电气化铁道基础知识(兰州交大).ppt

1,电气化铁道基本知识（上）,自动化与电气工程学院,2,主要内容,电力机车及动车组,电力调度及综合调度,牵引变电所,电气化铁路概述,3,电气化铁道概述,4,电气化铁路概述,干线轨道交通,城市轨道交通,新型轨道交通,高速客运,重载货运,地铁,轻轨,单轨电车,郊区铁路,磁悬浮,轨道交通,不断涌现出各种新的原理,真空高速管道列车,1、轨道交通的分类：,5,电气化铁路概述,电气化铁路供电的发展,1900年到1915年，主要采用500750V的直流制。1915年到1930年，开始采用162/3Hz，25Hz的单相低频交流制和12001500V的直流制，还采用了3600V的使用异步牵引电动机的三相交流制。1930年到1950年，除继续采用单相低频交流制和1500V的直流制外，还采用了3000V的直流制。1932年，匈牙利在布达佩斯黑基也什霍洛姆铁路上第一次采用了16000V的单相工频交流电力牵引。,6,电气化铁路概述,国内外轨道交通发展现状和趋势铁路客运高速化1964年世界上第一条高速铁路正式运行目前运行速度达到300km/h以上我国6次提速后，运行速度接近300km/h，与世界先进水平相比，我国高速铁路技术还存在较大差距。货运重载化和快捷化澳大利亚、巴西、美国等，重载列车牵引质量超过3万吨，甚至高达5万吨。我国大秦线，开通5000-10000吨级的重载列车，2004年底实现2万吨重载列车的开行。,7,高速铁路的发展日本1964年开始，新干线总长度达1835公里，高速列车客运量为世界之最，2000年客运周转量为712亿人公里。法国1983年开通第一条现代化高速铁路，现已建成1281公里，高速列车TGV运行速度为300350km/h，最高试验速度为515.3km/h。德国1985年开始研究ICE高速列车，1991年投入运营，有高速铁路700多公里，高速列车最高运行速度达330km/h。,电气化铁道概述,8,电气化铁路概述,我国对高速铁路的规划在“十五”期间，国家加大了对铁路的投资力度，国家修建新线6000公里，复线3000公里，地方铁路1000公里；总投资3500亿。将筹建京沪高速铁路；将在全国建立“八纵八横”铁路网主骨架，形成以北京、上海、广州为中心的提速客运网，做到：300500公里范围内实现“朝发夕至”12001500公里范围内实现“夕发朝至”20002500公里内实现“一日到达”高速列车的运行速度达到200300km/h，试验速度将达到350km/h以上。“十一五”期间，国家将建9800公里高速客运专线铁路。,9,电气化铁路概述,我国客运专线及城际铁路的发展规划简介“四纵”客运专线北京-上海客运专线；北京-武汉-广州-深圳客运专线；北京-沈阳-哈尔滨(大连)客运专线；杭州-宁波-福州-深圳客运专线“四横”客运专线徐州-郑州-兰州客运专线；杭州-南昌-长沙客运专线；青岛-石家庄-太原客运专线；南京-武汉-重庆-成都客运专线三个城际客运系统环渤海地区、长江三角洲地区、珠江三角洲地区,10,电气化铁路概述,2、电气化铁路的优越性,11,电气化铁路概述,不同交通方式的能耗与污染对比,综合比较，轨道交通具有绿色、环保、安全、便捷、大容量、长距离等优点，国家已做出大力发展轨道交通的战略决策，在已批准的中长期铁路网规划中，确定到2020年将建设300km/h及以上的高速客运专线1.2万公里。,铁路的能耗和污染不足汽车和飞机的1/4,12,电气化铁路概述,电气化铁路的优越性：,13,电气化铁路概述,3、电气化铁路组成,14,电气化铁路概述,牵引变电所,牵引网,电力机车及动车组,电气化铁路组成,牵引供电系统,15,主要内容,电力机车及动车组,电力调度及综合调度,牵引变电所,电气化铁路概述,16,牵引变电所,1,牵引变电所的组成,2,供电方式,3,综合自动化,17,牵引变电所,直流牵引变电所,交流牵引变电所,1、发电机组2、整流器组,工频单相变电所如中国、法国（单相、三相）,牵引变电所,低频单相变电所如德国,18,牵引变电所,将电力系统的电能变换成适合电力机车使用的电能,降低电气化铁路对电力系统的影响,将电力系统的高电压降低为27.5kV或227.5kV以单相电馈送给接触网，供电力机车使用,减轻负序电流和负序电压对三相电力系统的影响，需要在牵引变电所采用换相接线方式或不同接线型式的变压器。