300MW锅炉给水DCS课程设计.doc

目录第1章 绪论11.1课题的背景与意义11.1.1锅炉给水控制的任务11.2给水控制系统中需要注意的问题21.2.1对测量信号进行压力温度校正21.2.2保证给水泵工作在安全工作区内41.2.3保证控制系统切换应该是安全无扰的51.2.4 适应工况5第2章 汽包锅炉给水的控制方式52.1单冲量控制62.2三冲量控制6第3章 DCS的应用73.1单冲量控制算法组态：73.2三冲量控制算法组态8第4章传感器的选型及系统图94.1传感器的选型94.2 I/O点清单94.2 汽包炉单元机组给水控制系统94.3 结论10第1章 绪论1.1课题的背景与意义锅炉正常运行中，汽包液位是一个重要的见识参数，它反映了锅炉负荷与给水的动平衡关系。液位过高，会影响汽水分离的效果，产生蒸汽带液现象，液位过低会破坏水循环，影响省煤器运行，容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至爆炸。因此及时而准确地把水位控制在允许的范围之内，并能适应各种工况的运行，是保证机炉安全运行的重要条件。1.1.1锅炉给水控制的任务给水控制的任务是维持汽包水位在工艺允许范围内。由于影响汽包水位的几个因素中，燃料量的扰动影响较小，因此，汽包水位的控制中，主要的目的是以汽包水位为被控变量，以调节给水流量为控制手段。同时，由于汽包水位不仅受锅炉侧的影响，也受到汽轮机侧的影响，当锅炉负荷变化或汽轮机用汽量变化时，给水控制都应该能限制汽包水位只在给定的范围内变化。其主要控制要求如下：保持汽包水位在规定的范围内：锅炉汽包水位的高度，关系到汽水分离的速度和生产蒸汽的质量，也是确保安全生产的重要条件。如果锅炉汽包水位过高，就会影响汽包水位分离装置的正常工作，造成出口蒸汽水分过多，结果可能会使过热器受热面结垢而导致过热器烧坏，并会引起汽轮机叶片上结垢增加，严重时将损坏汽轮机叶片，同时，还会使过热器气温产生急剧变化，直接影响机组运行的经济性和安全性。如果汽包水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生停滞，致使水冷壁因供水不足而烧坏，因此，必须对汽包水位进行控制，将其严格控制在规定的范围内。现在要求将其控制在05cm.1.1.2动态特性分析汽包水位是由汽包中储水量和水下面的汽包容积决定的，因此凡是引起汽包中储水量变化和水下面的汽包容积的变化的各种因素都是给水控制对象的扰动。其中主要的扰动有：给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力Pb、炉膛热负荷等。给水控制对象的动态特性是指上述引起水位变化的各种扰动与汽包水位间的动态关系。wH给水流量对汽包水位的影响DH锅炉蒸发量对汽包水位的影响BH炉膛热负荷对汽包水位的影响1. 非自衡，虚假水位（气泡体积变化产生虚假水位）2. W 对H的影响惯性大，虚假水位小；D对H的影响惯性小，虚假水位大； B对H的影响惯性最大，虚假水位小。3. 给水对象传递函数：1.2给水控制系统中需要注意的问题1.2.1对测量信号进行压力温度校正锅炉从启动到正常运行或是从正常运行到停炉的过程中，蒸汽参数和负荷在很大的范围内变化，这就使水位、给水流量和蒸汽流量测量信号的准确性受到影响。为了实现全程自动控制，要求这些测量信号能够自动地进行压力、温度校正。测量信号自动校正的基本方法是，先推导出被测参数随温度、压力变化的数学模型，然后利用各种元件构成运算电路进行运算，便可实现自动校正。按参数变化范围和要求的校正精度不同，可建立不同的数学模型，因而可设计出不同的自动校正方案。 如，在锅炉启停过程中，汽压变化很大，汽包水位不仅与平衡容器式水位计测得的差压有关，同时还是主汽压力的函数，因此需要设计用主汽压力对水位差压进行校正的线路。同样，主汽温度和压力在全过程中变化也很大，需要对主蒸汽流量进行校正。 过热蒸汽流量信号的压力、温度校正 过热蒸汽流量测量通常采用标准喷嘴。这种喷嘴基本上是按定压运行额定工况参数设计，在该参数下运行时，测量精度是较高的。但在全程控制时，运行工况不能基本固定。当被测过热蒸汽的压力和温度偏离设计值时，蒸汽的密度变化很大，这就会给流量测量造成误差，所以要进行压力和温度的校正。可以按下列公式进行校正 图1-1给水流量信号的温度校正 计算和试验结果表明当给水温度为100不变，压力在0.19619.6MPa范围内变化时，给水流量的测量误差为0.47%；若给水压力为19.6MPa不变，给水温度在100290范围内变化时，给水流量的测量误差为13%。