施耐德变频器说明书.pdf

Altivar 58F Telemecanique 异步电动机变频器 产品目录 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 页号 介绍 . 2-3页 特性 . 4-7页 运行 . 8-9页 组合方案 . 10-11页 型号介绍 . 12-13页 外形， 安装 . 14页 方案， 兼容性 . 15-17页 功能 . 18-33页 功能组合及应用 . 34-35页 目录 Schneider Electric 1 1 2 3 4 5 6 Schneider Electric 2 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 介绍 应用 Altivar 58F 为三相鼠笼式异步电动机变频器，是带有传感器的磁通矢量控制 (FVC) 变频器，弥补了标准Altivar 58 系列 的不足。它能够在低速及复杂的动力学条件下对电机力矩和精度进行控制，如下面场合： 水平和垂直方向物料运输机械； 组合机床。 功能 主要功能： 起动 / 停止，闭环速度控制，能耗制动及自由停车 可开环运行 可在静止状态下保持电机力矩 节能，PID控制 制动顺序 +/-速度，S型斜坡，U 型斜坡，预置速度，点动 (JOG) 自动搜寻速度捕捉旋转负载 (跟踪起动) 自动限制低速运行时间，电机和变频器保护等功能 产品类型 Altivar 58F为带散热器式变频器 (第 1 项)，适于正常环境中和装于通风的柜体中。 使用宏 - 配置快速编程 Altivar 58F使用的宏 - 配置，可简单快速编程，适用于多种应用领域： 物料输送及其它一般应用场合。 配置中每一项均可根据用途进行修改。 对话功能 作为标准产品的一部分，Altivar 58F 具有 RS485 多点串行口，采用简单 Modbus 协议进行通信。该串行接口用来连接 PLC、PC 机或其他可编程工具。 具有 3 种先进的对话方案，有多种语言文本显示 (英语、法语、德语、西班牙语、意大利语) 及配置存储等功能： 操作终端，装在变频器或柜门上 (第 2 项) PowerSuite 软件包，使用标准 PC 机 (第 3 项) ： PowerSuite软件包用于 PC 机对 Altivar变频器进行设置，运行环境为 Microsoft Windows 95/98 或 NT4。 PowerSuite 便携式 PC (第 4 项) ： 该便携式PC可用于准备、 编程、 设置及维护工作。 它包括一台惠普 “Jornada 420” 型掌上电脑终端， 运行环境为 Windows CE V2.11。 Magelis 显示单元，配有点阵显示屏 (第 5 项) ： 该显示屏可用于对最多 8 台 Altivar 变频器进行监测、诊断和调整。 自定义应用 通过附加扩展卡或通讯总线，扩展变频器的功能(第 6 项)。 I/O 扩展卡： I/O 口，带模拟输入或编码器脉冲输入，构成速度环。 通信总线： 支持 FIPIO，Uni-Telway/Modbus，Interbus-S，Modbus Plus，As-i 或 Profibus DP 通信总线。 电磁兼容性 内置 EMC 滤波器： ATV-58 F系列变频器均配有集成的 EMC 滤波器，简化了机械安装，具有 标志，成本低。 ATV-58 F系列产品符合住宅和工业环境的 EN 61800-3/IEC 1800-3 标准。 进线电抗器： ATV-58F系列，额定功率18.5 kW，电压 380V500V的产品内置进线电抗器，可把进线电流控制在电机额定电流值 以内。 其他规格产品的进线电抗器为可选件，需要另外订货。 Schneider Electric 3 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 特性 环境 符合标准 Altivar 58F变频器严格执行国际及国内有关电子工业控制装置的标准及规范 (IEC，EN，NFC，VDE)， 主要有： 低压 EN 50178， EMC 抗干扰： - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-2 3级 - IEC 1000-4-3/EN 61000-4-3 3级 - IEC 1000-4-4/EN 61000-4-4 3级 - IEC 1000-4-5/EN 61000-4-5 3级 - IEC 1800-3/EN 61800-3， 环境1和2 EMC 传导及辐射干扰： - IEC 1800-3/EN 61800-3，在限制性民用配电环境1 和工业配电环境 2 中使用 - EN55011 A 级，变频器带射频滤波器 - EN55022 B 级，带附加滤波器。 