,牵引变电所,功率因数达到0.85以上,19,牵引变电所,牵引变电所类型,1QB、7QB为中心变电所；3QB、5QB为通过式变电所；2QB、4QB、6QB为分接式变电所,20,牵引变电所,牵引变电所组成,21,牵引变电所平面接线图,牵引变电所,22,牵引变电所,23,牵引变电所,24,牵引变电所,25,牵引变电所,牵引变电所27.5KV侧设备,26,牵引变电所,牵引变电所27.5KV侧设备选择,27,牵引变电所,分接式牵引变电所:110kV侧采用双T结线、27.5kV侧采用单母线结线的单线三相牵引变电所,28,牵引变电所,牵引供电方式,(1)国外情况,29,牵引变电所,牵引供电方式,30,牵引变电所,牵引供电方式,直供方式,AT供电方式,BT供电方式,31,牵引变电所,直接供电方式（简称TR供电方式）是在牵引网中不加特殊防护措施的一种供电方式,直接供电方式1牵引变电所；2接触网（T）；3机车；4钢轨（R）,32,牵引变电所,带回流线的直接供电方式利用接触网与回流线之间的互感作用，使钢轨中的回流尽可能地由回流线流回牵引变电所,带回流线的直接供电方式1牵引变电所；2接触线（T）；3回流线（NF）4机车；5钢轨（R）,33,牵引变电所,吸流变压器供电方式（简称BT供电方式）在牵引网中架设有吸流变压器回流线装置的一种供电方式。,吸流变压器回流线供电方式1牵引变电所；2接触网（T）；3吸流变压器；4回流线（NF）；5机车；6钢轨（R）,34,牵引变电所,自耦变压器供电方式（简称AT供电方式）这种供电方式是每隔10km左右在接触网与正馈线之间并联接入一台自耦变压器，绕组的中点与钢轨相接。自耦变压器将牵引网的供电电压提高一倍。,图2-4自耦变压器供电方式1牵引变电所；2自耦变压器；3接触网（T）；4正馈线（AF）；5钢轨（R）；6机车,35,牵引变电所,同轴电力电缆供电方式（简称CC供电方式）一种新型的供电方式,同轴电力电缆供电方式T接触网；R钢轨,36,牵引变电所,分区所的作用分区所的作用主要是改善电气化铁路的运行条件，提高接触网末端电压，降低电能损失,上、下行并行供电,越区供电,双边供电,37,牵引变电所,分区所的供电与分段,单边供电,上下行并行供电,双边供电,分区所的供电,38,牵引变电所,单边供电,双边供电,39,牵引变电所,复线单边供电,复线并联供电,40,牵引变电所,不同方式的供电取决于：,1.纵向分段2.横向分段,1.提高可靠性2.电源容许,根据工作需要,根据检修需要,设计需要,1.机车检查坑上方的接触网2.货物装卸线3.某些专用线4.在牵引变电所、开闭所、分区所处及供电臂的末端。,41,牵引变电所,综合自动化系统的发展概况,42,牵引变电所,2、综合自动化系统的构成,所谓变电站综合自动化系统，就是将变电站的二次设备利用微机技术，经过功能的重新组合，实现信息共享，对变电所实施自动监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化装置。,43,牵引变电所,牵引变电所安全监控及综合自动化系统图,44,牵引变电所,安全性、可靠性不高。占地面积大，增加了投资。维护工作量大，设备可靠性差。,智能化的一次设备网络化的二次设备,综合自动化系统的发展方向,现有不足,自动化的运行管理系统,45,牵引变电所,变电所设备分为三层：变电所层间隔层(或称单元层)过程层(或称设备层),46,牵引变电所,按用户需要、值班方式和保护测控装置的布置方式不同，牵引变电所综合自动化系统有三种运用模式。,1.分散式无入值守,47,牵引变电所,2.