NC伺服送料机使用说明.doc

力豪机械设备新款NC伺服送料机使用说明书力豪机械设备CHINA SHENZHEN LIHAO MACHINE EQUIPMENT CO.LTD.前 言您好！欢迎您使用力豪NC伺服送料机！力豪机械在发展过程中始终坚持“以质为本，服务为先”的经营理念。力豪机械已通过ISO90000:2000质量体系认证和欧盟CE认证，在生产过程中严格执行标准化的生产、制造工艺和严苛的检测程序，最大限度地提升和保证了产品质量。根据多年来客户反馈的信息及我们的服务经验总结，正确的使用和及时的保养使机器得以发挥其应有的最佳效能，并长期保持其原有精度和生命活力之重要因素。为此，我们希望这本使用说明书能帮助您充分利用这部设备的功能。 为了正确地使用您所需要的设备，请在使用之前仔细阅读本说明书请务必把本使用说明书交到设备实际使用者手中如有更改，恕不另行通知。力豪机械设备SHENZHEN LIHAO MACHINE EQUIPMENT CO., LTD.目 录1. 设备特点12. 本机结构13. 设备配置1（1） 深锻NC送料机配置1（2） 力豪NC送料机配置14. 设备安装25. 设备调试26. 电控操作板说明37. 手柄操作说明（手动模式下有效）38. 触摸屏操作说明4（1） 开机画面4（2） 参数设置5（3） 功能选择5（4） 手动操作（手动状态时有效）6（5） 系统信息7（6） 主画面操作7（7） 监控说明79. 日常保养8（1） 滚轮的齿轮部分，涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。8（2） 滚轮间是否有污物，齿轮间是否有异物。8（3） 各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。8（4） 送料滚轮是否有良好的平行度。8（5） 各部分是否有损伤变形等异常现象。8（6） 操作面板上的开关及显示屏是否异常。810. 定期检查811. 常见机械故障与排除912. 故障分析与诊断1013. 参数设定1114. 报警编号及处理（安川）11附录：电路图131. 设备特点（1） 适用于材料厚薄不同、长短不一之送料加工。（2） 适用于高速及长尺寸送料，提升产能和送料精度。（3） 简易操作面板，备有送料长度及送料速度的按键数字码，操作者可任意设定，迅速又确实，送料长度可由 0.1mm9999.99mm。（4） 采用气动放松（放松点位准确），可长期使用，故障率低。2. 本机结构（1） 采用高品质，无电刷伺服马达驱动，有效的缩短送距、调整及测试的时间。（2） 使用高感度解码器，回授精确，送料精度更提升。（3） 配用时同步皮带传动，能消除齿轮间隙，磨耗极少，无噪音，更无需润滑，安全又环保。（4） 马达内藏式，可避免搬运及装卸时受损。3. 设备配置（1） 深锻NC送料机配置型号NC-200NC-300NC-400NC-500标配马达型号130DAMA2-0001C130DAMA2-01D5C130DAMA2-0002C放松气缸1个1个2个2个输送能力1.0mm200mm300mm400mm500mm1.2mm200mm300mm220mm330mm1.6mm200mm250mm250mm250mm2.0mm190mm190mm190mm190mm2.2mm170mm170mm170mm170mm2.5mm150mm150mm150mm150mm备注标准模线高44-176，标配电机为东能品牌。（2） 力豪NC送料机配置型号NC-200ANC-300ANC-400ANC-500ANC-500A标配马达型号130DAMA2-0001C130DAMA2-01D5C130DAMA2-0002C放松气缸1个1个2个2个2个输送能力2.0mm200mm300mm400mm500mm600mm2.2mm180mm210mm320mm390mm500mm2.6mm150mm180mm270mm330mm420mm3.0mm130mm150mm230mm280mm360mm3.2mm120mm140mm210mm260mm220mm3.5mm100mm120mm180mm220mm280mm备注标准模线高44-176，标配电机为东能品牌；二级齿轮传动。