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文档简介
一、选择题(每题 2 分,共 20 分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 3 。 ( 均为零 不相等 不为零且相等 ) 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 2 的数目。 ( 从动件 机构自由度 运动副 ) 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m,Z,ha* 均相同,则后者比前者的:齿根高 1 ,分度圆直径 3 ,分度圆齿厚 1 ,周节 3 。 ( 增大 减小 不变 ) 4. 在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用 4 运动规 律。 ( 等速 等加等减速 余弦加速度 正弦加速度 ) 5. 静平衡的转子 2 是动平衡的;动平衡的转子 1 是静平衡的。 ( 一定 不一定 一定不 ) 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力 P 与理想驱动力 P0的关系是:P 3 P0。 ( 小于 等于 大于 大于等于) 7. 差动轮系是指自由度 3 。 ( 为 1 的周转轮系 为 2 的定轴轮系 为 2 的周转轮系) 8. 设计标准齿轮时,若发现重合度小于 1,则修改设计时应 2 。 ( 加大模数 增加齿数 加大中心距 ) 9. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是 3 ,在此位置 1 与共线 2 。 ( 曲柄 连杆 滑块 ) 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 1 。 ( 定轴轮系 行星轮系 混合轮系 差动轮系 ) 一、填空题 (共 20 分,每题 2 分) 1. 若忽略摩擦,一对渐开线齿廓啮合时,齿廓间作用力沿着 4 方向。 ( 齿廓公切线 节圆公切线 中心线 基圆内公切线 ) 2. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从 动件的运动规律 1 ,凸轮的实际廓线 2 。 ( 相同 不同 不一定 ) 3. 刚性转子动平衡的力学条件是 3 。 ( 惯性力系的主矢为零 惯性力系的主矩为零 惯性力系的主矢、主矩均为零 ) 4. 机械在周期变速稳定运转阶段,一个循环内的驱动功 Wd 2 阻抗功 Wr。 ( 大于 等于 小于 不一定 ) 5. 从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于 3 。 ( 驱动力太小 生产阻力太大 效率小于零 摩擦力太大 ) 6. 差动轮系是指自由度 1 。 ( 为 2 的周转轮系 为 2 的定轴轮系 为 1 的周转轮系 ) 7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将 3 。 ( 增大 减小 不变 ) 8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有 3 个 瞬心, 它们位于 同一直线 上 。 9. 在平面中,不受约束的构件自由度等于 3 ,两构件组成移动副后的相对自由度 等于 1 。 10. 在曲柄滑块机构中,以滑块为主动件、曲柄为从动件,则曲柄与连杆处于共线时称机构 处于 死点 位置,而此时机构的传动角为 0 度。 1. 两个作平面运动的构件,相对瞬心的绝对速度 3 。 ( 均为零 不相等 不为零且相等 ) 2. 机械自锁的条件是 3 。 ( 效率大于零 效率大于 1 效率小于或等于零 ) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构,若两个凸轮具有相同的理论轮廓线,只因滚子半径不等 而导致实际廓线不相同,则两机构从动件的运动规律 2 。 ( 不相同 相同 不一定相同 ) 4. 差动轮系是指自由度 3 。 ( 为 1 的周转轮系 为 2 的定轴轮系 为 2 的周转轮系 ) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是 3 ,在此位置 1 与共线 2 。 ( 曲柄 连杆 滑块 ) 6. 对于动不平衡的回转构件,平衡重需加在与回转轴垂直的 2 回转平面上。 ( 一个 两个 三个 三个以上 ) 7. 两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了 3 的独立运动。 ( 二个移动 二个转动 一个移动和一个转动 ) 8. 若忽略摩擦,一对渐开线齿轮啮合时,齿廓间作用力沿着 4 方向。 ( 齿廓公切线 节圆公切线 中心线 基圆内公切线 ) 9. 机械是 机器 和 机构 的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数 m,Z,ha*均相同,正变位齿轮与标准齿 轮比较,其分度圆齿厚 变厚 ,齿槽宽 减小 ,齿顶高 增大 ,齿根高 减小 。 一、选择及填空题(每题 2 分,共 20 分) 1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的 1 作为机架。 ( 曲柄 连杆 摇杆) 2. 高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取 4 运动规律。 ( 等速 等加等减速 余弦加速度 正弦加速度) 3. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动 件的运动规律 1 ,凸轮的实际廓线 2 。 ( 相同 不同 不一定) 4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 1 ,且 4 于法面模数。 ( 相等 不相等 无关系 大 小 等) 5. 蜗轮的螺旋角 2 与蜗杆的螺旋升角 1 。 ( 相等 不相等 无关系 之和为 90) 6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为 a,连杆长度为 b,则最小传动角 min arcsin(a / b) 。 7. 螺旋升角为的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为 f,则机构的自锁条件是 arctgf 。 8. 计算等效转动惯量的原则是: 等效构件所具有的动能等于系统的动能 。 9. 所谓定轴轮系是指:轮系中所有齿轮回转轴线固定的轮系 10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与 齿数 , 模数和 螺旋角 参数有关。 