50的兼容产品。但是无论如何，SP50的努力方向是善意的，我们现在也没有什么理由说它是不正确的，作为江企业的现场与商业化连接的纽带，可能会使这个标准称为第一个FF组织自己设计的、能够广泛推行的标准。2.2 软逻辑如果个人计算机可以包含软件来模仿PLC的程序扫描循环，如果计算机可以运行一个标准的PLC程序并通过接口卡进行I/O刷新，在你的PLC系统内，你将不再需要PLC的CPU模块。这时，你就有了一个软逻辑。对个人计算机的软逻辑软件和接口,是那些预言PLC行将就木的人的最新证据。PLC技术的增长趋势使软逻辑获得了巨大的成功，现在我们从一个典型的小的制造操作开始，来看看成长的周期：l 在生产现场有大约十来个PLC，一个由个人计算机加上编程软件组成的编程单元和一些接口电缆。个人计算机不是工业加固机（工控机），因为工控机太贵，所以老板个人计算机的损坏，需求更可靠的产品。l 可以用PLC内置的局域网功能来装配一个稍微复杂的系统，接口卡可以放在个人计算机内，以让它连到PLC网络上，现在个人计算机可以连到任何PLC而不用从工程师室搬来搬去了。l 由于现在个人计算机永久性地连到了PLC网络上，加一些SCADA软件是有意义的，这样它可以监视整个控制系统，一些网络分析软件也可以被加入。l 为了对整个系统进行集成改进，分立的PLC可以被一个中央的PLC配以远程I/O机架来代替（或者通过现场总线连接一些传感器/执行器网络器件），接线要求还是差不多，但你只需要对中央CPU写一个程序就可以了。你可能需要买一个大的CPU，以便有更多的内存和更高的速度，但你现在有了灵活性，因为可以更自由的改变远程节点了。l 现在你认识到，你实际上有了两个中央CPU，一个是PLC的CPU模块，一个是运行编程软件、SCADA软件和网络分析软件的个人计算机， 相对于PLC的CPU模块来说，个人计算机可能运行速度更快，而且有更多的内存，而且价格可能低得多。为什么要更新PLC的CPU模块，而不在个人计算机上运行软逻辑软件呢？个人计算机上还可以运行其它的软件，使之对控制系统有更全面、更迅速的了解和分析。更重要的是，它意味着PLC的内存、I/O能力、通讯能力都很容易扩充，只要增加一些标准的计算机的元件即可。实际上，对于保持一个真正的PLC还是用软逻辑是存在争议的。这个争议，可以预见的是，将牵涉到可靠性、控制间隔的确定性。软逻辑控制软件和接口硬件的供应商声称这些问题已经被解决。下面是一些关于软逻辑的正反两方面的争议，你可以自己作出判断（注意，正方是支持软逻辑的）：反方：个人计算机操作系统不够稳定，它们容易死机，而且同一时间运行的所有软件都跟着死机，需要计算机重新启动。正方：主板已经不再是由小的电子供应商制造了，一个供应商（INTEL）已经占有了全球50%以上的市场，质量更好而且也更加一致，你上次看到一个损坏的主板是什么时候（不算接线端子）？下一代的主板将采用密封模块，这种技术也是PLC今后必须采用的技术！电源还是一个问题，但是，如果你稍微多花一些钱，买一个好一点的计算机，你就可以得到一个好点的电源。在你的工厂里，应该有整流电源硬件，因此，电源问题如尖峰现象不会影响到计算机电源。反方：一个个人计算机的控制间隔是不确定的，一个个人计算机每个时间只能真正地执行一个程序，如果几个“窗口”同时打开，操作系统将在这些程序中来回切换，而这些程序的切换方法并不是按照保证确定性的方法编写的。在发生一个需要响应的事件，和软逻辑控制器可以作出所需的控制输出这两个动作之间，软逻辑没有办法预测其间的延迟。正方：大部分评论家认为WINDOWS NT操作系统 还是足够稳定和足以信赖的。现代操作系统通常包含一些很好的功能，可以被编写得好的软逻辑程序调用，减少或消除控制间隔的不确定性，即使不用这些功能，个人计算机目前的速度是如此之快，以至于控制间隔的变化已经是非常微小了。