4. 设备安装（1） 于冲床台板一侧，照安装板设定位置及大小钻攻 4 个牙孔，将安装板固定其上。（2） 将主体部分用吊绳吊起，对正滑板与安装板之间的键，并用 2 个配套的螺丝栓将主体固定于安装板上。（3） 当送料高度水平位置与冲模冲压不一致时，NC 送料机滑板会有 100mm 左右的调整量可供调整，此时可将滑板上的 2 个螺丝栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，则可改变送料机的水平位置，至合适位置后，将螺丝紧固。（4） 固定好模具，确保模具与滚轮方向垂直，并于冲床滑块上安装好放松位置。（注：如冲压薄料时托料板至下模之间若有一段距离，必须将导料装置装好，以不使材料弯曲为原则，且模具固定要与滚轮垂直，否则材料会偏斜，送料有阻力，造成送距长短不一。）（5） 于冲床合适部位安装电控箱及接近开关，并检测其是否正常工作。5. 设备调试（1） 开动矫正机或材料架，将材料缓慢放出。（2） 根据材料的宽度调整 2 个挡料轮的位置，以不阻碍材料的运行为准。（3） 使用触摸屏手动放松上滚轮,将材料放入上下滚轮之间,使用触摸屏手动夹紧材料,进入待自动送料状态。（4） 压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮，使上滚轮能够压住材料，并将材料送出，故压力应以材料不会打滑为原则，料厚时应压力加大一些。（5） 设定好送料长度后，看实际情况，相应的设定好送料速度，有关设定的方法，后面将作详细介绍。（6） 送料的相关参数设定好后，由于约数的原因，实际的送料长度与设定的数值不太一样，所以应在手动模式下，按送料测试，冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度。（7） 当模具内导销尖端进入导销孔时，可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承，直至材料放松为止，并将丝杆螺母锁紧（气动放松的送料机，则应调整好放松的角度，即在下死15左右。（8） 送料开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整，所谓送料开始信号，就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料，本机送料的角度推荐值为 9 点到 3 点（240-90）。（9） 设置完成后，应先单冲试模，调整好后方可连续生产。6. 电控操作板说明（1） 电源开关：将空气开关打上和柜子左边的急停按钮松开，柜子电源开关旋转到右边，此时电柜通电，电源灯亮，且触摸屏，PLC，伺服驱动器上电。（2） 手动/自动旋钮：将此旋钮打到手动位置为手动模式，能进行手动操作，打到自动模式，按下启动按钮，机器按照用户设定的参数自动运行。（3） 手动正转按钮：按下时，手动使电机正转，松开电机停止（4） 手动反转按钮：按下时，手动使电机反转，松开电机停止（5） 启动/停止按钮:在自动模式时，如果是电机停止状态，按下此按钮，设备处于自动运行状态;如果设备处于运行状态，按下此按钮，设备停止。7. 手柄操作说明（手动模式下有效）（1） 放松按钮：当设备处于夹紧状态时，按下此按钮，设备放松;当设备放松状态时，按下此按钮，设备夹紧。（2） 单次按钮：按下时，电机以手动速度，第一段的长度运行一次（3） 寸进按钮：按下时，手动使电机正转，松开电机停止（4） 寸退按钮：按下时，手动使电机反转，松开电机停止8. 触摸屏操作说明（1） 开机画面通电后触摸屏显示，点击“进入送料机系统”按钮，会进入送料机系统的主画面。