工作台自动往返的PLC控制.doc

实例41: 工作台自动往返的PLC控制 实例控制要求在实际生产中，有些机械设备需要在一定的行程内自动地往返运动。如电梯轿厢的上下往返运动；许多机床的工作台要求在一定的行程内自动地往返运动，以实现对工件的连续加工等等；那么，这就需要电气控制线路对电动机实现自动正反转换相控制来实现。 实例解决方案 图2-1工作台实物图一、根据控制要求，首先确定PLC输入输出点的个数，进行I/O的分配。本案例需要5个输入点，2个输出点，如表2-1所示。表2-1 PLC的I/O配置输入设备输入继电器输出设备输出继电器代号功能代号功能SB1正向启动按钮X0KM1正向运行接触器Y0SB2停止按钮X1KM2反向运行接触器Y1SB3反向启动按钮X2SQ1左端限位开关X3SQ2 右端限位开关X4 重点提示二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。1 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。2 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。3 绘制原理图要完整规范。图2-1 PLC系统接线原理图三、安装与接线1材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。（2）检测元器件的质量好坏。（3）plc的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。表22 材料清单序号分类名称型号规格数量备注1工具电工工具1套2器材万用表MF47型1块3可编程序控制器FX2N-48MR1台4计算机自定1台5三菱PLC编程软件GX Developer 8.34L1套6配电盘500MM600MM1块7导轨C4503米8自动断路器DZ47-63/3P D20DZ47-63/2P D5各1只9熔断器RT28-325只10接触器NC3-09/2202只11热继电器NR4-63(1-1.6A)1只12三相异步电动机型号自定1台13控制变压器JBK3-100 380/2201只14按钮LA4-3H1只15端子排D-201根（20节）16行程开关2只17耗材铜塑线BVR/2.5 MM210米主电路19铜塑线BVR/1 MM225米控制电路20紧固件螺钉（ 型号自定）若干21线槽25mm35mm若干22号码管若干2安装与接线 重点提示（1）将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺规范。（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观。四、程序设计 重点提示1过载保护：当电动机过载时，热继电器KH触点动作，软硬件都能使电动机停止。2程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。3. 要注意如果工作台停在左右两个端点上时，不能自行启动。3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 梯形图程序 电动机正反转控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。 图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序五、程序输入与调试熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求