集中式有人值班,48,牵引变电所,3集中式无人值守,49,主要内容,电力机车及动车组,电力调度及综合调度,牵引变电所,电气化铁路概述,50,电力机车及动车组,1,电力机车,2,动车组,51,电力机车及动车组,由于电流制不同,直-直流电力机车,交-直流电力机车,交-直-交流电力机车,电力机车本身不带原动机，靠接受接触网送来的电流作为能源，由牵引电动机驱动机车的车轮。,优点：具有功率大热效率高速度快过载能力强运行可靠不污染环境,52,电力机车及动车组,电力电子器件是电力机车发展的促进因素。大功率硅整流技术的出现，使电传动内燃机车和电力机车的传动型式从直直传动很自然地被更优越的交直传动，随着大功率的晶闸管特别是大功率可关断晶闸管(GTO)的出现和微机控制技术等的发展，20世纪70年代以后出现的交直交传动，即所谓的交流传动，又很自然地取代了交直传动。,53,电力机车及动车组,交直流电力机车牵引变电所将三相交流电改变成25kV工业频率单相交流电後送到接触网上。但是在电力机车上采用的仍然是直流串励电动机，把交流电变为直流电的任务在机车上完成。,54,电力机车及动车组,牵引变频器逆变器(电流源型、电压源型、PMW),电机同步电机、异步电机,设备与功率器件,交直交流电力机车,55,电力机车及动车组,交直交流电力机车采用交流无整流子牵引电动机（即三相异步电动机）,制造、性能、功能，体积、重量、成本、维护及可靠性等方面远比整流子电机优越得多。,调速比较困难,56,电力机车及动车组,变速箱,异步电机,逆变器,整流器,牵引变压器,1085kW,25000V,变速箱,直流电机,整流器,牵引变压器,25000V,滤波电抗器,励磁绕组,交直传动机车主电路,交流传动机车主电路,交直与交流传动机车主电路比较,57,电力机车及动车组,1958第一台,1968-1985韶山SS1SS2SS3,1985-1992SS4SS5SS6SS7,1997正式下线高速干SS8,1999超200KM/H子弹头,58,电力机车及动车组,代表车型介绍,韶山4/SS4干线货运电力机车，该机车牵引及制动功率大、起动平稳、加速快、工作可靠、司机室工作条件良好、污染少、维修简便。获国家科技进步一等奖。机车功率持续6400kW，最大速度100km/h，车长215200mm，轴式2（B0-B0），电流制为单相工频交流。,59,电力机车及动车组,代表车型介绍,韶山8/SS8SS8型电力机车是工频交流晶闸管相控电力机车，为BO-BO轴式四轴车，机车总重88t，轴重22t。机车持续功率3600KW，机车最高速度170Km/h，试验速度达240Km/h。机车主电路为不等分三段半控桥式整流电路，转向架电机并联独立供电、牵引电机无级磁场削弱，可实现包括恒功区的全无级调速特性。机车动力制动为加馈电阻制动，制动功率2700KW。采用微机控制系统，控制功能有：特性控制、空转（滑行）保护控制、监测显示功能。,60,电力机车及动车组,代表车型介绍,DJJ1型电动车组株洲电力机车厂继开发研制出我国首批DJ型商用交流传动电力机车后，中国第一台适用城际间高速客运的高速交流传动电动旅客动车组动力车-DJJ1型动力车又诞生了，这标志着我国交流传动电力机车制造技术已走向成熟。,61,电力机车及动车组,动车组的定义动车组（Electricmultipleunit），也称多动力单元列车，是铁路列车的一种。把动力装置分散安装在每节车厢上，使其既具有牵引动力，又可以载客，这样的客车车辆便叫做动车。动车组就是几节自带动力的车辆加几节不带动力的车辆编成一组。带动力的车辆叫动车，不带动力的车辆叫拖车。,62,电力机车及动车组,动车组的分类柴油动车组按动力装置分燃气轮动车组直流电力动车组电力动车组交流电力动车组动力集中型按动力形式分动力分散型电传动按传动方式分液力传动,63,电力机车及动车组,集现代科技于一身,列车的安全性超乎想象,乘坐的舒适性堪称一流,节能而又环保,动车组的优点,64,电力机车及动车组,国外动车组的发展概况,动车组占全国运输的份额,国外常见的动车组有日本新干线，德国ICE，法国TGV，欧洲之星，瑞典X2000，美国ACELA。