对于那些拒绝相信操作系统的人来说，有些软逻辑系统在接口卡上运行一个PLC仿真软件，这样即使计算机死机，只要电源不断，它将继续运行。实际上，你有一个PLC 的CPU模块，但是它是在一个个人计算机的机箱里，其它的计算机软件可以对它有更好的访问。如果你需要将计算机关掉重新启动你的其它的计算机程序，你还会遇到一个问题，但至少，你可以控制控制系统在什么时候停止和停多久。无论怎样争论，事情还是要做得。有些软逻辑控制器软件希望在操作系统之前装载，这种软逻辑程序执行可重复的间隔，并只在软逻辑功能不需要的时候才允许操作系统使用计算机，有关的不确定性只依靠计算机内置的偏置程序（对PLC所需的数据交换的优化类型来说是不需要的）。如果软逻辑控制器内建在接口卡上，只有当它需要用个人计算机的资源如计算机的通信通道或内存时，它的控制间隔才受计算机影响。如果所有这些功能是内置在接口卡上的，该卡基本上就是PLC的CPU模块（卡）。如果软逻辑控制在取代PLC的方面不成功的话，软逻辑软件依然是要编下去的。控制语言将受软逻辑程序的供应商的指引，从主要的PLC供应商来的软逻辑可能是最容易被人相信的。例如，ROCKWELL自动化，现在提供了AB软逻辑系统，称为SOFTLOGIX 5，他们将之描述为“PLC-5处理器家族的一个成员”，所有受欢迎的软逻辑程序现在都提供IEC61131-3标准的PLC编程语言，因此，编程人员不用学习其它的计算机语言。I/O模块还是需要的，主要的PLC供应商将继续占领这个市场。总而言之，即使软逻辑“干掉”了PLC，大部分PLC的用户是看不出有什么变化的。2.3 过程仿真和反射内存除了硬件的努力外，PLC的软件也在不断地更新和改进。为了帮助编写和调试PLC程序，几个PLC供应商都为个人计算机提供了软件和接口卡，这样个人计算机可以被编程来模拟一个PLC要控制的系统。可以用一个PLC程序对仿真系统进行控制，以此来对PLC程序进行测试。西门子的仿真系统为S7-PLCSIM，第三方也提供基于计算机的仿真系统，可以由PLC来控制，SST提供一个程序叫做PICS和接口卡，允许一个个人计算机像远程I/O一样连接到PLC-5上，个人计算机模拟系统对PLC-5上运行的用户程序的响应。PLC的过程仿真程序今后将越来越多地成为PLC的编程软件的标准配置。因为，能够在程序编好后，通过模拟运行准确地知道自己编程是否存在问题，这是对用户来说很有用的一个功能。除了仿真功能外，在通讯方面，软件也起了很大的作用。现在的PLC制造商或者说用户，已经不满足于仅仅将数据从一个地方传到另外一个地方，对于数据传输的速度要求也越来越高。在传统的串口、总线、网络之外，有一种新的通讯方式可能今后会成为PLC的标准通讯方式，至少是可选的通讯方式，那就是反射内存的通讯方式。这也是软逻辑的一种应用。作为一个标准PLC的完全替代，VMIC提供了一个软逻辑程序，称为IOWorks 并销售包含VMIC Rtnet 通讯适配器和VMIC I/O模块的远程I/O机架。中央计算机（运行IOWorks）和机架的数据交换是通过反射内存进行的。用反射内存，网络可以对远程机架上的Rtnet的适配器进行直接内存访问，因此，I/O模块数据可以在远程机架和个人计算机之间以29Mbps的速度进行拷贝。为什么需要这么快速的速度，我现在看不出来，但是，后面将要提到的，如果PLC进入了现在DCS的应用领域，可能这个速度就不算太快了。3 PLC应用领域的突破3.1 SCADA系统PLC过去一致被认为是在顺序和逻辑控制领域应用的。而远程控制和数据采集系统（Supervisory control and data acquisition），也称为SCADA系统，允许用户从一个个人计算机上显示控制器来的信号，并好象是在现场使用PLC的编程单元一样，能够使用个人计算机改变控制器内存中的数据的数值。