毕业论文-基于PLC的停车场立体化设计.doc

课题名称 基于PLC的停车场立体化设计 目 录摘要 1关键词 1前言 2第一章 停车场的系统 3 1.1 引导系统 3 1.2 检测系统 4 1.2.1 传感器的组成 5 1.2.2 传感器的分类 5 1.3存放系统 6 1.3.1 升降横移式 6 1.3.2 液压吊挂式 6 1.3.3 旋转入库式 6 1.4 保护系统 7 1.4.1 安全监控系统 7 1.4.2 防盗报警系统 8 1.5 立体停车场的电机选用 9 1.5.1 驱动电机的选定 9 1.5.2 用于立体停车场设备上的减速电机性能 9第二章 PLC的基本原理及概述 9 2.1 PLC的概述 9 2.2 PLC的定义 9 2.3 PLC的特点 10 2.3.1 PLC的主要特点 10 2.3.2 PLC的主要功能 12 2.4 PLC的工作原理 12 2.5 PLC内部处理阶段 12 2.6 三菱系列PLC 13 2.7 三菱PLC各部分名称 14第三章 单车进出程序的编写 15 3.1 输入输出地址表 153.2 状态流程图 163.3 外部接线图 17 3.4 程序梯形 18第四章 结束语 20参考文献 21基于PLC的停车场立体化设计摘 要在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 cm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。关键词：传感器 可编程控制器 监控系统 引导系统 检测系统 前 言随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量为1100万量，其中轿车400万辆，当年轿车生产量48.2万量，微型车生产量38.2万量，1998轿车生产量50万量，1999年55万量，2000年57万量，2002年中国汽车产量达到了325万量，比上年增长38%，全球排名由2001年的第八位上升至第五位。随着中国加入世贸、十六大的顺利召开和政府平稳过渡、2008年北京奥运会、2010年世界博览会等重大盛事的影响以及内需的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。国务院发展研究中心在一组中国汽车产业增长潜力与外部环境的研究课题中提出的预测，目前中国家用轿车的保有量为489万辆，到2010年将增加2倍，达到1466万辆，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时中国各种汽车的总保有量将达到1.15亿辆，是美国今天汽车总保有量的一半。而2010年、2015年、2020年家用轿车的市场需求量，分别是501万辆、913万辆和1584万辆。其后中国将全面进入汽车社会。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库可使地面的使用率提高8090如果采用地上多层，21层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置由电子控制的整个设备便不会运转。应该说机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施。因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放科学寄存.其由钢构架、回转台采用埋人式、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备消防、配电、防盗机构六大部分联合构成,目前在国内一些经济较发达人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。 立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心辅佐以限位开关来控制精确的存取车第1章 停车场的系统目前，停车库已由地面向地下或空中发展，由单层向多层发展。停车方式也由坡道式向智能立体机械式发展和机械停车场按其停放形式的不同，可分为机械立体停车库和机械复式停车库。机械立体停车库是库内无停车道、无人员停留的先进形式；机械复式停车库是库房内有停车道、且有人员停留的传统形式。而其机械系统只是类似于普通货架仓库中的货物存取装置。本文重点介绍的是立体停车机械系统。1.1引导系统车位引导系统是随着车库规模的不断扩大而出现的一种提高停车服务水平的装置。它一般设置在停车库的主要通道上，如停车库入口处，每层停车区入口处，通过大型显示屏动态显示余车位数量，并对去往空车位的路径进行指引。