,65,电力机车及动车组,国内动车组的发展概况从20世纪90年代到本世纪初，是我国动车组迅速发展阶段。在此期间，我国铁路工业系统共研制新型动车组20多个品种共计67列，其中内燃动车组47列，电动车组20列。2007年12月22日，由南车集团四方机车车辆股份有限公司制造、具有自主知识产权的首列国产时速300公里的高速动车组（CRH2-300）在青岛竣工下线。2008年4月11日，国产时速350公里CRH3“和谐号”动车组在中国北车集团唐山轨道客车有限责任公司下线。,66,电力机车及动车组,在200公里/小时全速运行时的列车每秒速度达到60米以上，制动距离超过1000米，全速行驶的列车通过时，产生的吸力足够把靠近铁轨的人拖进去。,67,电力机车及动车组,CRH12(2M+1T)+(1M+1T)不能满足普通站台要求,CRH24M+4T,68,电力机车及动车组,CRH34M4T,CRH24M+4T,69,电力机车及动车组,(BSP动车组为1，四方动车组为2，唐山动车组为3，长客为5型号系列代码，以A、B、C为速度等级（A运行速度200K/h，8编组，座车）（B运行速度275K/h，8编组，座车）（C运行速度300K/h，8编组，座车）实例：CRH1003ABSPCRH1第3列200K/h，8编组，座车,70,电力机车及动车组,1,电传动系统采用国产化的GTO水冷变流机组，1225kW大功率异步牵引电动机，具有恒功范围宽、轴功率大、粘着性能好、功率和功率因数高等特点。,2,控制系统采用分散式微机网络控制系统，并采用冗余设计（主机热备及冗余输入输出）来提高整个列车组运用的可靠性。,3,采用了宽车体鼓形断面、超轻量化薄壳整体承载结构和国内首次采用的双拱流线头形，突出降低交汇压力波。,4,采用车顶夹层通风方式、牵引电机为独立通风冷却、主变流器水冷和主变压器油冷，采用水、油的复合型铝板冷却器。,主要特点：,71,主要内容,电力机车及动车组,电力调度及综合调度,牵引变电所,电气化铁路概述,72,电力调度及综合调度,1,电力调度,2,综合调度,73,电力调度,SCADA系统组成:SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。牵引供电系统中使用的SCADA系统主要监控牵引供电系统沿线各变电所，分区所，开闭所的设备运行状态，完成遥控，遥测，遥信，遥调，遥视，保护及调度管理，辅助完成事故分析及处理等功能。,1、电力调度的有关知识,74,电力调度,电气化铁道远动系统在牵引供电设备监控、故障判断处理和运行状态分析等各个方面都发挥着越来越重要的作用，并为牵引供电系统调度管理提供了全新的技术手段。电气化铁道远动系统是一种计算机控制系统。其功能是进行电力调度与所管辖的牵引变电所、闭所、分区亭及V停设备等供电装置之间的远距离实时监测和控制。,75,电力调度,SCADA系统的基本结构,76,电力调度,远动信息的传输,信道中传输的远动信息分为:上行信息下行信息,远动系统信息传送方式分为：循环方式(CDT)查询(Polling),分类,77,电力调度,SCADA系统的类型,信道结构分,传送信号是利用有线信道还是无线信道可分为有线和无线远动系统,被控端结构分,常规远动系统，综自远动系统,调度端结构分,可分为单机系统，双机系统，网络化系统,78,电力调度,遥控,遥调,遥测,遥信,遥控是从调度所发出命令以实现远方操作和切换,遥调是指调度所直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整,遥测是将被控站的某些运行参数传送给调度所,遥信是将被控站的设备状态信号远距离传给调度所,79,远动系统基本构成（主站）,80,电力调度,81,综合调度,随着高速铁路的发展，其业务的复杂性、多样性和实时性急骤增长，传统的调度指挥手段和单一的自动化系统在运输指挥中已是杯水车薪，高速铁路综合调度系统应运而生。