毕业设计（论文）PPT答辩-基于PLC的交流变频调速电梯系统设计.ppt

河南科技学院毕业论文答辩,题目：基于PLC的交流变频调速电梯系统的设计所在学院：机电学院学生姓名：柳丰指导老师：郑艳玲所在专业：机电技术教育完成时间：2009.05.24,目录,一.概述；二.电梯的工作原理；三.基本方案的选择：1.变频器的选择；2.PLC的选择。四.系统硬件设计；五.系统软件设计。,一.概述,科技的高速发展电梯作为现代高层建筑的重要交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术己经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。本次设计在己有的通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。,二.电梯的工作原理：当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和S2。当S1和S2的差值等于或小于绳槽之间摩擦力时，电梯正常运行，绳槽之间无打滑现象。具体图形见下图,三.基本方案的选择,1.变频器的选择：随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。采用安川电机公司面向世界推出的通用型变频器VS-616G5。,VS-616G5变频器的特点如下:（1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。（2)有丰富的内藏与选择功能。（3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。（4)保护功能完善、维修性能好。（5)通过LCD操作装置，可提高操作性能。,2.可编程控制器PLC的选择采用旋转编码器检测楼层所在的位置根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P型机。,C系列P型机具有以下几方面的优点：,1)P型机专用于开关量控制，其体积小，安装起来节省空间。2)其功能较强，具有2kHz的高速计数器，可作为定位控制的标准硬件使用;指令功能齐全。3)P型机采用的是箱体结构，其价格便宜，可靠性高。4)P型机的任一种CPU箱和任一种扩展箱均可配置在一起，使用灵活、方便。,四.系统硬件设计,1.变频器的参数设置：由于采用PLC作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。16G5变频器共有9组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义（表4-1）,2.PLC控制系统设计下图为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。,五.系统软件设计,1.本层开门设计本层开门是指在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。如假设轿厢现停在二层，则1001为ON，当二层厅外有上召唤信号时0201为ON，在没有定下方向，且停车状态下，1309为ON，发出本层开门控制信号。如图,2.关门控制关门的条件有以下几种:停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件:关门到位碰关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。如锁梯时，0014闭点为ON，可使0503为ON,执行关门动作;而超载时，闭点0007为OFF,0503也为OFF，不能关门运行。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门电机烧毁。与开门过程保护一样，可在开始关门后通过定时器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护门电机。如图,3.呼梯铃控制与故障报警在司机运行方式下0003为ON，当有厅外召唤时，蜂鸣器发出声音向司机提示有呼梯信号。当某层站有上召唤或下召唤信号时，均使0706为ON,由该点输出接通呼梯铃。超载时，利用PLC的特殊功能继电器1902，使蜂鸣器发出周期为1S的报警声;当PLC备用电池电压过低时，特殊功能继电器1808为ON，利用1901使蜂鸣器发出周期为0.2S的报警声;按下警铃时利用1900产生周期为0.1S的报警声。,特点：本设计的系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等