标志 变频器按照欧洲低压 (73/23/EEC和 93/68/EEC) 标准和 EMC (89/336/EEC) 规范设计。 因此，Altivar 58F变频器具有欧洲共同体认可的 标志 产品认证 UL和 CSA 防护等级 IP 21 上部加盖为 IP 41 (符合 EN 50178) 抗振动 符合 IEC 68-2-6： 1.5mm 峰值，213Hz 1gn，13200Hz 抗冲击 符合 IEC 68-2-27：15gn 11ms 最大环境污染 2级，符合 IEC 664-1和 EN50718 最大相对湿度 93% 无冷凝或滴水，符合 IEC 68-2-3 环境温度 存贮 -25.+65 运行 变频器 ATV-58FHU18N4 HU90N4 : -10.+50 不降容 最高 +60，50以上每升高 1降容 2.2% 变频器 ATV-58FHD12N4 HD23N4 : -10.+40 不降容 最高 +50，40以上每升高 1降容 2.2% 变频器 ATV-58FHD28N4 HD79N4 : -10.+40 不降容 最高 +60，带风扇，40以上每升高 1降容 2.2% 海拔高度 m 1000 米不降容 (1000米以上每增加 100米降容 1%) 工作位置 垂直 Schneider Electric 4 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 特性(续) 传动特性 0.2 Tn Tn Schneider Electric 5 输出频率范围 Hz 0.450 开关频率 kHz 连续运行时不降容： 0.5-1-2-4，对变频器 ATV-58FHU18N4 HD46N4 0.5-1-2，对变频器 ATV-58FHD54N4 HD79N4 断续运行时不降容，连续运行时降容 (降低一个容量等级) ： 8-12-16，对变频器 ATV-58FHU18N4 HD23N4 8-12，对变频器 ATV-58FHD28N4 HD46N4 4-8，对变频器 ATV-58FHD54N4 HD79N4 速度范围 1.1000，闭环，编码器反馈 1.100，开环或带测速发电机速度反馈 调速精度 1% 额定速度，无速度反馈 力矩范围 0.1% 额定速度，测速发电机反馈 (选项卡) 0.01%额定速度，编码器反馈 (闭环) 瞬时过力矩 电机额定力矩的 200% (典型值在 10%)，2s以内 电机额定力矩的 170% (典型值在 10%)，60s以内 制动力矩 不带制动电阻时为电机额定力矩的 30% (典型值)。带制动电阻时可达 150% 电压/频率比 带传感器或不带传感器的磁通矢量控制 电源 电压 V 交流 380-10% 500+10%， 直流 540-10% 700+10%， 频率 Hz 50 5%或 60 5%， 输出电压 最大电压等于主电源电压 电气隔离 主电源和控制部分隔离 ( 输入、输出、电源) 内部电源 具有短路保护和过载保护 一个 +10V 10%给定电位器 (1.10k) 的电源，最大电流 10mA 一个 +24V (最小 18V，最大 30V) 控制部分输入电源，最大电流 120mA 模拟输入 AI AI1A，AI1B：微分双极性电压模拟输入： 10V，微分模式下阻抗 40 k，普通模式下阻抗为 20 k 最大许可电压 30V 11 位分辨率，+号 精确度：最大值的 0.5% 线性度：最大值的 0.2% 采样时间：2ms AI2：模拟电流输入： 020mA，通过对 X，Y (0-20) 编程设置 X-YmA值 最大许可电流：50mA 分辨率：0.02mA 精确度：最大值的 1% 线性度：最大值的 0.5% 采样时间：2ms 阻抗：100 逻辑输入 LI1LI4 4个可分配的逻辑输入，阻抗 3.5k ，可与 PLC的 1 态兼容，符合 IEC 65A-68标准 屏蔽电缆最大长度：100m 电源：+24V（最小 11V，最大 30V） 500 (电气绝缘) 电源 电压：5 V (最大 5.5 V) 带短路和过载保护 最大电流：200 mA 增量逻辑输入口 对带有 RS422 口、微分输出的增量型光电编码器 最高 5000 点 / 转 最低 100 点 /转 最高频率：200 kHz，带有高速 HSP 阻抗：330 连接 使用含 3对双绞线的屏蔽电缆，步长介于 2550mm 两端屏蔽层均须可靠接地 