在多层停车库和大容量停车区，采用停车引导系统，能帮助停车者方便的找到空车位，减少他们寻找车位的时间和由此产生的烦躁情绪，为他们创造有好的停车环境。由于停车引导技术的这些特点，近年来，越来越多的车厂经营管理公司开始在他们经营的停车场中应用了此项技术。有些新建停车库从开始建设就引入了这套系统，出于城市智能交通管理的需要，政府部门也开始在主要的停车场合设置停车引导装置，使停车者快速找到有的空车位。城市中心区也就成为停车引导技术最重要的应用市场。1.2检测系统人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 厘米的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。由此可见，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面的重要作用，是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展。相信不久的将来，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其重要地位相称的新水平。 1.2.1 传感器的组成传感器一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成：敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入抟换成电路参量。基本转换电路：上述电路参数接入基本转换电路（简称转换电路），便可转换成电量输出。传感器只完成被测参数至电量的基本转换，然后输入到测控电路，进行放大、运算、处理等进一步转换，以获得被测值或进行过程控制。 1.2.2 传感器的分类传感器是知识密集、技术密集的行业，它与许多学科有关，它的种类十分繁多。为了很好地掌握它、应用它，需要有一个科学的分类方法。 第一，按传感器的工作机理，可分为物理型、化学型、生物型等。 第二，按构成原理，可分为结构型与物性型两大类。 第三，也有基于守恒定律和统计定律的传感器，但为数较少。 第四，根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。能量控制型传感器，在信息变化过程中，其能量需要外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。第五，按照物理原理分类，可分为：1.电参量式传感器。包括电阻式、电感式、电容式等三个基本型式。2.磁电式传感器。包括磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。3.压电式传感器。4.光电式传感器。包括一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄象式等。5.气电式传感器。6.热电式传感器。7.波式传感器。包括超声波式、微波式等。8.射线式传感器。9.半导体式传感器。10.其它原理的传感器等。 第六，可以按照传感器的用途来分类，例如位移传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器等等。第七，根据传感器输出是模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器；根据转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。1.3 存放系统 1.3.1 升降横移式工作原理：存取的车辆置于升降机的活动载车板上。机械系统通过横移运动完成程序， 驾驶员只在升降平台上交、取车辆。该类系统包括钢结构、载车板、运动系统、安全防护系统。其突出特点：对场地的适应性强，可根据不同的地形和空间进行任意组合排列，不受存车规模的限制。 1.3.2 液压吊挂式工作原理：存取的车辆通过指引到达停车位置，由特殊的液压挂钩装置将汽车按斜向轨道拉起到一定位置。该类系统包括钢结构导轨、载车板、液压系统、安全防护系统。其突出特点：对场地的空间利用力高，不受停车规模限制，停车方式新颖，较能吸引顾客。 1.3.3 旋转入库式工作原理：存取的车辆抵达停车位位置后，停在载车板上，由整个停车库的旋转使汽车45后前移至车库。该类系统包括钢结构、载车板、液压系统、运动系统、安全防护系统。其突出特点：对车辆的保护较高，适合长期停放的寄存式停车。1.4 保护系统 1.4.1 安全监控系统 1.4.1.1 数字图像监控系统这是当今世界最得天独厚的计算机全数字压缩监控系统，具有传统的监控系统无法比拟的优点。