第三章 汽车ABS防抱死系统.ppt

安徽国防科技职业学院机电工程系,汽车典型电控系统的结构与维修,主讲：姜继文,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,第三章汽车ABS防抱死系统的结构与检修,第1、2节汽车ABS防抱死系统的基本结构和控制原理,1汽车ABS防抱死系统的功用（了解）；2汽车ABS防抱死系统的基本结构（了解）；3汽车ABS防抱死系统的控制原理（重点）；4汽车ABS防抱死系统的控制过程（重点）；5汽车ABS防抱死系统的种类（了解）；6汽车ABS防抱死系统的控制形式（难点）。,本节主要内容：,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,什么是汽车ABS？,1.1汽车ABS防抱死系统的功用,我们常看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和商铺。,再比如：当汽车行驶在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时甚至会出现旋转调头，相当多的交通事故便由此而产生。当左右侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时，汽车的制动也可能产生意想不到的危险。弯道上制动遇到上述情况则险情会更加严重。所有这些现象的产生，均源自于制动过程中的车轮抱死。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,什么是汽车ABS？,1.1汽车ABS防抱死系统的功用,解决方法：使用制动防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem),汽车防抱死制动装置就是为了消除在紧急制动过程中出现上述非稳定因素，避免出现由此引发的各种危险状况而专门设置的制动压力调节系统。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,汽车ABS的功用,1.1汽车ABS防抱死系统的功用,1、能缩短制动距离在紧急制动的状态下，使轮胎边滚动边滑动。这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。2、增加制动时的稳定性如果前轮先抱死，驾驶员就无法控制行驶的方向。如果后轮先抱死，会出现侧滑、甩尾，甚至“掉头”。ABS可以防止四个轮子制动时被完全抱死。提高了汽车在制动过程中的稳定性。3、减轻轮胎的磨损情况车轮完全抱死会造成轮胎杯型磨损，磨耗不均匀。经测定汽车在紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死系统的造价。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,汽车驱动行驶时轮胎-路面附着系数,制动时，把滑移率S控制在15%-20%左右。,制动：,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.1汽车ABS防抱死系统的功用,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,汽车ABS的结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,如图所示，汽车ABS系统主要有：传感器：一般采用电磁式轮速传感器，有四个、三个、两个或一个。电控单元：接受车速、轮速等传感器的信号、计算出车速、轮速及滑移率的，并将这些信号加以分析、判断、放大，输出各种指令控制执行器工作。执行器：制动总泵主要由制动主缸、制动压力调节器、电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接控制轮缸的制动压力。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,轮速传感器,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,（1）电磁式轮速传感器传感头和齿圈两部分组成。传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。根据极轴的不同，可分为凿式极轴、柱式极轴等形式。,a、凿式极轴轮速传感器b、柱式极轴轮速传感器,1-电缆；2-永磁体；3-外壳；4-感应线圈；5-极轴；6-齿圈,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,电磁式转速传感器,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,轮速传感器,1、高速2、低速,齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴，当齿顶对向极轴，磁路磁阻最小，通过感应线圈的磁通最大；当齿隙对向极轴时，磁路磁阻最大，通过感应线圈的磁通最小。这样使通过感应线圈内部的磁通交替变化而产生感应电动势。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,轮速传感器,（2）霍尔式轮速传感器,传感头与齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,（2）霍尔式轮速传感器,永磁体的磁力线穿过霍尔元件通过齿圈，齿圈相当于一个集磁器，当齿圈位于图a的位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱，当齿圈位于b位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件输出一个mV级准正弦波电压，需转换为标准脉冲电压。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,（2）霍尔式轮速传感器,霍尔式轮速传感器优点：,1、输出信号电压幅值不受转速影响在汽车电源电压12V条件下，其输出的电压保持在11.512V之间，车速为0也不变；2、频率响应高其响应频率高达20kHz，用于ABS系统时，相当于车速1000Km/h时所检测的信号频率；3、抗电磁波干扰能力强。