高速铁路综合调度系统是涉及运输组织、机车车辆、通信信号、供电、安全监控、维护救援等多学科的系统工程，由综合调度中心、车站综合信息系统及基层网设备构成。,82,综合调度,综合调度系统的体系结构如图所示。由上层管理机关、综合调度中心、基层站段及现场设备四层组成，其核心是综合调度中心和基层站段。,83,综合调度,综合调度系统以列车运行调度系统为核心，综合行车、机务、工务、电力、电务、旅客向导、维修检测、安全监控等为一体。,84,综合调度系统网络结构及功能,85,综合调度,运输计划子系统主要功能(1)制订整个系统的列车运行计划、动车组运用计划、乘务员运用计划等与运输有关的基本计划。(2)变更计划及实施计划的制订与下达。(3)对实际运输的有关资料进行统计。,86,综合调度,列车运行调度子系统主要功能(1)依据运输计划管理子系统制定的列车运行实施计划，组织实施列车运行；(2)根据行车计划控制高速线上每一列车的运行，实时监督、记录、统计每一列车的运行状况；(3)通过专线及时向车站和列车传送各种行车数据和指令；(4)在出现异常状况时能自动发出调整行车计划和纠正不正常情况的安全措施命令；(5)作业数据管理、维修间隔的指定以及下达列车安全可靠运行所需的其他指令。,87,综合调度,动车组调度子系统主要功能(1)对高速动车组及中速列车的分配、运用、台帐及故障修理进行管理；(2)对动车段(所)进行管理；(3)根据列车运行情况发送改变动车组运用、乘务人员行程变量指令；(4)监视动车组运行状况，提出更换和修改指令；(5)对动车组和乘务人员运用计划和动车组的日常检查进行管理。,88,综合调度,旅客服务子系统主要功能(1)及时、全面地掌握客流、客票、列车运行及早晚点信息；(2)及时准确地在列车上、站台、进出站口、售票厅、候车室以及INTERNET、寻呼台等各种旅客可接触到的地方以自动广播和屏幕显示的形式向旅客和客运人员报告；(3)提供电脑查询、客票自动预售、时钟显示以及列车上旅客信息服务。,89,综合调度,电力调度子系统主要功能(1)负责牵引供电系统和设备供电系统的监视、控制、监测及管理；(2)根据列车开行计划为之提供电力；(3)根据计划安排供电的维修管理；(4)实时监视各牵引变电所及供电线路的工作状况以及调整电力系统运行情况，以保证列车正常运行所需的稳定电力供应；(5)设备异常情况和灾害事故情况时提出适当的指示并迅速恢复供电；(6)对供电线路、设备、设施的日常检查进行安排和管理。,90,综合调度,综合维护与救援子系统主要功能(1)对全线线路状况进行监测及管理；(2)管理线路的日常维护及保养；(3)安排施工、工务设施检修；(4)故障履历管理，维护计划管理；(5)集中对全线的信号及相关的控制设备状态进行监测；(6)通过各专业机房环境监测系统及时掌握电务设备及其工作环境的状态，合理安排维修，保障系统正常运转。,91,综合调度,安全监控子系统主要功能(1)根据现场安装的各种监测设备监视危及行车安全的自然灾害(风、雪、洪水、降水、地震)、突发事故、侵入物、长大隧道、轨温、路堤滑移沉降、牵引供电的状态；(2)形成对各种灾害的预防预警和避免系统；(3)掌握沿线气象资料，监视沿线气象，实报和预报信息。,92,综合调度,培训子系统主要功能(1)模拟综合调度系统及其子系统的功能及操作步骤；(2)培训综合调度系统的各专业调度人员和维护人员。,93,综合调度,四电合一SCADA系统所谓四电合一就是牵引供电系统、电力配电系统、行车信号电源系统、通信电源负荷系统的运行状态上送SCADA系统调度中心统一进行监测管理，我们称之为四电合一SCADA系统，其调度中心称为综合电力调度。,94,哈大线电气化铁道远动系统主要设备网络连接图,95,哈大铁路为中国铁路网中一条重要干线，贯穿哈尔滨，长春、沈阳、大连四大枢纽，始建于1998年，为双线铁路，线路全长946.5公里。在东北乃至全国铁路运输中具有十分重要的地位。国家计委于1990于12月31日批准对哈大铁路进行电气化技术改造。2001年8月18日开