【三菱培训教程、手册】MR-JEJ4伺服设置的一些注意点_第1页
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关于 MR-JE/J4 伺服设置的一些注意点 关于 MR-JE/J4 伺服设置的一些注意点 1.1. MR-JE 型号伺服动力线接线问题 MR-JE 型号伺服动力线接线问题 如果用单相 220V 供电接入，伺服功率 10A100A 之间，10A100A 之间，接在 L1、L3L1、L3 上，200A300A200A300A 接在 L1、L2L1、L2 上，以前 MR-ES 系列都是接在 L1,L2 上的。输入输出端子接线线头末 端处理方法参考第二页，若线头处理不当，会存在有铜丝掉入伺服内部导致机器烧 坏的可能。 2.2. 干扰问题处理 干扰问题处理 接线问题 为了消除外部干扰问题，伺服脉冲回路布线尽量强弱电分开，集电极开路输入脉冲 信号线总长度不要超过 2 米，采用差动驱动输入方式不要超过 10 米，采用屏蔽线 接线（屏蔽双绞线接法：必须是一根信号线，一根地线绞在一起，绝对不能信号和（屏蔽双绞线接法：必须是一根信号线，一根地线绞在一起，绝对不能信号和 信号线绞起来）信号线绞起来） ，尽量全程屏蔽，外接 24V 电源最好单独供电，不要外接其他电气 设备，一般可从 PLC 上的输出 24V 电源接入。 参数设置问题 FX 系列 PLC 连接 MR-J4/JE-A 伺服，为提高抗干扰，PA13 请设置成 02 201，指令输入 脉冲频率对应 500Kpps 以下。 PA05、PA06、PA07、PA15 号参数超过四位数四位数数值的设置相对以前型号有所变动，现 在分高四位高四位和低四位低四位分开设置，高低位之间的切换通过数码显示管下方的 MODEMODE 按键 来实现。 伺服初始化问题 JE、J4 型号伺服参数恢复出厂设置操作跟 J3 型号一样 先将 PA19PA19 修改为 ABCDABCD, 断电后重新上电， 将
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