1. 以构件 3 为主动件的摆动导杆机构中,机构传动角是 4 。 ( 角 A 角 B 角 C 角 D) 1 2 3 C 主动 D B A 2. 阿基米德蜗杆的标准模数与压力角规定在 1 。 ( 法面 端面 轴面) 3. 刚性转子动平衡的力学条件是 3 。 ( 惯性力系的主矢为零 惯性力系的主矩为零 惯性力系的主矢、主矩均为零) 4. 凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 1 该点理论廓线的曲率半径。 ( 大于等于 小于 小于等于) 5. 由 M 个构件铰接于一点的复合铰链应包含 m-1 个转动副。 6. 属于平面高副的有 齿轮 副;属于平低副的有 转动 副。 7. 图示铰链四杆机构, 以 AB 为机架称 双曲柄 机构; 以 CD 为机架称 双 摇杆 机构。 8. 直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数 压力角相等 。 9. 为了使从动件获得间歇转动,则可以采用 槽轮 机构,或 棘轮 机构。 10.轴线垂直相交的圆锥齿轮传动,其传动比用分度圆锥角表示为: i12= tg2(cta1) 。 一、 填空题(每题 2 分,共 20 分) 1. 对于动不平衡的回转构件,平衡重需加在与回转轴垂直的 2 平面。 ( 一个 两个 三个 三个以上 ) 2. 斜齿圆柱齿轮的端面模数 mt 2 法面模数 mn。 ( 小于 大于 等于 ) 3. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 1 。 ( 定轴轮系 行星轮系 混合轮系 差动轮系 ) 4. 槽轮机构所实现的运动变换是 3 。 ( 变等速连续转动为不等速转动 变转动为移动 变等速连续转动为间歇转动 变转动为摆动 ) 5. 采用飞轮可调节机器运转过程中的 1 速度波动。 ( 周期性 非周期性 周期性和非周期性 ) d=95mm a=25mm c=65mm b=70mm B C D A 6. 机构动态静力分析与静力分析的差别在于:动态静力分析考虑了构件的惯性力(矩) ,静力分析只适用于 忽略构件质量(转动惯量) 情况。 7. 当设计滚子从动件盘形凸轮机构时,基圆半径取值过小,则可能产生 尖顶 和 失真 现象。 8. 齿廓啮合基本定律是指:相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比,都与其 连心线被其 啮合廓线在接触点处的公法线所分成的 两线段成反比。 9. 蜗轮传动的主平面是指 过蜗杆的轴线且平行于蜗轮端面的平面 ,在主平面内,蜗杆 蜗轮的啮合传动与 齿轮齿条 完全一样。 10.对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较,斜齿比直齿轮的: 重合度 大 , 标准齿 轮不根切的最小齿数 少 。 一 单向选择一 单向选择(每小题 1 分 共 10 分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时,可采用 1 措施来解决。 ( A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向 ) 2. 渐开线齿廓的形状取决于 1 的大小。 (A 基圆 B 分度圆 C 节圆 ) 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是 2 上的参数。 ( A 端面 B 法面 C 平面) 4加工渐开线齿轮时,刀具分度线与轮坯分度圆不相切,加工出来的齿轮称为 2 齿轮。 ( A 标准 B 变位 C 斜齿轮) 5. 若机构具有确定的运动,则其自由度 3 原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差,则两轮传动比 3 。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7 拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构,应取原机构的 1 作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8行星轮系是指自由度 3 。 ( A 为 1 的周转轮系 B 为 1 的定轴轮系 C 为 2 的周转轮系) 9.若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉,可 2 滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用 2 来衡量。 ( A 极位夹角 B 行程速比系数 K C 压力角 ) 二、 填空题填空题(每空 1 分 共 10 分) 1标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 大 端。 2图(a),(b), (c)中,S 为总质心,图 a 中转子需静平衡,图 b 、c 中转子需动平 衡。 3移动副自锁条件是合外力的作用线落在摩擦角以内,或 ,转动副自锁 条件是合外力的作用线切割于摩擦圆,或 hs 。 4周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为飞轮 和调速器 。 5 惰轮对轮系传动比大小的计算 并无影响, 但却能改变从动轮的 转向 。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是 极位夹角不等于零,或 0 。 一、简答题(共 18 分,每题 3 分) ? 为什么在等加速等减速运动规律中,一定既要有等加速段又要有等减速段? ? 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果? ? 渐开线圆柱直齿轮上齿厚等于齿间距的圆称为分度圆对吗,为什么? ? 请写出机械效率的定义式,解释机械效率的内涵,写出机械效率用力表达的一个表达形 式。 ? 机械平衡的目的是什么?对于轴向尺寸较小的盘类(宽径比 b/D0.2)转子的静平衡, 为什么只要一个平衡基面即可? ? 机械安装飞轮后是否能得到绝对均匀的运转?为什么? 答: ? 因为在一个推程(或回程)运动过程中,其从动件的运动过程为静止运动静止,所 以当加速到一定时候,必须通过减速才能保证从动见最终静止。 ? 机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于机构自由度数。如果不能满足这一条 件,将会导致系统要么成为一刚性体,要么各构件间无确定
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