注塑机用超级单元_大金_-说明书.pdf

PIM00189PIM00189 混合液压系统 注塑机用超级单元注塑机用超级单元 使用说明书 使用说明书 SUM32-S18-20YL-U SUCMA14-021-10-U 大金工业株式会社 油机事业部 Oil Hydraulics Division PIM00189PIM00189 目 录 1 章 概要 . 1-1 1.1 序言 . 1-1 1.2 概要 . 1-2 1.3 系统构成 . 1-3 2 章 规格使用条件 . 2-1 2.1 规格型号 . 2-1 2.1.1 电机泵型号 . 2-1 2.1.2 控制器型号 . 2-1 2.1.3 MFG.No . 2-2 2.2 规格 . 2-3 2.2.1 主规格. 2-3 2.2.2 性能规格 . 2-5 2.3 特性 . 2-5 2.4 投入电源时的接点输出 . 2-6 2.5 使用时的注意点 . 2-7 2.6 外观尺寸 . 2-8 2.6.1 电机泵的外观尺寸 . 2-8 2.6.2 控制器的外观尺寸 . 2-9 3 章 各构成部分的名称 . 3-1 3.1 各构成部分的名称 . 3-1 3.1.1 电机泵 . 3-1 3.1.2 控制器 . 3-2 4 章 搬运安装时的注意事项 . 4-1 4.1 电机泵的设置 . 4-1 4.1.1 电机泵安装时的注意事项. 4-1 4.1.2 电机泵的固定 . 4-1 4.1.3 搬运时的注意事项 . 4-1 4.1.4 泵吸入口方向的变更 . 4-2 4.1.5 控制器的设置 . 4-3 5 章 运转准备 . 5-1 5.1 液压配管 . 5-1 5.1.1 排油管. 5-1 5.1.2 吸油管. 5-2 5.2 接线 . 5-3 5.3 周边机器的选定 . 5-4 5.3.1 电流断路器 . 5-4 PIM00189PIM00189 5.3.2 DC 阻抗 . 5-4 5.3.3 再生阻抗 . 5-5 5.4 电器选配件 . 5-5 5.4.1 电器配件 . 5-5 5.4.2 铁氧体圈芯 . 5-6 5.4.3 圈芯 . 5-6 5.4.4 滤波器 . 5-6 5.5 整体界线图 . 5-7 5.6 与端子的接线方法 . 5-8 5.6.1 端子台的接线方法 . 5-8 5.6.2 接线片式的端子接线方法 . 5-8 5.6.3 控制器的连接 . 5-9 5.6.4 马达的连接 . 5-10 5.7 电源接线 . 5-10 5.8 马达线的连接 . 5-12 5.8.1 连接到控制器. 5-12 5.8.2 连接到马达 . 5-13 5.9 马达冷却风扇电源的接线 . 5-14 5.10 马达热敏配线的连接 . 5-15 5.10.1 连接到控制器 . 5-15 5.10.2 连接到马达 . 5-16 5.11 编码器的接线 . 5-17 5.12 压力传感器配线的接线 . 5-18 5.13 周边机器的接线 . 5-20 5.13.1 DC 阻抗的接线 . 5-20 5.13.2 再生阻抗的接线 . 5-21 5.14 输出入信号线的连接 . 5-21 5.14.1 输出入信号规格 . 5-22 6 章 控制器面板显示器操作要领 . 6-1 6.1 面板操作 . 6-1 6.2 各模式间的切换方法 . 6-2 6.3 显示监控模式 . 6-2 6.3.1 监控模式显示项目一览 . 6-2 6.3.2 监控模式的操作 . 6-3 6.4 显示设定模式 . 6-4 6.4.1 设定模式显示项目一览 . 6-4 6.4.2 设定模式的操作 . 6-6 6.5 显示 H 模式 . 6-7 6.5.1 H 模式显示项目一览 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.5.2 H 模式的操作 .错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6.6 显示报警模式 . 