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,ABS执行器,主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接控制轮缸的制动压力。直接控制-循环式间接控制-可变容积式,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,循环式制动压力调节器,在制动总缸与轮缸之间串联一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,循环式制动压力调节器,电磁阀多采用三位三通电磁阀（3/3电磁阀），阀上三个孔分别通制动主缸，车轮轮缸和储液器。电磁线圈流过的电流由ECU控制，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,升压（常规制动）,电磁线圈中无电流通过，制动主缸与轮缸相通，有制动主缸来的压力直接进入轮缸。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,保压,电磁线圈通入一个较小的电流，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中保持一定制动压力。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,减压,电磁线圈中通入一个大电流，此时电磁阀将轮缸与回油通道连通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，轮缸压力下降。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,可变容积式制动压力调节器,可变容积式制动压力调节器用来控制制动管路中容积的增减，从而控制制动压力的变化。特点：制动压力油路与ABS控制压力油路相互隔开。主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,常规制动,电磁线圈中无电流经过，电磁阀将控制活塞工作腔与回油管路接通，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动缸与轮缸的制动管路接通。轮缸压力随主缸压力变化而变化。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,减压,减压时，ECU向电磁线圈通入一个大电流，柱塞在电磁力的作用下移至右边，将储能器与控制活塞工作腔管路接通。控制活塞右移，单向阀关闭，主缸与轮缸之间的通路被隔开，轮缸侧容积增大，制动压力减小,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,保持压力,ECU向电磁线圈通一个较小电流，由于电磁线圈磁力减小，柱塞在左移至将储能器、回油管及控制活塞管路相互关闭的位置，此时控制活塞左侧的油压保持一致，控制活塞在油压及弹簧的共同作用下保持在一定位置，单向阀处于关闭状态，轮缸侧容积不发生变化，制动压力保持一致。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1汽车ABS防抱死系统的功用及基本结构,1.2汽车ABS防抱死系统的基本结构,增压,ECU切断电磁线圈的电流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞工作腔与回油管路相通，控制活塞左侧控制油压解除，控制液流回储液器，控制活塞左移，轮缸侧容积变小，压力升高。单向阀打开，轮缸压力随主缸压力增大而增大。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制原理,2.1汽车ABS防抱死系统的控制原理,汽车制动时，ABS电控单元（ECU）从装在车轮上高灵敏度的转速传感器以及车身上的车速传感器上获取车轮的转速信息，通过计算机分析处理后去控制压力调节器，调节各轮缸的制动压力，使轮胎与地面之间的滑移率始终保持在15%20%的范围之内，避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环控制系统。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制原理,2.1汽车ABS防抱死系统的控制原理,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制过程,2.2汽车ABS防抱死系统的控制过程,汽车制动时，依靠装在车轮上高灵敏度的转速传感器以及车身上的车速传感器，获取信号，通过计算机分析处理后判断是否有车轮处于即将抱死拖滑状态。如果车轮未处于上述状态，制动压力调节器不工作，制动系统按照普通制动过程工作，制动轮缸的压力继续增大，此即ABS系统的增压过程。如果电控单元判断出某一车轮即将抱死拖滑，即刻向制动压力调节器发出命令，关闭制动主缸及相关轮缸的通道，使得该轮缸的压力不再增加，此即ABS系统的保压状态。若电控单元判断出该车轮仍将要处于抱死拖滑状态，它将向制动压力调节器发出命令，打开该轮缸与储液室或储能器的通道，使得该轮缸的油压降低，此即ABS系统的减压状态。ABS制动系统控制过程就是在高频地进行增压、保压和减压的往复控制。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制过程,2.2汽车ABS防抱死系统的控制过程,1、增压阶段（常规制动）,电磁线圈中无电流通过，制动主缸与轮缸相通，有制动主缸来的压力直接进入轮缸。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制过程,2.2汽车ABS防抱死系统的控制过程,2、保压阶段,电磁线圈通入一个较小的电流，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中保持一定制动压力。