最小导线横截面积 (限制压降) 电缆最大长度 编码器最大分流值 导线最小横截面积 10m 100 mA 0.2 mm2或 AWG24 200 mA 0.2 mm2或 AWG24 50m100 mA 0.5 mm2或 AWG20 200 mA 0.75 mm2或AWG18 100m100 mA 0.75 mm2或AWG18 200 mA 1.5 mm2或 AWG16 Schneider Electric 6 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 特性(续) 力矩特性(典型曲线) 下面曲线定义适用自冷电机和强迫风冷电机的连续力矩及瞬时过载力矩值，在低速运行时 (小于 50%额定速度) 两种电 机连续运行的力矩有差异。 开环应用 1 自冷电机：连续有用力矩 2 风冷电机：连续有用力矩 3 瞬时过载力矩（最长 60s） 4 额定速度以上恒功率运行力矩 允许过载力矩： 2s以内为额定力矩的200%， 60s以内为额 定值的 170% 1 自冷电机：连续有用力矩 2 风冷电机：连续有用力矩 3 瞬时过载力矩（最长 60s） 4 额定速度以上恒功率运行力矩 允许过载力矩：2s以内为额定力矩的 200%，60s以内为 额定值的 170%。 闭环应用 Schneider Electric 7 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 运行 电机功率小于变频器功率 Altivar 58F变频器可驱动额定功率小于变频器功率的电机，因此可解决断续过力矩应用中出现的问题。 例如：高起动力矩的机械 注意：这种情况下建议选择功率比电机功率高一级的变频器。 例如：用 15 kW 的变频器驱动 11 kW 的电动机 电机功率大于变频器功率 变频器控制电机的功率大于变频器本身的额定功率时，可在电机的工作电流小于等于变频器的额定电流时一直使用。在 连续运行时，可以使自冷电机有更大的调速范围。 注意：电机的功率只能比变频器额定功率大一级。 例如 ： 2.2 kW 变频器驱动 3 kW 电机 (此时电机调速范围为 10 50 Hz，3 kW电机仅作 2.2 kW 使用) 1 电机连续力矩 例：2.2kW 电机功率 = 变频器功率 2 电机连续力矩 例：3kW 电机功率 变频器功率 3 2.2kW变频器：额定电流 电机高于额定速度 (基速以上) 运行： 变频器最大输出频率可在 40 450 Hz 范围内调节。 电机需要在基速以上运行时，请咨询制造商有关电机机械超速的能力。 50/60 Hz 电机在基速以上运行时，磁通量将降低，因而力 矩值会大大降低 (见曲线) 适用于可在高速运转时降低力矩的场合 1 机械力矩 (力矩降低) 2 机械力矩 (小功率电机力矩) 3 连续电机力矩 典型应用：木工机械，即轻负载高速运行的机械。 特殊应用 Schneider Electric 8 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 运行(续) 特殊应用 (续) 恒力矩运行 (87/104Hz) 一台 230/400 V 的电动机可在 400 V 电源角形连接下恒力矩运行，速度可达87 Hz。 此时，电机的起动功率扩大 倍，相应变频器的功率也需扩大 倍。 例如：一台 2.2 kW，50 Hz 的星形连接的电机改接成角形连接后频率为 87 Hz，功率 3.8 kW (可在基速以上运行)。 断续工作制，高开关频率运行 断续工作制，高开关频率 (1) 下不降容的条件是： 负载系数为 60 %，每 60 s 周期内累计工作时间为 36s 相同 电机 (1) 可用频率 (单位：kHz) - ATV-58FHU18N4至 HD16N4型变频器：8-12-16 - ATV-58FHD28N4至 HD46N4型变频器：8-12 - ATV-58FHD54N4至 HD79N4型变频器：8-12 33 Schneider Electric 9 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 组合方案 （1）不包括对特殊的客户卡 VW3-A5821 和 Fipio VW-A58301。 