6-7 PIM00189PIM00189 6.6.1 报警一览表 . 6-7 6.6.2 报警模式的操作 . 6-7 7 章 试运转/运转 . 7-1 7.1 系统启动初期的参数值设定 . 7-1 7.1.1 PMAX（最大控制压力P06）、QMAX（最大控制排出流量P07）的设定 7-1 7.1.2 VMAX(输入指令电压刻度值)的设定 （P05） . 7-1 7.1.3 BIAS（待机控制压）的设定 （P15） . 7-1 7.1.4 运转停止信号切换的设定 （P00） . 7-1 7.1.5 BR_R（再生阻抗值）、BR_W（再生阻抗容量）的设定 . 7-1 7.1.6 WN_L(过载警报输出判定值) . 7-1 7.2 压力指令电压（i）、流量指令电压（i）的直线性的确认 . 7-2 7.3 泵运转排气 . 7-3 8 章 响应性的调整（与响应性稳定性相关的参数值的设定） . 8-1 8.1 P_UG （参数编号：P08） 压力响应上升（UP）增益 . 8-1 8.2 P_DG （参数编号：P09） 压力响应下降（DOWN）增益 . 8-1 8.3 Q_UG （参数编号：P10） 流量响应上升（UP）增益 . 8-1 8.4 Q_DG （参数编号：P11） 流量响应下降（DOWN）增益 . 8-1 8.5 SC_G （参数编号：P13） 过冲压力低减增益 . 8-2 8.6 D_TM （参数编号：P14） 延迟时间的设定 . 8-2 8.7 P_UG、P_DG、P_P1P_I3 （参数编号：P17P21） 压力比例增益、积分时间 8-3 8.8 所谓比利增益、积分时间 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 8.9 P_UT、P_DT （参数编号：P22、P23） 压力上升、下降时间 . 8-3 8.10 V_KD （参数编号：P16) 速度微分增益 . 8-3 9 章 保养管理 . 9-1 9.1 保护机能 . 9-1 9.1.1 报警内容 . 9-1 9.1.2 警告内容 . 9-5 9.1.3 故障分析 . 9-6 9.2 定期检查 . 9-9 9.3 清扫更换作业 . 9-10 9.3.1 控制器的更换 . 9-10 9.3.2 压力传感器的更换 . 9-10 9.3.3 泵的更换 . 9-10 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。 PIM00189PIM00189 1-1 1章 概要 1.1 序言 首先，感谢您使用大金的注塑机用超级单元 SUT 系列。 在使用注塑机用超级单元之前，为了使机器长时间保持良好的性能，请在熟读本使用说明书的基础上，正 确的使用和进行保养管理。 另外，为了提高品质性能，或由于其它的原因而更新某些零部件，此时产品可能与本说明书内容有部分的 差异，敬请事先与以了解。 1.2 概要 注塑机用超级单元与 SUT 系列超级单元的其他产品相比，其模拟输入规格有所不同，故必须使用我公司独 创的可变速电机驱动(*1)液压系统才能作为注塑机的液压动力源，根据注塑机发出的模拟指令电压，利 用泵的转数控制排量（Q）和压力（P）。 也就是说，速度为必要时用流量来控制，负荷压力超过压力设定值的话，自动降低泵的转数成为压力控制 状态。从而，实现了绝对的节能和高性能。流量控制是用编码器检测出泵的转数，实施反馈控制。压力控制 是用压力传感器检测泵的负荷压力，实施反馈控制。 (1) IPM：Interior Permanen Motor 1.3 系统构成 控制器 马达 压力传感器 排油阀块 0.7 齿轮泵 排油口 P1 T1 UVW 压力指令 (PI)DC0 10 流量指令 (QI)DC0 10 压力监控 (PO)DC0 10 流量监控 (QO)DC-1010 3380 440V 50Hz.60Hz 1215 245V50Hz/60Hz 压力表口 P2 热继电器 编码器 冷却风扇 电源 冷却风扇用电源 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-1 2章 规格使用条件 2.1 规格型号 2.1.1 电机泵型号 S U M32 - S18 - 20YLR - U - * 非 标准管理记号 出厂 规格 U：电机泵 控制器不同型号同一包装 无 记号 ：補用品 端子箱安装方向 无记号 ：标准 R ：逆侧安装（从 泵 看在左） 硬件选配件 ： 简易吐出阀块 电源电压规格 ： 3 AC380V440V 5060Hz共用 设计编号 最高使用 压力 17.6MPa 单齿轮泵规格 齿轮泵容量 32.4cc/rev 系列基本型号 2.1.2 控制器型号 S U CMA 14 - 0 2 1 - 1 0 - U - * * * * * 非标准管理编号 除常规格 U ： 电机泵控制器不同型号同一包装 无记号：補用品 设计编号 控制参数管理编号 电源电压 ： 3AC380V440V 5060Hz共用 标准适用马达最大容量 ： 11kW 硬件规格 ： 开放型（标准） 系列基本型号 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-2 2.1.3 MFG.No 软件变更来历出厂编号 硬件变更来历制造月 19 ：1月9月 0 ：10月 X ：11月 Y ：12月 制造年(阳历1位数） 7 ：2007年 电机泵标牌例 DAIKIN INDUSTRIES,LTD. MADE IN JAPAN 控制器标牌例 DAIKIN INDUSTRIES,LTD. MADE IN JAPAN 笔记 电机泵与控制器在出厂时是 1 对 1 组合进行出厂检查的。使用时请将出厂编号一样的马达和控制器组合 起来使用。出厂编号记录在各产品的标牌上。 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-3 2.2 规格 2.2.1 主规格 项目 规格 最高使用压力 17.6MPa 最大流量 80.0L/min 使用压力调整范围 (*1) 0.1817.6MPa 使用流量调整范围 (*1) 0.880.0L/min 泵 单齿轮泵 32.4 cc/rev 电源 控制器输入电源 AC 3 380440（50Hz/60Hz） (*2) 容许电源电压变动幅度 20%+10% (*3) 电源所要容量 28.6kVA 马达冷却风扇电源 AC 1 215245（50Hz/60Hz） 模拟输入 （2ch） 指令分解能 1.0% 压力指令 Pi 0+10 流量指令 Qi 0+10 模拟输出 （2ch） 压力监控 Po 0+10 流量监控 Qo -10+10 数字输入信号 (*4) （8ch） 光耦合绝缘 DC+24V（最大 27V） 5mA/ch 正的共用接点负的共用接点 DI1 运转停止信号 DIN28 （未使用） 数字输出信号 (*5) （7ch） 光耦合绝缘 DC+24V 40mA 以下 负的共用接点 DO1 运转准备完了信号 DO23 （未使用） DO4 预警输出（正常时；OFF、预警发生时；ON） DO5 （未使用） 接点输出 (1ch) 干式接点 DC30V 1c 接点 控制器输入电流 最大 37.5A 额定 14.0A 马达输入电流 最大 34.5A 额定 21.0A 重量 电机泵 60kg 控制器 10kg 驱动马达 3 相 IPM 马达 涂料颜色(控制器) 象牙白（马歇尔色标 5Y7.5/1） 使用油 (*6) 油种 矿物系专用工作油、耐磨耗性工作油 油温 060 （推荐温度范围：1550） 粘度等级 ISO VG3268 粘度范围 15400mm2/s 污染度 NAS 9 级以内 使用环境 空气 室内 （太阳光直射不到的地方） 无腐蚀性气体易燃性气体油雾尘埃 标准高度 1000m 以下 周围湿度 90%RH 以下（不可有露水） 电机泵 固定在注塑机底座上 周围温度 040 设置方向 水平 