毕业答辩-网球自动捡球机设计.pptx

网球自动捡球机设计,-毕业答辩,导师：答辩人：专业：机械设计制造及其自动化,本科毕业设计毕业答辩,目录,设计参数,方案设计,1,2,3,4,本科毕业设计毕业答辩,研究背景和内容,5,设计计算,行走方案,6,总结,本科毕业设计毕业答辩,研究背景,世界上第二大球类运动,网球训练,本科毕业设计毕业答辩,研究内容,设计一款网球捡球机，解决同类产品的中可能出现的卡球和伤球现象，并具有高效率和无遗漏的特点。,本科毕业设计毕业答辩,设计参数,本科毕业设计毕业答辩,初始方案,方案设计,原理示意图,三维建模,可伸缩手推杆,车身,扇叶,同步带,存在主要问题1.转弯问题2.捡球数量问题3.不容易实现自动化,本科毕业设计毕业答辩,最终方案,3,2,1,4,5,1网球；2球道；3同步带带轮；4拨板；5同步带,本科毕业设计毕业答辩,三维建模,捡球机构,直流电机,步进电机,联轴器,万向轮,收集装置,本科毕业设计毕业答辩,1.球篮的设计,设计依据：捡球数量100个,球篮主要参数：长宽高=0.30.40.3m,设计计算,本科毕业设计毕业答辩,2.同步带的设计,结合网球的直径以及机械设计手册，选定的同步带及带轮的主要参数为,1）选取带型H，带型节距12.7mm；2）带宽76.2mm；3）带轮齿数20，节径80.85mm；4）拨板的距离250mm；,3.球道的设计,本科毕业设计毕业答辩,设计依据：场地网球的主要分布情况及网球的直径,=40218.272.31=2.52个/,式中，捡球机在单位时间里遇到网球的数量，个/s；区域内网球的数量，个；A该区域的面积，2；v捡球机的行走速度，m/s；d捡球机的捡球宽度，m。,因此设定球道数为3，球道宽77mm,本科毕业设计毕业答辩,球道的三维模型,本科毕业设计毕业答辩,4.同步带驱动电机的选取,负载主要包括：网球的重量；同步带的重量；同步带轮的质量,经计算负载的总质量为10.78kg，所需电机功率为26.41w，总扭矩为0.171Nm,最终选取的电机为东莞市威邦机电有限公司生产的直流电机，所选电机的型号为：4D40-24，其主要参数为,选择减速比为50的齿轮箱,本科毕业设计毕业答辩,5.同步带轴的设计与校核,=0311=11230.039262=9.61,确定最小直径,具体计算过程见论文,本科毕业设计毕业答辩,弯矩、扭矩的主要计算值,本科毕业设计毕业答辩,载荷分析图,按照弯扭合成应力计算得,=2+()2=1033.242+(0.6283.78)2315.94=3.31MPa,满足要求,本科毕业设计毕业答辩,6.驱动原动机的选择,经计算，车轮的转速为175r/min，摩擦转矩为2Nm，因此最终选取的驱动电机为常州康达通用电气有限公司生产的86精密行星减速步进电机，其主要参数为,本科毕业设计毕业答辩,主要标准件的选取,1.轴承的选取深沟球轴承61801,2.联轴器的选取GY1凸缘联轴器,3.主要固定采用螺栓，螺母,本科毕业设计毕业答辩,行走方案,本科毕业设计毕业答辩,总结,1.捡球机机械系统运动方案设计2.捡