当然，SCADA系统比编程单元的功能强得多，比如：l 个人计算机上运行的SCADA软件可以同时从几个控制器上搜集数据；l SCADA软件可以对获得的数据从事分析；l SCADA软件提供图形能力，用户可以让编程软件的操作员显示屏幕包括许多可视元件（如泵和油罐的图形），并能使状态明白易懂（如油罐可以显示液位的水平，泵可以在改变状态时改变颜色）。如果加上触摸屏和控制图形（如开关图形），操作员可以不需要键盘和鼠标来对一个过程进行控制。SCADA软件经常用获得的软件进行的一个数据分析操作是，根据时间画成一条曲线，这个图形，显示在操作员的界面上，给操作员一个系统输出的趋势的感觉。进一步的SCADA系统的数据处理功能包括图形数据的SPC分析，当过程超过控制范围时给操作员报警。随着控制器网络能力的增强，对SCADA系统软件的需求将越来越大，主要是因为管理人员需要对系统的监视。目前，最好的SCADA系统软件包是由第三方提供的（即不是由设备供应商和采购方），但现在，PLC的制造商已经开始在SCADA市场上下功夫了。大家其实只要简单对比一下就可以知道，传统的SCADA系统的功能与现在的PLC所具有的功能几乎一模一样，可能唯一的区别是，在远程通讯方面，PLC不如SCADA系统所宣传的那么多。而实际上，现在不仅是工业以太网，即便是采用GPRS或者CDMA等无线通讯来进行数据传输，对于PLC来说也已经不是很罕见的情形了。实际上，由于无线通讯从个人通讯向商业通讯扩展，已经出现了许多各式各样的透明无线传输的组件，PLC无论是采用什么通讯协议，都可以透过这些透明传输通道实现各种协议的无线传输。而由于PLC的硬件的功能、I/O模块的种类比SCADA系统的RTU模块要多，软件功能也较强，只要在上层配上运行在工业PLC里的SCADA软件，就可以以很低的成本组建成一套实用而且功能强大的SCADA系统。而由于PLC的现场控制功能比RTU要强大，因此，未来，远程通讯将成为PLC的十分有潜力的应用领域之一。3.2 OMAC和过程控制PLC从离散控制向连续过程控制的过渡，已经不是第一天了。西门子在中国青岛承接了一个石化公司的全套过程控制系统，而这样的系统，过去只有DCS才能满足应用。但是，PLC如果真的希望在过程控制领域取得突破性的进展，还需要在DCS的框架上有所突破，而不是简单的重复。除了高速的A/D或D/A模块，以及强大的PID运算能力外，PLC还需要在其它的方面也做同步的加强，而这些增强，也是目前DCS的努力方向。目前，国际上的主流自动化控制系统厂家致力于发展CPAS（Collaborative Process Automation System）系统，中文称为协同过程自动化系统。这个系统是将自动化系统、，MES系统和ERP系统集成后得出的一个新的概念，指企业利用自动化和信息化的手段，对其所有的资源、供应链、客户、OEM厂进行计划、协调、组织，来处理和控制从原材料、外购件的进厂检验、加工制造到包装发货乃至为保证正常生产所必需的公用工程，并且把以上各个环节全部纳入计量和控制范围，在此基础上使企业的全部运行状态处于实时可测、可控，也就是使整个企业实现企业运行六成的全闭环控制，保证生产综合指标(产量、质量、能耗、原材料消耗、环保、成本、利润等)达到优良。各个自动化厂家都有接近CPAS的目标，如西门子2005年依据PCS 7 制定的过程国内工业策略以及2007年公布的过程自动化系统转移和现代化策略，横河2005年发布的VigilantPlant，以及2006年发表的横河电机的VigilantPlant 是实现Operational Excellence的途径，还有现场总线基金会发布的Foundation Fieldbus Provides Automation Infrastructure for Operational Excellence，讨论了FF在CPAS中的作用和对应策略。