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文档简介

. 电梯安装、维修与保养第一阶段:动力与曳引方式的确定 鼓轮式传动 最大提升高度 46 M 钢丝绳根数最多不超过3根 载重量不大 安全性差 电机驱动力矩: A.轿厢自重 B.轿厢内人或货物重量 C.钢丝绳重量 D.传动机构的摩擦力第二阶段:电气控制与驱动调速技术 电气控制 控制器件演变: 1889年继电器1955年小型计算机1963年无触 点半导体1969年可编程控制器PLC1971年集成电 路1972数字控制1976年微机控制 控制模式: 1889年手柄控制1915年按钮自动平层控制 1930年信号控制、集选控制、并联控制1949年群控 控制 驱动调速 1889年直流驱动调速1900年交流双速驱动(AC2) 1930年交流三速(AC3)1967年(晶闸管技术)交流调 压调速(ACVV)1984年交流调频调压调速(VVVF)第三阶段:智能化控制电梯模式 在电梯的控制系统中综合体现了: 轿厢的合理、预先分配 客流量的计算 经济运行 等待限制 大厅监控、远程监控 故障自诊断 特殊功能模块化配置:残疾人等待、语音引导、提示、 基站随机设置1、 电梯的规格型号与分类 按用途分 乘客电梯:有完善的安全设计,只用于乘载乘客。 载货电梯:有必备的安全装置,主要用于载货。 病床电梯:轿厢长且窄,主要用于搭载病床和病人。 观光电梯:轿厢壁透明,便于乘客观光电梯外景的客梯。 杂物电梯:乘人必备的安全装置,决不允许载人的小型 货梯。其它专用电梯:汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防 爆电梯等。 按速度分 低速电梯(v 1m/s)快速电梯(1.0m/s v 2.0m/s)高速电梯( 2.0m/s 3.0m/s ) 行业术语: 低层: 20 层以下 中层: 21-40 层 高层: 41-60 层 超高层: 60 层假定层距 = 2.8 m按拖动方式分交流电梯曳引电动机采用交流电动机单速电动机,速度一般不高于0.5M/S。双速电动机AC2 ,速度一般不高于1M/S。交流调压调速电梯VVF ,速度一般不高于1.75M/S。交流调频调压调速电梯VVVF ,广泛应用于各速度段。直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产,目前已被交流调频调压调速电梯所取 代。 液压电梯直线电机驱动电梯按控制方式分手柄控制:操纵厢内的手柄来控制按钮控制(,):轿厢内或厅门外按钮来控制信号控制():厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信 号及其它信号加以综合分析,司机只需按下启动按钮, 电梯即可自动运行停靠的电梯,一般用于客梯或客货两 用梯。 集选控制():将各种信号加以综合分析,自动决定 轿厢运行的无司机操纵的电梯。在司机状态下,转为信 号控制。顺向截车,反向最远截车。下集选电梯:主要 用于住宅电梯。 并联控制():两、三台电梯共用厅外召唤信号,由 控制系统自动调度电梯运行,当电梯无任务时,一台电 梯自动返回基站,另一台电梯则停在其它层楼或停在设 定的区域中心。 梯群程序控制():三台以上的电梯共用厅外召唤信 号,由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车 及返回基站或区域中心,主要用于高层建筑中。群控智能控制电梯:由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢 位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电 梯。综合而言电梯速度:低速快速高速超高速10米/秒以上,最高已达16米/秒电气控制:由有触点(继电器无触点(PLC、半导体)元气件:分立元件集成电路微处理器驱动:交流双速直流调速(可控硅)交流调速交流变频调速交通管理:单梯并联群控人工智能控制(AITP、M10)电梯运行:更加安全可靠,更加舒适快捷安全可靠、方便舒适4. 基本参数根据国质检锅2003251号文件额定速度 额定载重量 驱动方式 调速方式 控制方式 提升高度电梯是机、电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电气部分相当于人的神经。机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。电梯的组成结构按机电划分 机械与电气按结构划分 机房、井道、底坑、层楼按功能划分 曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统 电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统1. 曳引驱动电梯结构1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座4 导向轮 5 限速器 6 机座 7 导轨支架8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁0 终端开关 11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链导轮 20 张紧装置 21 缓冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器八个系统功能组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力,驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口,运行时层、轿门必须封闭,到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链(绳)6电力拖动系统提供动力,对电梯实行速度控制供电系统、电机调速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器和端站保护、超速保护、断相错相保护、超越上下极限工作位置的保护、层门锁与轿门电气联锁装置等1曳引系统功能:输出与传递动力,使电梯运行组成:主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成曳引机:电动机、制动器、减速箱等组成,为电梯的运行提供动力,如无齿轮,则没有减速箱。曳引钢丝绳:连接轿厢和对重,靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力,驱动轿厢升降。