进到主画面后，点击“参数设置”按钮，进入参数设定画面，用户可以按照自己生产需求设定相关参数：（2） 参数设置段数设定：要送料段数的设定冲剪时间：冲剪的时间长切断时间：切断的时间长送料延时：送料的延时时间尾料检测：设定尾料检测的时间手动速度：手动电机转动的速度产量设定: 电机送料的次数送料长度：电机要送料的长度次数：每段对应要送料的次数送料速度：自动送料时电机的速度（3） 功能选择冲剪输出使用选择：为“ON”时，送完一次料后有冲剪输出；为“OFF”时，没有冲剪输出。送料感应信号取反：送料感应信号对应的机械为凹轮时，此按钮选择为“OFF”，送料感应信号对应的机械为凸轮时，此按钮选择为“ON”。自动放松使用选择：为“ON”时，会自动夹紧放松，为“OFF”时，不会自动夹紧放松。夹紧放松信号取反：将夹紧放松信号进行取反选择。尾料检测启动开关：为“ON”时，启动尾料检测功能；为“OFF”时，关闭尾料检测功能。启动初次送料开关：为“ON”时，系统启动后，电机会送料一次。产量累计使用选择：为“ON”时，系统会对送料的次数进行累计统计。冲剪输出保持信号：为“ON”时，设备冲剪一次之后保持冲剪的状态，为“OFF”时，冲剪状态不保持，送一次料就冲剪一次。循环切断OFF每段ON：为“ON”时，送完每段的次数后再切断，为“OFF”时，送完所设置的所有段数后再切断。（4） 手动操作（手动状态时有效）寸进：按下时，电机正转，释放时，电机停止。寸退：按下时，电机反转，释放时，电机停止。单次：按下时，电机以第一段的长度运行一次，释放时，电机停止。夹紧：按下时，夹紧放松：按下时，放松出刀：按下时，有出刀信号输出退刀：按下时，出刀信号不输出手动冲剪：按下时，冲剪输出（5） 系统信息私服加减速：系统伺服的加减速时间。出厂日期：用户可以按照自己的出厂日期输入,密码：222（6） 主画面操作当设置好参数和功能选择好，打到自动模式，触摸屏上会显示自动状态，按下启动按钮“自动启动”，运行状状态会显示“运行中”，到此设备开始自动工作了。按下停止按钮“自动停止”，设备停止运行。如果产量计数超出范围，按下“产量清零”，进行产量清零，重新启动，机器继续运行。按下“段数复位”按钮，当前设置的段数设置清零。（7） 监控说明送料长度：当前要送料的长度监控运行长度：现在送了多长的料的监控自动速度：自动送料的速度监控产品累计：产品累计的监控当前段数：当前送料所处的段数监控1段,2段：段数次数的监控9. 日常保养为了机械的性能及机械的安全着想，请常作下列各项检查：（1） 滚轮的齿轮部分，涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。（2） 滚轮间是否有污物，齿轮间是否有异物。（3） 各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。（4） 送料滚轮是否有良好的平行度。（5） 各部分是否有损伤变形等异常现象。（6） 操作面板上的开关及显示屏是否异常。10. 定期检查作业每 6 个月或使用 1000 小时应实施此检查。（1） 外部配线是否有变形、损伤、漏电或短路的状况。（2） 操作面板按钮、接点是否导通，是否有油污附着。（3） 控制盘内继电器的各接触点是否良好。（4） NC 伺服系统是否经常积压灰尘及油污，环境温度是否过高。（5） 在电控箱内有一个冷却风扇是为了保护马达避免过热，冷却风扇中有一个过滤器是用来保护风扇远离灰尘，但如果过滤器被堵住，冷却风扇的在电控箱内有一个冷却风扇是为了保护马达避免过热功能就会失效，控制箱的温度上升，导致电晶体损坏。11. 常见机械故障与排除故障现象原因分析排除方式送料误差有一固定方向1、送料轮压力不足1、增加压力2、送料长度过长2、上模脱料不良而造成拉料3、送料不足3、检查卷料宽度与模具导料板位置是否适当，或模具与NC是否成一直线4、模具内有毛边或物产生4、检查挡料板及脱料板是否有毛边及异物送料时产生突发性的误差1、NC 送料机对材料的调整是否合适1、整平机与NC的速度是否搭配或整平机与NC中间距离及料弧高度和冲床速度是否适当2、滚轮与伺服马达之间传动间隙过大2、将皮带调紧3、卷料的相关条件3、检查卷料的长、宽、厚是否标准卷材蛇行1、料卷宽度及挡料轮位置不当1、重新调整2、滚轮压力不均2、重新调整3、打滑卡死3、检查模具导槽是否与NC成一直线。