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#include#include#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit rs=P35;sbit wr=P36;sbit lcden=P34;void delay()/100us uchar i,j; for(i=0;i1;i+) for(j=0;j30;j+);void write_command(uchar command) rs=0; wr=0; lcden=0; P0=command; lcden=1; delay(); lcden=0;void lcd_initial() write_command(0x38); write_command(0x0c); write_command(0x06);void write_data(uchar lcd_data) rs=1; wr=0; lcden=0; P0=lcd_data; lcden=1; delay(); lcden=0;uchar shi,ge,bai;int jia=0;/如果计数器满，则保存满值unsigned long int num=0;/注意数据类型sbit trig=P20;/定义发送引脚sbit echo=P36;/定义接受回响信号引脚void send()/发送声波trig=1;delay();trig=0;void main()while(1)TMOD=0x01;/定时器方式1ET0=1;/允许T0中断 EA=1;/开启总中断TH0=0;/装初值TL0=0;send();while(!echo);/如果回响变为高电平则执行下一步TR0=1;/启动定时器while(echo);/等待回响结束TR0=0;/关闭定时器num=TH0*256+TL0+jia;jia=0;num=num*0.017*12/11;lcd_initial();/液晶初始化bai=num/100;shi=num/10%10;ge=num%10%10;write_command(0x80+0x02);/地址write_data(0x30+bai);write_data(0x30+shi);write_data(0x30+ge); void Time0(void) interru
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