电源 电机 ATV-58F变频器 选项卡 电源 铭牌功率 1 扩展或通讯卡 ATV-58F遥控操作 PowerSuite 电压 (1) Fipio卡终端 PC 调试软件 kW HP 380.500V 0.75 1 ATV-58FHU184 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 三相 1.5 2 ATV-58FHU29N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 2.2 3 ATV-58FHU41N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 3 ATV-58FHU54N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 4 5 ATV-58FHU72N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 5.5 7.5 ATV-58FHU90N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 7.5 10 ATV-58FHD12N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 11 15 ATV-58FHD16N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 15 20 ATV-58FHD23N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 18.5 25 ATV-58FHD28N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 22 30 ATV-58FHD33N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 30 40 ATV-58FHD46N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 37 50 ATV-58FHD54N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 45 60 ATV-58FHD64N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 55 75 ATV-58FHD79N4 VW3-A58 VW3-A58311 VW3-A58103 VW3-A810 XBT-HM017010A8 可能的组合 Schneider Electric 10 RS485 进线 附加输入 输出 IP00 IP30 IP23 控制卡 插入式 连接 电抗器 滤波器 滤波器 制动 制动 空气 风扇组件 电源端子排 电阻 电阻 交换器组件 VW3-A58306 VW3-A66501 VW3-A58402 VW3-A58451 VW3-A58702 VW3-A58732 VW3-A58822 VW3-A58812 VW3-A58306 VW3-A66501 VW3-A58402 VW3-A58451 VW3-A58702 VW3-A58732 VW3-A58822 VW3-A58812 VW3-A58306 VW3-A66502 VW3-A58402 VW3-A58451 VW3-A58702 VW3-A58732 VW3-A58822 VW3-A58812 VW3-A58306 VW3-A66502 VW3-A58403 VW3-A58451 VW3-A58703 VW3-A58734 VW3-A58823 VW3-A58813 VW3-A58306 VW3-A66502 VW3-A58403 VW3-A58451 VW3-A58703 VW3-A58734 VW3-A58823 VW3-A58813 VW3-A58306 VW3-A66503 VW3-A58403 VW3-A58452 VW3-A58735 VW3-A58823 VW3-A58813 VW3-A58306 VW3-A66503 VW3-A58404 VW3-A58452 VW3-A58735 VW3-A58824 VW3-A58306 VW3-A66504 VW3-A58404 VW3-A58452 VW3-A58736 VW3-A58824 VW3-A58306 VW3-A66504 VW3-A58405 VW3-A58453 VW3-A58736 VW3-A58824 VW3-A58306 Intcgrated VW3-A58406 VW3-A66412 VW3-A58737 VW3-A58806 VW3-A58825 