模具内是否有废料回升，材料是否有毛边4、滚轮压力过大4、重新调整电器故障1、NC 不能启动1、检查是否有电输入，或上一次做紧急停车后是否有做复归动作2、做手动，单动时NC不能做此项功能2、检查外部接线是否正确，按钮是否掉线3、NC不能自动启动3、检查NC起动开关及接线端子是否正常接触或有脱落现象4、NC出现伺服故障码4、须参考伺服编程说明送料误差量及方向都不一定1、送料滚轮或齿轮上有金属或异物1、清除之2、送料起动，放松及冲床动作有干涉2、按规定重新调整3、滚轮打滑3、按规定重新调整4、伺服马达异常4、须参考伺服编程说明放松不顺1、模具内定位导销作用不良1、检查并修正2、放松时间不正确2、按规定重新调整3、送料方向有偏移3、检查工作方是否正确，模具是否正常4、偏心轴。放松轴失油卡死4、清洗并加黄油12. 故障分析与诊断报警代码报警名称报警内容ERR.01过载1以超过130%额定值的转矩进行了连续运行。 ERR.02主回路欠电压主回路DC电压不足 ERR.03主回路过电压主回路DC电压异常高 ERR.04交流电检测异常交流电输入缺相 ERR.05过速电机速度超过其额定转速的1.5倍 ERR.06过载2以超过160%额定值的转矩进行了连续运行。 ERR.07过载3以超过200%额定值的转矩进行了连续运行。 ERR.08电机失速电机速度长时间与给定速度不匹配 ERR.09位置超差1位置偏移脉冲超出用户参数 PA53 的设定值 ERR.12极度过载电流超过250%额定值 ERR.16参数错误参数校验异常 ERR.20功率模块报警电流过大导致功率模块异常 ERR.21电流检测第 1 通道异常内部电路异常 ERR.22电流检测第 2 通道异常内部电路异常 ERR.26编码器 A B 脉冲丢失增量型编码器AB脉冲个数异常 ERR.27编码器 U V W 错误增量型编码器UVW错误 ERR.28编码器UVW断线 增量型编码器信号线断线 ERR.29编码器ABZ断线 增量型编码器信号线断线 ERR.30编码器Z脉冲丢失 编码器Z脉冲丢失 ERR.31编码器状态出错 磁性编码器初始状态错误 ERR.32电子齿轮保护 电子齿轮比值设置太大 ERR.33输入信号配置错误 输入信号引脚配置重复或者无意义 ERR.34输出信号配置错误 输出信号引脚配置重复或者无意义 ERR.36驱动器功率错误 ERR.37匹配报警 驱动器电机电流不匹配 13. 参数设定参数号名称说明PA11位置环增益当伺服的响应不足时，可适当的调整该值。每次增加量在10-50之间，以伺服电机不异响为最佳调整值。PA14速度环增益当伺服的刚性不足时，可适当的调整该值。每次增加量在10-50之间，以伺服电机不异响为最佳调整值。PA15第一速度环积分时间常数当伺服电机出现抖动时，可适当调整该值。每次增加量在1-20之间，以伺服电机不异响为最佳调整值。PA31电子齿轮分子设定值固定为20000PA32电子齿轮分母滚轮周长 减速比 X 100 = PA32的设定值14. 报警编号及处理（安川）报警编号原因确认方法处理措施A10：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)电源电压低于规格范围测量电源电压。将电源电压调节到正常范围。运行中电源电压下降测量电源电压。增大电源容量。发生瞬时停电测量电源电压。如果变更了瞬间停止保持时间 (Pn509)，则设定为较小的值。伺服单元的保险丝熔断更换伺服单元，将电抗器连接 到DC电抗器连接端子( 1、2)后，使用伺服单元。伺服单元故障有可能是伺服单元故障。更换 伺服单元。A.520：振动警报检出电机速度异常振动确认电机的异常声音和运行时 的速度、转矩波形。降低电机速度。 或降低速度环增益(Pn100)。转动惯量比(Pn103)的值 比实际值大或进行了大的变动确认转动惯量比或质量比。正确地设定转动惯量比(P