PLC的厂商针对企业信息化的趋势，迎合CPAS的需求，推出了OMAC的标准。OMAC（Open modular architecture controller）是由美国的BIG THREE 自动化制造商组织提出的，该组织是致力于推进OPEN PLC控制器的标准和定义。OMAC控制器定义包括标准操作系统（可能是一个WIN NT的修订版），标准编程界面，标准编程语言（与IEC61131-3一样），和用于运动控制和其它标准机器功能的标准功能块。其它控制器用户也已经加入了BIG THREE，包括过程控制设备用户。过程控制行业代表正在推进将连续流程图变量作为IEC功能块图编程语言，以结合标准的过程控制操作的运用。其实，该标准的基本任务就是保证PLC在保留自己的可靠性的优势上，如何最大限度地开放。PLC制造商通过为它们的PLC提供新的CPU模块作出响应，该CPU带有运动控制I/O能力和高速控制算法。西门子有一个新的S7-600级的CPU，AB有一个新的LOGIX 5的处理器，标准组如PLC OPEN 正在努力工作开发对IEC61131的补充，以满足连续流程图支持者的需求，而不需要牺牲IEC61131-3语言的通用性。OMAC是PLC制造商为了迎合CPAS而进行的努力，该努力的目的是为了使PLC在从事工业现场最底层的控制的同时，也能够为企业的上层也就是商业层的信息化做出自己的贡献，减少工厂内部信息交流的壁垒和障碍。3.3 在机械设备（OEM）中的应用一个PLC的制造商， 应当知道，全球、包括中国的PLC市场中，OEM市场占据了一半的份额。这个市场也是各大PLC制造商最重视的市场。因此，在OEM的市场上，任何可能对PLC造成冲击的产品和技术，都会让PLC的制造商紧张万分。机械设备的控制领域（OEM）向来是PLC的优势所在，在PLC历年的销售份额里，一直占据着50%的份额。而且，在这个领域里PLC的优势，也没有什么其他的控制系统能够形成足够引起重视的威胁。但是，近年来，PLC在OEM 领域也遇到了一些挠头的问题。问题之一是许多机械都带有运动控制功能，用户现在希望PLC能够与运动控制合为一体，而过去，这些功能的控制往往是分开的，运动控制是一个系统，PLC是另一个系统。例如数控机床，各轴的运动控制是数控系统完成的，而润滑、开关、启停、保护等控制则是由PLC独立完成的。现在一些数控系统的开发商在运动控制功能的基础上，加上了I/O和逻辑控制功能，甚至还按照IEC61131-3的标准编写了软件，使得其数控系统也能够完成PLC的功能。还有一些新的开发商，采用单片机开发了廉价的数控系统，同时也加上了一些逻辑控制功能，这些系统，因为价格低廉，也得到了不少装备制造上的青睐。而另外一些机械设备则逐渐趋向采用专用控制器。也就是针对某台机械设备开发一个量身定做的控制器，例如注塑机、包装机、复膜机等各个行业里都有这样的趋势。这种趋势的形成，成本原因的考虑是其次的，主要是机械设备制造商希望给他们的用户一种设备的控制系统是由他们自己生产的印象，一方面体现自己的实力，另外一方面则是为了技术维修的一贯性和技术保密的原因。针对上述潜在的威胁，PLC在OEM市场上，也进行了大量的工作。首先是在运动控制方面。各大PLC制造商基本上都有自己的运动控制模块，在软件里也有运动控制的编程指令。但这些是不够的。今后的PLC，很可能会有能够直接转换G代码的软件，甚至有上层的自动控制功能。在PLC的编程界面上，很可能可以看到加工物体的仿真曲线。用户希望专有控制器的需求是不能忽视的。这些需求往往不是从用户对功能的要求而产生的，而是用户对机械设备的自有品牌的控制欲中产生出来的。因为，大家都知道机械设备的核心（或者说大脑）就在于控制系统。因此，正如前面所提到的，如果一个机械设备厂家能够拥有自己的独有的控制系统而不是某某名牌的PLC，往往可以更加彰显自己在机械设备方面的