VW3-A58306 Integrated VW3-A58407 VW3-A66412 VW3-A58737 VW3-A58806 VW3-A58825 VW3-A58306 Integrated VW3-A58407 VW3-A66412 VW3-A58737 VW3-A58806 VW3-A58825 VW3-A58306 Integrated VW3-A58408 VW3-A66413 VW3-A66704 VW3-A58807 VW3-A58826 VW3-A58306 Integrated VW3-A58408 VW3-A66413 VW3-A66704 VW3-A58807 VW3-A58826 VW3-A58806 Integrated VW3-A58408 VW3-A66413 VW3-A66704 VW3-A58807 VW3-A58826 Schneider Electric 11 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 型号介绍 电机 主电源 Altivar 58F 铭牌 线电流 线路最大 额定 最大 额定 型号 重量 功率 （3） 短路电流 电流 瞬态 负载时 （2） U最小 U最大 U最小 U最大 电流 耗散 （4） 功率 （5） kW HP A A kA kA A A W kg 0.75 1 3.4 2.6 5 5 2.3 3.1 55 ATV-58FHU18N43.800 1.5 2 6 4.5 5 5 4.1 5.6 65 ATV-58FHU29N43.800 2.2 3 7.8 6 5 5 5.8 7.9 105 ATV-58FHU41N43.800 3 - 10.2 7.8 5 5 7.8 10.6 145 ATV-58FHU54N46.900 4 5 13 10.1 5 5 10.5 14.3 180 ATV-58FHU72N46.900 5.5 7.5 17 13.2 5 5 13 17.7 220 ATV-58FHU90N46.900 7.5 10 26.5 21 22 22 17.6 24 230 ATV-58FHD12N4 13.000 11 15 35.4 28 22 22 24.2 32.9 340 ATV-58FHD16N4 13.000 15 20 44.7 35.6 22 22 33 44.9 410 ATV-58FHD23N4 15.000 18.5 25 43 35 22 65 41 55 670 ATV-58FHD28N4 34.000 22 30 51 41 22 65 48 66 780 ATV-58FHD33N4 34.000 30 40 68 55 22 65 66 90 940 ATV-58FHD46N4 34.000 37 50 82 66 22 65 79 108 940 ATV-58FHD54N4 57.000 45 60 101 82 22 65 94 127 1100 ATV-58FHD64N4 57.000 55 75 121 98 22 65 116 157 1475 ATV-58FHD79N4 57.000 (1) 额定电源电压，U最小.U最大。 (2) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下，连续运行不降容 (2 kHz或 4kHz，取决于功率) 要达到更高的开关频率： - 连续运行，设为较低的功率，例如： ATV-58FHD12N4型变频器设为 5.5 kW - 不降容，则不能超出下面的运行状态： 断续工作制，负载系数为 60%，每 60 s 周期内累计工作时间为 36 s (3) 没有附加电抗器的四极电动机的典型值 (4) 60秒 (5) 这些功率值条件为：变频器工作在允许的最大开关频率下 (2 kHz或 4 kHz，取决于功率) ATV-58FHU18N4 三相电源：380.500V (1) 50/60 Hz Schneider Electric 12 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 专用选件：Fipio通讯卡 介绍，特性，型号 介绍，特性 型号 通用选件 Altivar 58F 带传感器的磁通矢量控制变频器可配用下列与 ATV-58 系列通用的选件： I/O 扩展卡 除 Fipio 卡之外的其他通讯卡 远程操作终端组件 PowerSuite 高级对话软件 RS485 接口 电抗器 输入滤波器 输出滤波器 制动电阻 IP23 空气交换器安装组件 控制卡风扇组件 插入式电源端子排 关于这些选件更详细的内容，参见 ATV58 产品目录。 