电机与水泵功率选择.doc

电机功率 一般为泵功率的1.11.3倍。用电机提升60KG重的货物以0.28m/min的速度提升。 我计算出来的电机功率为3.6W电机功率计算公式可以参考下式： P= Fv60 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,传动机械的效率，一般0.8左右。 例如本例中如果取=0.8, k=1.25； F=609.8=588(N)=0.588(KN) P=Fv60k =0.5880.28600.81.25 =0.0042(KW)由于货物重量轻，提升速度慢，用0.0042kw以上电机足够。可以选大些。要用电机带动小车，小车在轨道上行驶，不知电机的功率要选多大的，可以假设小车加载荷的质量为40吨，行驶速度为60m/min，行驶轨道为钢轨， 电机功率计算公式可以参考下式：P= Fv60公式中 P功率(kW) ，F牵引力(kN)，v 速度 (m/min) ,传动机械的效率，一般0.8左右。在匀速运行时牵引力F 等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=G , 是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关； G = 400kN （40 吨）。启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力， F = ma, m是小车和负载的总质量，a 是加速度，要求加速时间越短，a 越大，F 也越大。所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.22倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。例如本例中如果取=0.8, =0.1, k=1.25，则P= Fv60k = 0.1400 60 60 0.8 1.25 = 62.5 kW顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。这句话帮我修改一下“每个电机的kW额定值将超过驱动设备在负荷点时所吸收功率的至少10，它也将超过驱动设备在所有其它可能的操作条件下吸收功率的至少5。对于作为变速驱动操作的电机，在本运算中所使用的kW额定值将为允许减少冷却增加损失所需的电机降低额定值后的标称kW额定值。 电机功率应根据机械所需要的功率来选择，使电动机在额定负载下运行P=F。V/ 1000 F拉力（N），线速度-V（M/S）P1=P/N1N2 N1生产机械效率 N2电动机效率在实际工作中判断匹配合理，电机动行测得工作电流与电机铭牌额定电流相差不大，则选择合理。电动机功率与转矩 P=TN/9550 T电机输出转矩 Nm N电机额定转速r/mim机械功率 P=TN/97500 T转矩 克/cm N转速r/mim 伺服电机伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。常使用在一些数控的设备上面 工作原理： 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。控制方式： 用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。 对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。 位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制； 速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。伺服电机的种类很多，原理各不相同，最普通的伺服电机就是单相电动机。它有二个绕组；主绕组通入交流电产生脉动磁场；辅助绕组接入电容