导向轮:安装在曳引机机架上或承重梁上,将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。反绳轮:设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮,根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比2导向系统功能:限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。组成:由导轨、导靴、导轨支架组成导轨:在井道中确定轿厢与对重的相互位置,并对它们的运动起导向作用的组件,一般由钢轨与连接板构成。导靴:安装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。导轨架:是支承导轨的组件,固定在井道壁上。3 轿厢功能:用以运送乘客或货物的电梯组件,是电梯的工作部件。组成:由轿厢架与轿厢体(轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等)构成,对于客梯,轿底一般安装有负载称重装置。轿厢架:固定轿厢体的承重构架,由上梁、立柱、底梁等组成轿厢体:电梯的工作容体,具有与载重量和服务对象相适应的空间,由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。4 门系统功能:封住层站入口和轿厢入口组成:由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。轿厢门:设在轿厢入口的门,由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。层门:又称厅门,设置在每个层站入口的门,由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。开门机:使轿厢门及层门开启或关闭的装置。门锁装置:设置在层门内侧,门关闭后将层门锁紧,同时接通安全回路,使电梯方能运行的机电连锁安全装置。5 重量平衡系统功能:相对平衡轿厢重量,使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内,减少电梯曳引电动机功率的损耗,减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力(摩擦力),从而延长钢丝绳的使用寿命,保证电梯的曳引传动正常。组成:对重和对重块及重量补偿装置。对重:由对重架和对重块组成,其重量与轿厢满载时的重量成一定比例,与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值,又称平衡重。对重重量=轿厢重量+K*额定载重量(K=0.4- 0.5)重量平衡装置:补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置,一般有平衡链和平衡钢丝绳。6 电力拖动系统功能:提供动力,实行电梯速度控制。组成:供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等曳引电动机:电梯的动力源,交流电梯使用交流电动机,直流电梯使用直流电动机或晶闸管。供电系统:为电梯的电机提供电源的装置。速度反馈装置:为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置,如测速发电机、速度编码器等,一般安装在曳引电动机尾部。调速装置:对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。7 电气控制系统功能:对电梯的运行实行控制与操纵组成:操纵装置、位置显示装置、控制柜(屏)、平层装置、选层器等操纵装置:对电梯的运行实行操纵的装置,即轿厢内的操纵箱(COP)及楼层呼梯盒。位置显示装置:即轿厢或楼层显示器控制柜(屏):对电梯实行电气控制的装置(控制系统心脏),安装在机房内。平层装置:由磁感应器和隔磁板构成,磁感应器安装在轿厢顶部,隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置,以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用,发出平层信号。8 安全保护装置功能:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生组成:主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等限速器 能反映电梯实际运行速度,当电梯速度超过允许值时,能发出电信号及产生机械动作,切断安全回路或迫使安全钳动作,安装在机房中。安全钳 能与限速器产生连动,以机械动作将轿厢强行制停在导轨上,安装在轿厢或对重的两侧。缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量,保证轿厢安全制停,有弹簧式及油压式之分。端站保护装置 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置,能在轿厢或对重碰到缓冲器前,切断控制回路或总电源,使电梯安全制停。产品型号编制说明:TKJ 1000/1.6 JX 交流调速乘客电梯,额定载重量为1000千克,额定速度1.6米/秒,集选控制。THY 1000/0.63 AZ 液压货梯,额定载重量为1000千克,额定速度0.63米/秒,按钮控制,自动门。TKZ 1000/1.6 JX 直流乘客电梯,额定载重量为1000千克,额定速度1.6米/秒,集选控制。APG1000VF250C10/TX-2KS VVVF乘客电梯,额定载重量为1000千克,额定速度2.5米/秒,开门宽度1000mm,两台并联,TX控制。2:1传动方式轿顶和对重顶部均设有反绳轮。传动特点:V1=2V2, T1=1/2T23:1传动方式轿顶和对重顶部均设有反绳轮和定滑轮。传动特点:V1=3V2, T1=1/3T2钢丝绳曳引应满足三个条件:1、轿厢装载至1258. 2. 1或8.2.2规定额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑;2、必须保证在任何紧急制动的状态下,不管轿厢内是空载还是满载,其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值; 3、当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,应不可能提升空载轿厢。提高曳引力的措施1.选择合适的绳槽型式

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