专用选件：Fipio卡 使用该卡可实现 Altivar 58F 的所有功能： 配置 (读 /写模式访问) ：电机频率、电压、斜坡形态、I/O 分配等。 设置 (读 /写模式访问) ：直流幅值及注入时间、过热保护、速度范围、斜坡时间、电流限幅等。 控制 (读 /写模式访问) ：起动 /停止、制动、频率设定、故障复位等。 发送信号 (只读模式访问) ：变频器状态记录、电机速度、电机电流、逻辑 I/O 状态记录、故障记录等。 允许本机控制 (通过端子排） 。 协议 Fipio 可控制的变频器数目 62 传输速率 1Mbps 型号 特性 Fipio协议卡 适用变频器 型号 重量 kg 卡上装有 1 个 9针 SUB-D 插头， ATV-58F系列 VW3-A583110.300 可以与 TSX FP ACC12移动插接件配合， 所有产品 电缆线可采用 TSX FP CC 连接电缆或 TSX FP CA分接电缆 注意：通讯卡配接线端子排或插接件，并与相应的通讯总线兼容。连接时应选用 PLC有关附件。 介绍 Schneider Electric 13 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 尺寸，安装 ATV-58FH a b c G H mm mm mm mm mm mm U18N4, U29N4, U41N4 150 230 184 133 210 5 U54N4, U72N4, U90N4 175 286 184 155 270 5,5 D12N4, D16N4 230 325 210 200 310 5,5 D23N4 230 415 210 200 400 5,5 D28N4, D33N4, D46N4 240 550 283 205 530 7 D54N4, D64N4, D79N4 350 650 304 300 619 9 选件：同 ATV58。 安装建议 同 ATV-58HN4。 ATV-58FH 通风率 U18N4 不冷却 U29N4，U41N4，U54N4 36m3/小时 U72N4，U90N4，D12N4，D16N4，D23N4 72 m3/小时 D28N4，D33N4，D46N4 292 m3/小时 D54N4，D64N4，D79N4 492 m3/小时 ATV-58FH Schneider Electric 14 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 方案 Altivar 58F变频器及其选件的连接图与 ATV-58HN4系列变频器基本相同 (见 ATV58样本)，只是在添加速度设定和编码器反馈时有所不同。 单极性速度给定 使用轴控制的速度给定 双极性速度给定 参考电位计 电源 10V 闭环控制 编码器接线 给定电压 10V 轴控制 编码器 用户可安装的电机起动器组合：ATV58 产品目录，高力矩应用。 Schneider Electric 15 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 方案(续) 举例：带有 TSX CAY轴控制模块的连接 1 增量编码器 (3) 8 TSX CXP 213/613电缆，带插接件 9 TSX CDP 611带状电缆，带插接件 10 TSX CDP3 电缆，带插接件 16 电缆，带有插接件和 VY1-X411CA15 适配器 (1) 要连接辅助 I/O口 (如紧急停车，给定点等)，请参阅轴控制模块部分 (2) 该变频器应使用“通用宏配置”进行编程 (3) 要获得 Telemecanique编码器的详细资料，请参阅我们的检测元件样本。 直流电源24V ATV-58F 变频器 (2) 0轴 至其他变频器 Schneider Electric 16 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 电磁兼容性 原理，安装图 原理 变频器、电机及电缆屏蔽层之间的接地必须“高频”等电位。 使用屏蔽电缆、电机电缆、制动电阻 (如有) 和控制信号电缆两端的屏蔽层需 360接地。屏蔽电缆可以放在 导管或金属管中以防止人为砸断。 确保电源电缆 (主电源) 和电机电缆尽量分开敷设。 安装图 1 金属板与变频器一起供货，如图所示安装 (设备和金属板接地)。 2 Altivar 58F。 3 非屏蔽的电源线或电缆。 4 非屏蔽电缆，用于故障继电器触点输出。 