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一参考系质点,质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型.目的是为了突出研究对象的主要性质,暂不考虑一些次要的因素.,选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性.,二位置矢量运动方程位移,1位置矢量,*,位矢的值为,确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢.,式中、分别为x、y、z方向的单位矢量.,位矢的方向余弦,P,2运动方程,从中消去参数得轨迹方程,3位移,经过时间间隔后,质点位置矢量发生变化,把由始点A指向终点B的有向线段称为点A到B的位移矢量,简称位移.,位移的大小为,位移,若质点在三维空间中运动,4路程():质点实际运动轨迹的长度.,A)确切反映物体在空间位置的变化,与路径无关,只决定于质点的始末位置.,B)反映了运动的矢量性和叠加性.,位矢长度的变化,?,位移与路程,(B)一般情况,位移大小不等于路程.,(C)什么情况?,不改变方向的直线运动;当时.,5、位移与坐标系无关,位矢与坐标系的选取有关。,(D)位移是矢量,路程是标量.,关于质点的位移和路程,下列说法中正确的是()A位移是矢量,位移的方向即为质点运动的方向。B路程是标量,即位移的大小。C质点做单项直线运动时,路程等于位移的大小。D位移的值,不会比路程大。,三速度,1平均速度,在时间内,质点从点A运动到点B,其位移为,时间内,质点的平均速度,平均速度与同方向.,平均速度大小,或,2瞬时速度,当时平均速度的极限值叫做瞬时速度,简称速度,当时,,瞬时速率:速度的大小称为速率,若质点在三维空间中运动,其速度为,平均速率,瞬时速率,1)平均加速度,与同方向.,(反映速度变化快慢的物理量),单位时间内的速度增量即平均加速度,2)(瞬时)加速度,四加速度,加速度大小,加速度,加速度大小,质
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