通过串口控制电机转速.doc

嵌入式原理考查项目报告题 目 通过串口控制电机转速 系 (部) 电子与信息工程系 班 级 12级电本(1)班 姓 名 吴赵崧林 学 号 2012020044 指导教师 邹圣雷 2014年12月2012020044吴赵崧林 5通过串口控制电机转速吴赵崧林1、项目要求：串口发送 SPEED0，电机停止；串口发送 SPEED1，电机低速运转；串口发送 SPEED2，电机中等速度运转；串口发送 SPEED3，电机高速运转；（通过串口接收的数据不同，发出不同的PWM波）2、原理和涉及知识点（寄存器） （1）寄存器是cpu的一部分，是计算机中速度最快的存储器，分为 通用寄存器、专用寄存器、段寄存器、其他寄存器，每个寄存器存储一种类型的变量，各司其职，这样说来，又分为累加器、源变址寄存器、基址寄存器、计数寄存器、状态寄存器等等寄存器变量，顾名思义，就是存贮在寄存器里的变量。 （2）步进电机控制的基本原理： 步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制2个方面。从结构上看，步进电机分为三相、四相、五相等类型，常用的则以三相为主。三相步进电机的工作方式有三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，下面具体加以阐述。 a换相顺序的控制步进电机通电换相这个过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍的工作方式下，其各相的通电顺序为A-B-C-A，通电控制脉冲必须按照这一顺序分别控制A、B、C相得通断。三相双三拍的通电顺序为AB-BC-CA-AB，三相六拍的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A b步进电机的转向控制如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机励磁方式为三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A。如果按反序通电换相，即A-AC-C-CB-B-BA-A，则电机就反转。其它方式的情况类似。 c步进电机的速度控制如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。2个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整输送给步进电机的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。3、程序流程图 进行s3c2410初始化 ARMTargetInit() 进行电机初始化 init_MotorPort(); 调用串口函数 usb(); 等待 在串口输入数据 并接收数据存入table8中 将table8 清零 将table8 里面的字符串进行 否 对比 是 返回x的值 选择switch语句 来控制电机的转动 （例x=0，则电机停止） 结束 4、程序关键代码及注释主函数代码：int main(void) ARMTargetInit();/开发版初始化 init_MotorPort(); /电机初始化 for(;) /进入死循环 usb(); /调用串口函数，并将发送的数据显示出来 switch(x) / x 的值由usb()提供出来； case 0: SetPWM(0);break; /停止转动 case 1: SetPWM(500);break; /电机低速运转； case 2: SetPWM(700);break; /电机中等速度运转； case 3: SetPWM(900);break; /电机高等速度运转； default: break; /默认处理方式 usb.h的代码：if(strcmp(table0,table)=0) /将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+) Uart_SendByten(0,table0j); /如果相同，输出table1 for(j=0;j6;j+) tablej=0;/循环8次将table8数值清零，等待下一次输入。 i=0; x=0; /电机不转标志位 break; /跳出循环 else if(strcmp(table1,table)=0)/将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+) Uart_SendByten(0,table1j);/如果相同，输出table2 for(j=0;j6;j+) tablej=0; i=0; x=1; /电机低速标志位 break; /跳出循环 else if(strcmp(table2,table)=0)/将接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+) Uart_SendByten(0,table2j);/如果相同，输出table3 for(j=0;j6;j+) tablej=0; /将接受的的数据清零 x=2; /电机中速转动标志位 i=0; break; /跳出循环 else if(strcmp(table3,table)=0)/接收到的数值和已存在的数值相比较 for(j=0;j6;j+) Uart_SendByten(0,table3j); /如果相同，输出table2 for(j=0;j6;j+) tablej=0; x=3; /电机高速转动标志位 i=0; break; /跳出循环 5、 运行结果（截图和照片） 这是输入SPEED1、2、3、0的情况的串口助手图片这是输入 SPEED0时的截图照片 这是输入 SPEED1时的截图照片这是输入 SPEED2时的截图照片这是输入 SPEED3时的截图照片6、项目总结我们这次选择的是通过串口控制电机转速这个实验。我通过本次试验我学到了好多东西，虽说用的时间很长但是感觉还是挺好-有一种收获的感觉。