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超声波汽车倒车雷达系统设计-测控09级学生：张宏学号:0907010305指导老师：王刚,超声波汽车倒车雷达系统设计介绍,随着汽车产业的快速发展和人们生活水平的不断提高，近年来我国的汽车普及率日益增长，车流量越来越大，汽车碰撞事故也越来越多，据初步调查统计，汽车事故中，20是由于汽车倒车“后视”不良造成的。因此，增强汽车的后视能力，研制可视倒车雷达便成为近些年来的研究热点。快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离是安全避免障碍物的前提。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触式测距的可视倒车雷达系统。,1.超声波汽车倒车雷达系统设计的目的意义及发展概况,倒车雷达，又称为泊车辅助系统，是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音、指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况，解除视觉死角中的潜在威胁，提高车辆停泊的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛，绝大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。它的运用可极大的减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免因驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时它将对最终实现无人驾车产生积极的意义。目前的倒车雷达系统大多采用超声波测距原理：通过超声波测距装置测取车辆后方的障碍物距离，以此为依据来断泊车环境。超声波测距具有能量消耗缓慢、传播距离远的优点，且不易受光线、烟雾、电磁等干扰的影响，可以在各类天气下使用；并且利用超声波测距原理简单、易于实现，成本低廉、可靠性也好，因而广泛应用于各类倒车雷达中。,2.设计目标,倒车雷达是汽车泊车安全的辅助装置，能以声音，能以声音或者距离显示等直观方式提示驾驶员周围障碍物的情况，方便驾驶员泊车和车辆启停，并帮助驾驶员克服视野死角和实现模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。采用超声波测距原理，驾驶着倒车时启动倒车雷达，在单片机控制下，用超声波传感器发射超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接受经障碍物反射回接收超声波传感器，根据回波强度测定与障碍物的距离，有显示器显示距离，当检测到障碍物距离车辆尾部小于3m时，系统发出报警信息，从而实现安全倒车。,3.设计方案,利用单片机超声波测距主要是利用超声波的反射特性进行测距。超声波发射器不断的产生超声波，超声波通过介质到达物体表面，遇到障碍物后形成反射波，反射波再经介质传播返回到接收器，由超声波接收器把声波信号转换成电信号，传入单片机测距系统。然后经数据处理后通过LED显示器显示车距离障碍物的距离，当距离小于3m是蜂鸣器发出响声。总之就是由硬件部分和软件部分组成，硬件部分由控制模块，超声波发射接收电路，显示报警模块组成，软件部分采用C51语言编写,系统硬件设计,常用超声波传感器的探测角度,硬件设计采用超声波往返时间法检测法，此方法具有简单直观的工作方式。硬件部分结构主要由三个模块组成：（1）超声波发射接收模块；（2）控制模块；(3)显示报警模块；控制模块
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