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文档简介
体会xx范文 xx年注定极不平凡年初的时候我在自己的qq签名栏里如是写道在中电的3年使我成长了许多我很认同李博士的话:轻松活泼的团队氛围容易激发人的灵感我想我那一丁点的研发思维是跟我在中电那极其融洽的团队氛围分不开的记得从台达跳槽过来的一位同事说道这样的团队氛围在企业里是极其少见的其实我们的团队氛围是在春游牛首山、夏游玄武湖、秋游方山、冬游天目湖的一个接一个的集体项目中培养起来的记得刚到中兴入职的时候头一天是拓展训练当天中午我急促促地给以前的旧同事打电话没等我开始讲话对方就开始说了:“我们正在牛首山上玩呢刚才还说起你来着”我说:“我正在中山植物园参加拓展培训呢教练还是我们上次天目湖拓展的教练!”想想也好笑我在中兴写的入职培训心得体会得了98分然而未及转正我便逃之夭夭了写心得体会时的那些如何成为一位合格的中兴人的慷慨陈词已全部忘记现在想想要想使一位员工认同一个企业的文化并愿意全身心地为之奋斗是何其艰难而后来跟一位叫唐杰的工程师的交流更让我感概良多在交流的一开始他就说道:我出来见面是为了交个朋友不管你们出什么样的待遇我近期是不会离开HC的我看过他的履历并不认为他天资了得他那厚重的眼镜片让我意识到他是一个极努力的人当然他对自己从事的技术工作体会深刻而又有丰富的实战技巧我想这些也跟他的从业环境有关事实上我更多的思考不是他的技术如何高人一筹而是他在参加工作的这几年里是如何做到这一点的促使他做到这一点的他也是个很有性格的人在HC也遭遇到尴尬不很不愉快的事情为什么即使这样他也不愿意离开呢 命运神奇地把我送到了上海送到了这家新成立的公司我来这的目的很明确然而原因却有些糊涂起初我认为是:贝佳的殷勤说教让我感觉到了公司的诚意叶总的胸有成竹让我感觉到了公司的明确定位另外就是不错的待遇是我得到周围人认可的筹码刚入职不久贝佳的突然离职让我震惊不已我专门找到了她她一直说是自己学缘未了的原因隐约有些情绪复杂她说希望这边能够发展的好她说我是这边真正由她招进来的人工作了一段时间在交流中我越发觉得李博士身上蕴藏着巨大的知识宝藏我悬着的心宽舒了很多因为我知道整天在宝藏边转悠的人注定不平凡随着工作的推进我有点觉得像是回到了刚进中电的日子里同样地项目组成员不断增多我又开始结识很多新的同事并从他们身上学到了很多很多 我觉得公司正朝着叶总勾画的蓝图方向发展然而这中间肯定会经历层出不穷的问题叶总是个有热情、想做事而又能实事求是的人做事方式和经营理念让我不禁联想到稻盛和夫如果能在一个用稻盛哲学理念经营下的公司里发展那真是人生一大幸事我觉得稻盛和夫“永远身在一线”的经营理念是非常值得称道的一个公司在起步阶段领导者更应该事必躬亲、防微杜渐然而目前公司的研发人员来自于不同的企业且对所要开发的产品都很了解如何整合现有资源可能远比不断引进外援重要的多、实际的多我想高层领导应该多关注些团队建设企业文化培养方面的事情多上些润滑油的机器工作起来总归会顺畅些尽管在目前阶段我们的研发项目管理缺乏细节的流程和规范或者说PLM系统还没有完全开始发挥作用但是我们毕竟有了项目计划表具备了做事的3要素:目标、计划、推进表在目前这个阶段项目组成员是被项目耦合到一起的跟相互咬合的齿轮相像如果润滑系统处理不好高精密高强度的齿轮也可能毫无用处甚至会影响其他齿轮的咬合进而破坏整个机器的运转我觉得在目前阶段是很讲究高层管理艺术的叶总在这方面做得还算得体对项目的关注和跟进很机警对重要时间节点的管控很到位适时的鼓励和施加压力也收效明显然而正如前所述项目组成员间的融合还不够好叶总有时候在研发一线的不经意的一句话很有可能会制造同事间的矛盾因为叶总说的话员工通常要去执行的所以在研发一线的言论还是应该谨慎些否则好心可能会导致坏的结果 