5 电缆 6、7、8 和 9的屏蔽层尽量靠近变频器接地： - 剥去外皮 - 使用适当的压线片将暴露的屏蔽层固定在接地金属板 1 上。 屏蔽线必须用压线卡紧压在金属板上，以确保接触良好。 - 压线卡材料： 不锈钢 6 连接电机的屏蔽电缆 屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是 EMC 屏蔽的金属材料。 7 连接编码器的屏蔽电缆 屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是 EMC 屏蔽的金属材料。 8 制动电阻 (如有) 屏蔽电缆 屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是 EMC 屏蔽的金属材料。 9 控制电缆 需要使用多芯线时必须用小截面电线 (0.5mm2)。屏蔽层必须两端接地。不能切断，所有中间端子必须是 EMC屏蔽的 金属材料。 注意： 1 变频器和电机外壳与电缆屏蔽层之间必须保证高频等电位接地，同时每台装置也必须与 PE (黄绿色) 保护接地端子一 起连接到接地装置上。 2 如果使用附加的输入滤波器，则应将其安装在变频器的后面，且要通过非屏蔽电缆直接与主电源相连。第 3 项电缆可 直接连接滤波器。 Schneider Electric 17 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能 Altivar 58F型变频器功能与 Altivar 58大致相同： Altivar 58的下列功能在 Altivar 58F中没有： - 运行功率范围可调 (仅在高力矩下) - 电机切换 - 通过选项卡提供增量速度反馈 - 节能 - 电流限幅自适应 其他的功能为 Altivar 58F所特有，见下页。 所有可配置的 I/O 功能均列在 31 到 33 页中。 Altivar 58、Altivar 58F共有功能： 参见 ATV58 产品目录 SCDOC185-LV 读取菜单的方法 运行速度范围 斜坡切换 - 减速斜坡自适应 通过逻辑输入口力矩限幅 通过模拟输入口力矩限幅 反向运行 - 禁止反向 - 点动 (JOG) 2- 线控制，3-线控制 下级接触器控制 - 设定速度 - 设定模拟输入口 AI2 给定切换 测速发电机速度反馈 增量速度给定 可控停车 - 主电源断电时的可控停车 搜寻速度自动跟踪负载 自动重新起动 - 低速运行时间限制 故障复位 - 强制本机控制模式 - 故障继电器，解除锁定 电机过热保护 PTC 过热保护 - 变频器过热保护 切换频率，降低噪音 自动调节 - 跳转频率 Schneider Electric 18 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能(续) 宏 - 配置编程 参见 20 页 加速和减速斜坡时间 参见 21 页 加速和减速斜坡曲线 参见 21 页 +/- 速度 - 设定值寄存器参见 22 - 24 页 输入求和 参见 25 页 制动顺序参见 28 - 29 页 预先建立电机磁通 参见 25 页 开 /闭环切换 参见 25 页 PID调节器 参见 26 页 编码器输入速度给定值求和 参见 27 页 闭环 参见 27 页 可重新配置的逻辑输出口 参见 30 页 AO和 AO1口模拟输出 参见 30 页 AO和 AO1口模拟输出调整 参见 30 页 I/O配置 参见 31 页 Altivar 58F特有功能： Schneider Electric 19 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能(续) 宏 - 配置编程 一个简化的菜单用于变频器编程、配置和安装。 其中 2 种选项可与不同的功能和应用相对应： 传送带 一般应用 选择上述任何一种宏-配置后，均可自动配置功能、参数和I/O口，甚至包括使用的选项卡。菜单中也包括对每一种功能 配置的选择指南。如果需要也可以修改预配置的程序。 “出厂”宏 - 配置设定为“传送带”应用。 