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2汽车ABS防抱死系统的控制原理和控制过程,汽车ABS的控制过程,2.2汽车ABS防抱死系统的控制过程,3、减压阶段,电磁线圈中通入一个大电流，此时电磁阀将轮缸与回油通道连通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，轮缸压力下降。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的种类,3.1汽车ABS防抱死系统的种类,1、按对制动力的控制分类分为：机械式和电子式。2、按制动管路的布置方式分类分为：独立控制和同时控制。前者指一条控制通道只控制一个车轮；而后者为一条控制通道同时控制多个车轮，依照这些车轮所处位置不同，同时控制又有同轴控制和异轴控制之分，同轴控制是一个控制通道控制同轴两车轮，而异轴控制则是一个控制通道控制非同轴两车轮。3、按控制时控制依据选择不同分为：低选控制和高选控制。低选控制中是以保证附着系数小的一侧车轮不发生抱死来选择控制系统压力，而高选控制却是从保证附着系数较大一侧车轮不发生抱死出发来实施制动系统压力调节。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式（七种）,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,1、四传感器四通道（四轮独立）控制方式该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。其制动距离和转向控制性能好，但在附着系数不对称路面上制动时，由于汽车左右侧车轮地面制动力差异较大，因此形成较大的偏转力矩，从而导致汽车在制动时的方向稳定性较差。因此四通道很少用.,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,2、四传感器四通道（前轮独立、后轮选择）控制方式该系统适用于X型制动管路系统，由于左右后轮不共用一条制动管路，故对它们实施同时控制（一般为低选控制）需采用两个通道。此种控制方式的操纵性和稳定性较好，制动效能稍差。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,3、四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制方式三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其控制效果是操纵性和稳定性较好，制动效能稍差，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。,（a）,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,3、四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制方式三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其控制效果是操纵性和稳定性较好，制动效能稍差，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。,（b）,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,4、三传感器三通道（前轮独立、后轮低选）控制方式如图所示，此种控制方式对前轮独立控制，而两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其操纵性和稳定性较好，制动效能稍差，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,5、四传感器二通道（前轮高选、后轮低选）控制方式如图所示，此种控制方式只是在每个车轮上安装了一个轮速传感器。对两前轮按高选原则一同控制，对两后轮按低选原则一同控制。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,6、二传感器二通道控制方式该系统在前、后制动总管路中各设置了一个制动压力调节分装置，右前车轮和左后车轮各有一个传感器，对两前轮以不使右前轮发生制动抱死为原则进行一同控制；对两后轮以不使左后轮发生制动抱死为原则进行一同控制。汽车的制动力会明显减小，制动距离会显著增大。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,7、一传感器一通道控制方式该系统控制方式用于制动管路前后布置的汽车，只对后轮采用低选控制的方式，能较有效地防止后轮抱死，而前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3汽车ABS防抱死系统的种类及控制形式,汽车ABS的控制形式,3.2汽车ABS防抱死系统的控制形式,综上所述，ABS装置虽然具有缩短制动距离、保持车轮最佳制动效果、保持制动方向稳定性和可操纵性的特点，但是不同类型的ABS装置在紧急制动中产生的效果却并不相同，所以不应被过分的宣传所误导，应该了解到ABS系统只是一个辅助安全驾驶的设备，并不是万能的。另外，不同类型的ABS装置由于组成结构等原因，价格也相差较大，所以选购汽车时不能只看到价格高低，还应看到装用的是那种类型的ABS装置。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,第三章汽车ABS防抱死系统的结构与检修,第3节汽车ABS防抱死系统故障诊断与检测,1汽车ABS防抱死系统维修注意事项；2汽车ABS防抱死系统检测方法与步骤；3汽车ABS防抱死系统故障代码的读取方法；4桑塔纳2000GsiMK20ABS故障诊断；5ASR的控制系统；6汽车ABS防抱死系统的控制形式（难点）。,本节主要内容：,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,1.ABS系统检查的注意事项(1)ABS系统与常规制动系统是不可分割的。当制动系统出现故障时，应首先判断是常规制动系统的故障还是ABS系统的故障。