电气培训轧辊磨床培训倍福V00（PPT39页).ppt

倍福TwinCAT快速入门,培训大纲：轧辊磨床数控系统倍福部分,12/4/2019,倍福TwinCAT快速入门,一、BC耦合器和工业PC,12/4/2019,现场主要用的光纤和以太网耦合器,工业PCC5102系列,二、TwinCAT系统简介,12/4/2019,程序安装后，主要程序功能如下TwinCATSystemManager（系统管理器）利用本程序的帮助，分配物理I/O地址（现场总线）到逻辑过程变量（PLC程序）。该分配称为映射，实时特性也在此定义。TwinCATPLCControl（PLC控制）该软件为IEC61131-3的开发工具。PLC程序均在此编写和测试。TwinCAT系统控制除可见的程序之外，还有后台运行的隐藏的任务和驱动。TwinCAT系统控制管理这些程序。,12/4/2019,TwinCATScopeView观察器利用TwinCAT观察器的帮助，过程值可以利用图形的方式实时显示。动态轴的值完全可以检测。WindowsXP中的TwinCAT系统启动后，TwinCAT实时服务器图标显示在任务条的右侧，颜色指示系统的工作状态。它可以是“运行”（绿色）“启动”（黄色）和“停止”（红色）状态中的一种。2.1TwinCAT系统管理器TwinCAT系统管理器主要负责硬件组态与I/O的映射。特性：连接I/O设备和任务变量连接各任务之间的变量相容数据和过程映像的交换开放性：支持几乎所有的现场总线Lightbus,12/4/2019,ProfibusInterBusEtherCAT等在新分析：在线观察窗强制和写人物变量及I/O设备。2.2TwinCATPLCControl（PLC控制）先进的PLC编程系统：符合IEC611313标准的5中编程语言（IL、ST、LD、FBD、SFC）强大的苦管理器自由在线调试先进的PLC调试器：监视器流程控制单步运行、断点,12/4/2019,监视列表采样跟踪、示波器在线读写，强制，在线变更通过TCP/IP实现世界范围的远程连接2.3进入TwinCAT系统环境的方法1）通过开始菜单栏2）通过桌面右下角的TwinCAT图标,12/4/2019,2.4TwinCAT系统图标,12/4/2019,2.5TwinCATSystemProperties（系统属性）,12/4/2019,12/4/2019,三、TwinCAT软件使用方法,12/4/2019,3.1系统管理器（SystemManager）使用方法,12/4/2019,12/4/2019,1、目标系统选择2、单击OK,12/4/2019,12/4/2019,12/4/2019,12/4/2019,3.2TwinCATPLCControl使用方法,12/4/2019,1、打开PLC程序,12/4/2019,2、选择PLC目标运行系统,3、编译并保存,12/4/2019,12/4/2019,4、登录目标系统，下传程序。,12/4/2019,5、运行PLC，并创建引导程序。,4、编程语言简介,TwinCATPLCControl支持所有的IEC61131-1编程语言。有两种文本编程语言和三种种图形编程语言。文本编程语言指令表（IL）和结构化语言（ST）图形编程语言功能块图（FBD）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。.指令表（IL)指令列表与STEP5编程语言非常相似每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或几个操作数一条指令之前可以放置一个标号，后跟一个冒号。注解必须是一行中的最后一个元素。程序示例如下：,12/4/2019,12/4/2019,.结构化语言（ST）在该种编程语言中，我们仍然说它是高级编程语言的原因是，它不是“面向机器”的命令。相反，可以用简短的指令创建功能强大的命令串。它可以和来自PC领域中的Basic,PASCAL和C等高级编程语言相媲美。,.功能块图在PLC用功能块图编程的背后，其基本思想是：程序是结构化的，面向功能的，逻辑顺序级联(网络)。在一个网络之内，执行方向始终是从左到右，所有的输入值必须在功能块执行之前产生。只有在所有元素的输出值都计算完成的情况下，才能对网络进行评估。,12/4/2019,.梯形图(LD)梯形图形式表示的逻辑顺序来源于工厂电气工程。该表达方式非常适合于PLC程序中实现继电开关控制。其过程仅限于布尔信号和示例：,12/4/2019,.顺序功能图(SFC)当需要顺序编程时，选择顺序功能图是合适的。复杂的任务被清楚地分割成部分程序(步骤)，在这些步骤间的顺序被图形化定义。步骤自身可以用不同的编程语言创建(ST,IL,)或也可以再次用SFC表示。示例如下：,12/4/2019,SFC程序基本由步骤、转换条件和它们之间的连接组成。每个步骤都分配了一组命令。这些命令在该步骤被激活时执行。转换条件必须被填充以确保下一步骤能被执行。步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。,、应用TwinCAT排查故障,1、已知故障ID11000砂轮故障,12/4/2019,2、打开TwinCATPLC控制,12/4/2019,3、打开Resources（资源）选项卡打开Errors按照故障ID找到所对应的故障列表。,12/4/2019,4、选中后，右键复制,12/4/2019,5、点击“Project”“ShowCrossReference”显示交叉引用表,12/4/2019,6、点击“GetReferences”“write/readReferences”得到此故障的读写列表,12/4/2019,、双击“write”引用或者光标点亮“write”点击右侧“GOTO”，就会自动跳到出发本ID故障的程序段。,12/4/2019,、触发本故障的程序段如下,12/4/2019,、“log