前段时间负载平台测试软件的调试让我多少有些压力也和小陈加班了近两周曲折中解决了很多问题这里也对这段工作内容做个总结: 1)FPGA前期工作几乎为零由于公司前期的招聘问题FPGA工程师到位的很晚这一块一直是项目的薄弱环节风险所在这个时间点前期FPGA/CPLD落下的工作集中释放小陈竟然能在入职后短短个把月的时间里面顶住压力化险为夷真可谓潜力可嘉 2)负载平台测试程序要求未能明确要求并及时沟通我开始以为只是要求主控发PWM波简单的测试下单元驱动电路而已后来交流后才明白单元组要求能够测试单元部分包括故障处理在内的所有功能 3)流程的不规范尽管我们的项目流程上安排了硬件接口功能测试但是并没有出详细的测试说明和测试报告 基于以上客观原因在系统软件联调阶段我们无法回避地遇到了以下这些问题: 1)由于我主观认为主控只要发个固定的PWM波测试单元驱动所以就让小陈在FPGA里面自己做个正弦表根据DSP发出的频率和调制度产生基准波然后跟三角载波比较产生PWM波即可等小陈很快的把这块做好了单元那边说不符合要求又把具体要求提了一遍我这时才发现他们要求的跟样机程序差不了太多于是按我们的样机方案走DSP直接发基准波FPGA倍频法做调制另外由于要测试单元部分相关故障处理这就要牵扯到很多的逻辑控制而此时FPGA流程图都没有画而小陈之前对这个产品并不熟悉系统的逻辑基本没有概念我只能一边描述系统逻辑他一边用硬件描述语言翻译他也没有时间去画他的实现层面的流程图所以描述的和翻译的是否完全吻合无从判断我多少有些感叹这样做研发空前绝后又加上FPGA内部逻辑的测试比DSP困难的多所以我们两个人用了足足一个星期时间每晚10点以后才回家吹胡子瞪眼时常有之最终总算把FPGA和CPLD之间的逻辑关系整踏实了这里用一句话就把事情说完了过程可没这么轻松有个具体的例子令人印象深刻:xxxxxxx 2)等把FPGA和CPLD关系理顺了之后还是发现系统有问题这也是博士周一的时候问什么时候弄好我说今天差不多能弄好结果到了周三也没好的原因xxxxxx 人们常说:习惯是第二自然我在工作中也常这样讲:经验很重要主义害死人批判了的经验才可能成为值得借鉴的经验否则很可能导致经验主义让有经验的人犯下比新手更可怕的错误在这段紧锣密鼓的软件调试中我成长了很多也学习到了很多我想小陈更是如此在最短的时间里面对系统建立起了起码的认识 展望来年踌躇满志而又深感任重道远根据目前的工作进度压在手上的工作还有FPGA逻辑流程图、DSP控制逻辑部分流程图等等最近一段时间的联调确实让我的工作进度迟滞了很多但仍然可控等这两块工作做完了就到了大系统联调阶段了xxxxx 如果Vf系统做的顺利的话明年下半年可以考虑开始弄VcSensored控制算法当然这期间如果能够解决好数字PLL技术并且能够很好地用于转速追踪功能的话那么无扰切换功能也就自然而然的解决了同时也为VcSensorless控制算法做好了铺垫矢量控制这一块在我的工作经验上基本是空白但是我从未发怵我想团队的力量是无穷的以目前的研发力量整合的好这个难题是很可能找到合适的解决方案的事实上我对博士提到的电机的全局线性化解耦颇感兴趣大致看了一下相关研究文献确实需要比较高的数学理论基础我希望在后面的工作中能够有时间研究一下这一块如果这个模型搭建起来的话那就确实是做了件很有意义的事情我之前对Labview也摸索了一段时间我对这个工具很看好也很有兴趣结合博士的提醒看能否利用Labview的优势做个我们系统的硬件测试平台我觉得这个提议很有意义如果能
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