所以对给水流量测量信号可以只采用温度校正，其校正回路如图所示。若给水温度变化不大，则不必对给水流量测量信号进行校正。图1-2给水流量的温度校正A单室平衡容器水位测量图1-3单室平衡容器水位测量由于汽包中饱和水和饱和蒸汽的密度随压力变化，所以影响水位测量的准确性。B单室平衡容器水位测量校正采用电气校正回路进行压力校正。就是在水位差压变送器后引入校正回路，图表示单容平衡容器的测量系统。图1-4单室平衡容器水位测量校正1.2.2保证给水泵工作在安全工作区内给水泵的安全工作区如图所示。图中阴影区由泵的上、下限特性、最高转速nmax和最低转速nmin，泵出口最高压力Pmax和最低压力Pmin，泵出口最高压力Pmax和最低低压力Pmin围成。给水泵不允许在安全工作区以外工作。为了满足上限特性要求，在锅炉负荷很低时，必须打开再循环门，以增加通过泵的流量。这样，在所需的相同的泵出口压力条件下，可使泵进入上限特性右边的安全区工作，泵工作点由a1移到b1点 由于给水泵有最低转速nmin的要求，在给水泵已接近nmin时就不能以继续降低转速的方式来调节给水量。这就需要用改变上水通道阻力，即设置给水调节阀的方式，使泵工作在安全区内。由于兼用改变泵转速和上水通道阻力两种方式调节给水量，增加了全程给水自动控制系统的复杂性。在锅炉负荷升到一定程度，即泵流量较大时，为了不使泵在下限特性右边区域工作，也需适当提高上水通道阻力，以使泵出口压力提高，这样给水调节门又保证了泵在下限特性左边安全区工作。如图泵工作点由a 2移至b2。 图1-5给水泵工作参数特性1.2.3保证控制系统切换应该是安全无扰的由于机组在高、低负荷下呈现不同的对象特性，要求控制系统能适应这样的特性。即随着负荷的变化，系统要从单冲量过渡到三冲量系统，或从三冲量过渡到单冲量系统，由此产生了系统的切换问题，并且必须有两套系统相互无扰切换的控制线路。在多种调节机构的复杂切换过程中，给水全程控制系统都必须保证无干扰。高低负荷需用不同的调节阀门，必须解决切换问题，调节阀门的切换伴随着有关截止门的切换，而截止门的切换过程需要一定的时间，导致了水位保持的困难。在低负荷时采用改变阀门的开度来保持泵的出口压力，高负荷时用改变调速泵的转速保持水位，这又产生了阀门与调速泵间的过渡切换问题。点火后，在升温升压过程中，由于锅炉没有输出蒸汽量，给水量及其变化量都很小，此时单冲量调节系统也不十分理想，就需要用开启阀门的方法（双位调节方式）进行水位调节。在这些切换中，系统都必须有相应的安全可靠的系统，保证给水泵工作在安全工作区内。由于全程控制系统的工作范围较宽，对各个信号的准确测量提出了更严格的要求。例如，在高低负荷不同工况下，给水流量a的数值相差很大，必须采用不同的孔板进行测量，这样就产生了给水流量测量装置的切换问题. 1.2.4 适应工况适应机组过渡运行与滑压运行工况，必须适应冷态启动和热态启动工况。第2章 汽包锅炉给水的控制方式在锅炉给水控制系统中，由于机组在高低负荷下运行时具有不同的对象特性，一般控制系统采用单冲量、三冲量控制等变结构控制方案。它有单冲量和三冲量两个调节回路组成全程给水控制，当负荷大于30%时为三冲量，当负荷小于30%或启停或三冲量变送器故障时为单冲量。给水泵出口设计了两个调节阀，目的是在锅炉启动过程中得到一个平滑的流量调节过程，给水控制方式如图2-1所示设计为全程自动控制。图2-1全程自动控制2.1单冲量控制此方式是汽包水位自动调节中最简单、最基本的一种形式，它引入汽包水位作为反馈量，是典型的单回路定植控制系统，此方式将水位测量信号经变送器送到水位调节器，水位调节器根据水位测量值与给定值的偏差去控制给水阀门，改变给水量来保持汽包水位在允许范围内。启动阶段当蒸汽流量小于30%额定流量时，采用单冲量控制，启动副给水控制器PID1对设定值和水位测量值进行PI运算，自动控制指令由软手操控制器输出，去控制副给水调节阀LC1106b的开度，改进进入汽包的给水，最终使水位等于给定值。当运行工况和设备发生异常时，软手操控制器1强制为手动控制，同时把状态信号DV发送给副给水控制器PID1,退出自动状态，以保证锅炉安全运行。2.2三冲量控制一般情况下锅炉容量越大, 汽包的相对水位容量就越小, 允许的水位波动就越小, 如果给水中断, 就可能在极短的时间内发生危险水位, 这就要求水位的控制必须能够及时反映给水流量对水位的干扰。为此, 在双水位控制的基础上再引进一个给水流量变化的信号进行控制, 就构成所谓的三冲量水位控制系统负荷继续升高后，仅用PID这个单冲量调节器，已难以改善调节品质，当负荷（蒸汽流量）大于30%以后，将采用三冲量控制方案。