(2)由于ABS的控制装置对电压、静电非常敏感，因此在点火开关处于接通位置时，不要插拔ABS线路的插接揣。(3)对ABS进行作业之前，应首先给系统卸压、并切断ABS微机的电源。4)ABS的电气故障大多数并不是元件失效，而是连接不良或脏污所致，因而应特别注意各插接件的连接可靠无误。(5)若更换轮胎时，应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎。(6)一般ABS中的车轮速度传感器、控制装置、压力调节器是不可修复。(7)对制动系统进行维修后，或者使用中感到制动踏板变软时，应对制动系统中的空气进行排除。,3ABS的控制电路典型与检测诊断,ABS故障检测与诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ABS的控制电路典型与检测诊断,1）ABS的汽车在定期保养时，通常可使用助力放气器、真空放气器。2）有些ABS装置在系统放气时，需要使用扫描工具轮流接通ABS调压器中的电磁阀。3）若ABS警告灯亮了，应在系统放气之前，先诊断印修理故障，然后再进行排气操作。,2、ABS系统的车辆制动失效或系统工作出现异常时，同普通制动系统一样，也要从检查制动总泵油室内液面高度开始，逐步查找故障原因。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ABS的控制电路典型与检测诊断,3.ABS系统故障的一般检查方法和步骤（1）下面的一些情况并不是故障：1）系统的自检声音2）ABS起作用的声音3）ABS起作用，但制动距离过长，这是由于在积雪或砂石路面上，车轮不是直接与地面摩擦，因此有ABS的车辆制动距离有时会比没有ABS的车辆制动距离长。4）制动时，转动方向盘，会感到转向盘有轻微的振动。这是由于有的制动压力调节器与动力转向器共享一个油泵所引起的正常反应。5）高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象，出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作引起的，并非有故障。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ABS的控制电路典型与检测诊断,（2）一般检查内容1）制动液面是否在规定的范围之内。2）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。3）检查电子控制装置导线的插头，插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4）蓄电池容量和电压是否符合规定，连接是否牢靠。5）控制单元、车轮转速传感器、电磁阀体、制动液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好。6）检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定，传感器头有无脏污。7）驻车制动(手刹)是否完全释放。,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,4.ABS故障代码的读取方法1）跨接自诊断电路读取故障代码。2）借助专用诊断测试仪读取故障代码。3）利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,5.桑塔纳2000GsiMK20ABS故障诊断1）一般检查一般检查跟前面所提到的基本相同，但是各个车型的要求各不相同，如制动液的多少、传感器的阻值，因根据具体车型来确定。而且电脑的控制电路、控制原理都不尽相同，因此要在做一般检查之前准备好维修手册等资料。,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,2）警告灯诊断利用ABS故障警告灯及制动装置警告灯的闪亮规律，可以粗略地判断出ABS系统发生故障的部位。采用的ABS形式不同，电路也不同，其警告灯的闪亮规律也有差异，不同车型的故障警告灯诊断一般可在其车型的维修手册中查到。,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,桑塔纳2000GsiMK20故障诊断表,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ABS的控制电路典型与检测诊断,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,3ASR的控制系统,驱动防滑系统（ASR）是汽车制动防抱死（ABS）系统的扩展。通常称为ABS/ASR系统。作用：维持汽车行驶时的方向稳定性，并尽可能利用车轮-路面的纵向附着能力，提供最大的驱动力。驱动防滑装置一般包括四个方面的内容，即“制动力控制”、“发动机调速控制”、“光滑路面状况显示控制”及“轴荷转移控制”。,汽车驱动行驶时轮胎-路面附着系数,驱动：,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,ASR控制系统的组成（1）ASR的传感器轮速传感器、车速传感器。（和ABS共用）节气门开度传感器（2）ASR的ECU（和ABS共用）,3ASR的控制系统,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,（3）ASR的执行机构（ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀来调节驱动车轮制动压力大小）1）制动压力调节器单独方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自分开组合方式：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器结构上各自共用2）节气门驱动装置由步进电动机和传动机构组成，并根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。,3ASR的控制系统,汽车典型电控系统结构与维修主讲：姜继文,ASR结构与原理1驱动力取决于两个方面一是发动机输出扭矩和功率，二是路面附着系