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桥式可逆PWM变换器可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H型）电路，如图35所示。图35 桥式可逆PWM变换器双极式控制可逆PWM变换器的4个驱动电压波形如图36所示。图36 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形 它们之间的关系是：Ug1=Ug4=-Ug2=-Ug3。在一个开关周期内，当0tton时，Uab= Us，电枢电流id沿回路1流通；当tontT/2,则Uab的平均值为正，电动机正转，反之，则反转；如果正、负脉冲相等，t=T/2,平均输出电压为零，则电动机停止。图36所示的波形是电动机正转时的情况。双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为： 若占空比和电压系数的定义与不可逆变换器相同，则在双极式是可逆变换器中：=2-1就和不可逆变换器中的关系不一样了。调速时，的可调范围为01，相应的，=（-1）（+1）。当1/2时，为正，电动机正转；当1/2时，为负，电动机反转；当=1/2时，=0，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而，电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电动机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：1) 电流一定连续；2) 可使电动机在四象限运行；3) 电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；4) 低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右；5) 低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。 双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。为了克服上述缺点，可采用单极式控制，使部分器件处于常通或
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