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-4 项目 规格 使用环境 控制器 安装在控制盘内（IP54） 周围温度 055 设置方向 纵放 （主电源端子台朝下） 保护构造 控制器 IP00 马达 (*7) IP44 保存环境 电机泵 保存温度 -2070 （不可有冻结） 保存湿度 90%RH 以下 （不可有露水） 控制器 周围温度 -2060 （不可有冻结） 设置方向 90%RH 以下 （不可有露水） 起动时间 最大 5 秒 （周围温度 15时） 适用规格 (*8) 欧洲指令： EMC 指令 IEC/EC61800-3 低电压指令 IEC/EC61800-5-1 漏泄电流 (*9) 0.8mA （电源电压 380V 流量 80L/min 时） 1.6mA （电源电压 380V DH 压力 17.6Mpa 时） 电源接地类型 TN-C、TN-S 其它 控制器供给电源侧必须安装非溶性断路器和漏电断路器。 必须设置控制器、电机泵的接地。 *1. 在超过上述调整范围的情况下也可以输入指令，但有可能导致不稳定，所以希望在调整范围内使用。 另外，上记范围包含了短时间额定领域。关于连续额定，请参照2.3 特性。 *2. 额定电源电压 440以上的场合，请准备变压器。 *3. 即使在电源电压的容许变动幅度的公差内，若向-侧变动，输出特性有可能下降。 担心电源电压的变动时，可参照2.3 特性的代表特性来选择使用的范围。 *4. 请使用漏泄电流为 1Ma 以下的 SSR（固态继电器）。 *5. 使用继电器时，进行浪涌电压对策或选择浪涌电压对策品。 *6. 不可以使用矿物系工作油以外（含水系/合成系）的工作油（例：水-乙二醇）。 在推荐使用温度范围外使用的场合，有可能会发生压力脉动变大或流量减少的现象，这属于正常现象。 推荐品牌请参考我公司的液压机器综合样本（资料编号 HK196）。 *7. 轴贯通部、编码器连接插头、马达冷却风扇、端子箱部分除外。 *8. 根据使用环境，需要我公司推荐的噪声对策。 *9. 我公司推荐的滤波器使用时的代表值。 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-5 2.2.2 性能规格 下记数据是代表性能，并非保证值。 项目 规格 流量特性 直线性 F.S. 2% 磁滞 F.S. 2% 最大流量响应 (*1) 0.10s 重复再现性 F.S. 2% 噪声等级 (*3) 74.8 dB （流量为 80L/min 时） 压力特性 直线性 F.S. 2% 磁滞 F.S. 2% 最大压力响应 (*2) 0.10s 重复再现性 F.S. 2% 噪声等级 (*3) 62.0 dB （压力为 17.6Mpa 时） *1. 响应时间是指 0最大流量(80L/min)的响应时间，从指令电压变化到 95%通过的时间。 *2. 响应时间是指 0最高压力(17.6MPa)的响应时间，从指令压力变化到 95%通过的时间。 负荷容积条件是 3/4B 高压软管-长度 2m 时。 *3. 噪声等级是距离电机泵端面 1时，5 个方向平均的代表值。 2.3 特性 对于安装本产品的注塑机的运转周期，平均液压输出及负荷压力的平方平均值在连续额定以内的话，连续 运转为可能。运转周期中，短时间最大输出可以运转 20 秒，并且在运转周期中，可以在 20%负荷时间以下 的运转范围内使用。如果超过这个范围进行过负荷运转的话，会导致“E27”、“E17”等的过负荷报警发 生，油泵停止运转。 因此、有必要充分考虑装载本产品的注塑机的负荷条件、运转周期等。 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 024681012141618 压力(MPa) 流量(L/min) 连续额定 最大 20秒 短时间额定 PQ 特性 连续额定： 5.3kW 最大20秒短时间额定： 14.0kW 2 章规格使用条件 PIM00189PIM00189 2-6 即使在