每种宏 - 配置预定义的功能为： 宏- 配置类型 传送带应用一般应用 基本 I/O 口 逻辑输入 LI1 正转正转 逻辑输入 LI2 反转反转 逻辑输入 LI3 2种预置速度点动 逻辑输入 LI4 4种预置速度自由停车 模拟输入 AI1 速度给定值求和速度给定值求和 模拟输入 AI2 速度给定值求和速度给定值求和 继电器 R1 变频器故障变频器故障 继电器 R2 未指定未指定 模拟输出 AO1 电机频率电机频率 I/O 扩展卡 逻辑输入 LI5 8种预置速度清除故障 逻辑输入 LI6 清除故障限制力矩 模拟输入 AI3 或 速度给定值求和速度给定值求和 编码器输入 逻辑输出 LO 达到电流门限值下级接触器控制 模拟输出 AO 电机电流电机电流 Schneider Electric 20 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能(续) 加速和减速斜坡时间 功能 根据应用及机械的动态性能，决定加速减速的斜坡时间，以 0.1 s 或 0.01 s 为间隔。 应用 所有应用场合 设定 加速减速 调整时间：0.1s 999.9 s 或 0.01 s 99.99 s，预置 3 s。 调整时间：0.1 s 999.9 s 或0.01 s 99.99 s，预置 3 s。 加速和减速斜坡曲线 功能 根据速度给定，变频器按线性、 “S”型、 “U”型或自定义曲线改变输出频率。 应用 物料输送、包装、人员运送等应用，采用“S”型或“U”型曲线起动高惯性的机械时，可消除振动，速度跟随平稳。 选择线性、 “S”型、 “U”型或自定义斜坡曲线将会同时影响加速和减速斜坡。 设定 S斜坡 曲线系数为固定值，t2 = 0.6 t1。 t1 = 设定的斜坡时间 U 斜坡 曲线系数为固定值，t2 = 0.5 t1。 t1 = 设定的斜坡时间 自定义斜坡 tA1：调整范围为 t1的 0 100 % tA2：调整范围为 t1的 0 (100 % - tA1) tA3：调整范围为 t1的 0 100 % tA4：调整范围为 t1的 0 (100 % - tA3) f (Hz) 50/60 0 t1 t f (Hz) 50/60 0 t1 t Schneider Electric 21 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能(续) +/- 速度 功能 在保存或不保存上一次速度给定值的情况下，通过2个逻辑信号增加或减少速度给定值，以改变运行速度。 (电机电位器 功能) 为实现此功能必须重新设置 1 或 2个逻辑输入口。 应用 复杂的单向运转机械的集中控制 双向运转的起重机，采用悬挂式控制箱操作。 使用双稳态按钮 只需一个逻辑输入口来指定正向速度。 描述：每个旋转方向 1 个按钮要按两次。每按一次闭合一个触点。 断开 (-速度) 第一次按下 第二次按下 (保持原速度) (+ 速度) 正转按钮 触点 a闭合 触点 a 和 b闭合 反转按钮 触点 c 闭合 触点 c 和 d 闭合 接线举例： （ATA-58F控制端子） LI1：正向 LIx：反向 LIy：+ 速度 正转 第 2次按下 第 1次按下 反转 第 2次按下 第 1次按下 电机 频率 这种 +/- 速度控制与 3 线控制不兼容。这里反向速度功能自动指定为大标号的逻辑输入口 （例如：LI3（+ 速度） ，LI4（- 速度） ） 。 该情形下，最大速度值由模拟输入口的给定值决定。如 AI1 口接 +10V 代表最大速度值。 Schneider Electric 22 异步电动机变频器 Altivar 58F带传感器的磁通矢量控制 功能(续) +/- 速度 (续) 使用点动按钮 除运转方向之外还需两个逻辑输入口。 “+ 速度”命令增加速度， “- 速度”命令降低速度。 该功能访问 Str保存在控制菜单中的给定参数。 最小转速由 LSP 确定 - 速度优先级高于 +速度 如果 Str = No，RAM或 EEP，最大转速由模拟口给定值确定。 (如 AI1 口接 +10V) 如果给定值降到现有转速以下，转速将随该值改变。 加速度由给定的加速度参数来确定 (ACC，DEC或 AC2，DE2)。 如果 Str = SRE，最大转速由 HSP 确定。 收到运行命令后，速度控制器按 ACC/DEC斜坡将速度变到设定值。 按下“+速度 /- 速度”键可按 AC2/DE2斜坡使速度在设定值左右改变。 - 设定值左右的 + 或 - 速度调整范围由 SRP 参数限定，该参数用 HSP的百分数表示。 - 如果改变给定值，该给定值和 + 速度 /-速度调整后的设定值之比保持不变。 接线举例： LI1：正向 LIx：反向 LIy：+ 速度 LIz：- 速度 使用单点动按钮，给定值不存储：Str = No 给定参考值 LSP 0 LSP 给定参考 LI+速度 1 0 LI-速度 1 0 LI：正向 1 0 LI：负向 1 0 F(Hz) Schneider Electric 23 异步电动机变频器