PID调节器3（又称为主给水流量调节器）接受给水流量FT1101反馈信号，当给水流量因为扰动而发生波动时，该调节器会快速地调节主给水调节阀的开度，有效克服给水波动。用蒸汽流量信号作为主给水流量调节器PID3的设定值的一部分（前馈），是为了使进入锅炉的给水量与流出锅炉的蒸汽量随时保持平衡。（不严格地讲，只要能保持两者平衡，就能保持水位不变），这样就可以有效地客服虚假水位对调节品质的影响，为了使水位保持在定值上，PID调节器2（称为三冲量水位调节器）将对水位与其定值的偏差进行PI运算，其输出成为给水量设定值的另一部分（串级）。PI调节器2最终将水位维持在设定值。同样当运行工况或设备发生异常时，软手操控制器2强制为手动控制，同事把状态信号DV发送给汽包水位三冲量控制器PID2和PID3，退出自动状态，以保证锅炉安全运行。第3章 DCS的应用DCS是分散控制系统（Distributed Control System）的简称，国内一般称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）,通讯(Communication)，显示(CRT)和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制，集中操作，分级管理，配置灵活，组态方便。按图3-1的逻辑控制方案，DCS的算法逻辑控制组态如下：3.1单冲量控制算法组态：图3-1图3-1中，LT1106A/B/C是经过压力补偿的三个汽包水位值，三取中是判断三个水位值品质的好坏，可取中，高选，低选，平均或三个水位值中的一个，一阶惯性是起滤波作用，并使得输出对输入有反馈作用，以得到一个有效的水位测量值LT1106PV。LT1106SP1是水位给定值，LT1106B是副给水调节阀阀位控制信号。手操器1中：RM是工作状态信号，“0”是自动，“1”是手动，数据类型为位类型；FM值是强制手动开关信号，为“1”时把手操器强制由自动变为手动。PID1中：DA值是偏差报警位，RM值是工作状态信号，“0”是手动，“1”是自动，“2”是串级，“3”是手动跟踪，数据类型也是位类型。类型转换器1是把手操器1中的RM值由位类型转换为浮点型，以便于下面的比较器和1.000比较输出，供信号选择器1和2判断输出；类型转换器2是把PID1中的RM值由浮点型转换为位类型，以供PID1识别工作方式。信号选择器1和2中：当IG=0时，AV=I1；当IG=1时，AV=I2。偏差报警和副值报警分别是对汽包水位的给定和测量，阀位的控制和反馈以及汽包的水位值是否异常作出判断并报警输出。3.2三冲量控制算法组态图3-2图3-2中FT1101是主给水流量，FT1101PV是一阶惯性后的给水流量测量值，FT1108AM是经过温压补偿后的主蒸气流量，LC1106A是主给水调节阀控制信号，LZ1106A是阀位反馈信号。PID2中输入信号OC是对控制量进行补偿，即如果OC端有输入信号，则控制量要加上OC端的值（前馈控制）。其他功能块的作用详见图（2）中的说明。组态完毕，进行PID参数整定，一般是按照工程经验先用实验方法设定，然后在实际运行中加以调整和完善。注意在做定值扰动实验时，三冲量控制要先整定PID3参数，后整定PID2参数，调节品质一般是衰减率0.750.9。我厂现PID参数整定如下：PID调节作用PID1 600 100 反PID2 80 40 0 反PID3 160 30反第4章传感器的选型及系统图4.1传感器的选型4、仪表的选用本次课程设计所用的仪表可分为四大类。下面就具体的类型做具体介绍。4.1 检测类仪表检测类仪表是对所要控制的点的具体位置的进行检测，以便为其他类仪表提供数据支持以便于做具体控制。本次设计用到了压力，液位，流量等检测仪表。4.1.1压力仪表的选型ST3000-S900系列 STD940压力变送器 标准型 测量范围： 34033430K PaSTD960压力变送器 标准型 测量范围： 68613700K Pa4.1.2液位仪表的选型SBUT外浮筒液位变送器主要技术参数：输出: 420mA DC 二线制;精度: -1.0%+1.0%FS;电源: 24V DC;测量液比重: 0.51.5;温度范围: -2580;4.1.3流量仪表的选型SBLB 靶式流量变送器主要技术参数：输出: 4-20mA DC 二线制;精度: -0.50.5%（挂重） -11.0%（水标定）;电源: 24V DC;温度范围: -25+80电源电压: 24V DC;安装方式: 轨道