它不受各种人为的干扰，对所监控的地点时行监控，具有视频报警功能，可以任意设置报警区域，自动向预定的电话（手机、呼机、单位电话等）报警，真正的做到了系统的安全性。它具有以下优势： （1）信息化：网络是在计算机的基础上建立起来的，数字监控系统以计算机为操作平台，为信息化的管理建立了基础，使公司、商场、超市、银行、工厂、仓库、企业等现代化场所管辖范围的信息；（2）智能化：以数字监控主机为操作中心，通过监控软件来实现系统的智能化控制，如监视、录像、多种画面分割、画面切换、视频报警、报警联动、回放检索、云台镜头控制、打印、网络远程传输等；（3）现代化：建立以数字监控主机为核心的监控系统，可以通过软件的控制，快速追踪最新通讯技术发展，通过解码器可以控制云台等前端设备，可以更清楚的看到您想要看的活动场景；（4）实用性：系统设备立足于用户对整个系统的具体要求，最大限度地发挥投资的效益，充分考虑软件、硬件技术的成熟性和性能价格比，注重实用性；系统标准化模块化，易于升级和扩展。1.4.1.2. 远程录音监控系统这是可以通过局域网或者电话MODEM进行远程管理的录音监控系统。该录音监控系统主要由三部分组成：（1）数据采集终端：数据采集终端可以工作在自动数据采集方式或者手动数据采集方式，工作在自动数据采集方式时数据采集终端会自动识别有话音到来并自动启动数据采集，当数据采集终端识别到话音中断后延时一定时间（可以设置）自动停止数据采集。如果数据采集终端工作在手动方式，数据采集的启动和停止靠人工来控制。（2）本地录音管理软件：本地录音管理软件接收数据采集终端传送来的数据并进行压缩，然后存入本地数据库，本地录音管理软件可以按时间查询、回放监控录音，也可以实时监听。如果不需要进行远程监控，数据采集终端和本地录音管理软件就可以组成一个本地录音监控系统。（3）远程中心管理软件：远程中心管理软件是实现远程录音监控的主要部件，它通过局域网或者电话MODEM与各地的本地录音监控系统建立连接并根据用户操作从本地录音数据库中读取录音数据然后解压回放，也可以实时的对某地的录音进行监听。 1.4.2 防盗报警系统防盗报警系统是指在一个或多个单位构成的区域范围内，采用无线、专用线或借用线的方式将各种防盗报警探测器、报警控制器等设备连接构成集中报警信息探测、传输、控制和声、光响应的完整系统。它能及时发现警情，并将报警信息传送至有关部门，达到及时发现警情、迅速传递、快速反应。组建一套合理、适用的报警系统，将起到了预防、制止和打击犯罪的重要作用，能使损失减少到最低程度。1.4.2.1 系统主要功能 报警主机可与闭路监控系统多媒体计算机中央（报警）控制主机及其控制软件联动操作，集成了闭路电视监控、入侵报警监视等安防系统管理和控制功能，并可通过标准的计算机网络通讯等手段与巡更系统、通讯联络系统、火灾自动（消防）报警系统等诸多系统的控制主机联网，进行必要的数据交流与共享，进行多等级、分范围、分功能、分优先权的保密管理和控制，协调各系统的运行，构成综合安全防范体系。1.4.2.2 系统工作原理本系统主要由多媒体控制软件、报警主机、报警接口及报警探测器等组成。前 端设备主要由红外/微波双鉴探测器、紧急报警按钮组成。入侵报警监视系统的前端设备用于实时监测楼宇内各区域的状态，并依次作为判断是否有非正常事件发生的主要依据。各种前端报警器有常开或常闭式触点，就近与分布在各楼层的报警收集器通过双芯控制电缆相连接，当前端报警器检测到现场出现的异常情况超出了设定的范围时，常开或常闭式触点的状态发生改变。防区报警收集器与控制主机相连结并实时进行通讯，一旦检测到前端报警器状态发生变化，即刻将发生报警信号的前端报警器的编号等信息，以特定的编码格式传送到控制主机。系统控制主机可自动判别报警信号的来源，并依据设定的系统自动响应程序，同时为用户提供现场多方面的信息，包括现场视频图像、声音信号等，为用户正确判断非正常事件发生的可靠性和事态的严重性提供必要的决策依据。1.5 立体停车场的电机选用 1.5.1 驱动电机的选定像减速电机一类的驱动机，是根据旋转而进行“工作”的机器。但是，因为工作形式各具风格，所以驱动机也有擅长和不擅长的情形。因此，我们要捉住负载的特征取得最佳组合方式，这点是非常重要的。譬如，风机和水泵等是“转速要随着负载加大而加快”。我们以运行传送带的减速电机考虑，驱动机所需要的动力是与承载物品的重量大小成比例的，若需要运送的速度变快，就需要大的输出的电动机。仅仅是那种只是工作量大的说法。这个可以说成“摩擦负载”。那下面我们来看离心分离机。在最初时无论如何，转速也不会马上提高，即应该是“惯性”大。一般认为GD2大的机械，让其旋转部分工作，需要对应加速时的负载的大小进行选定，称谓“惯性负载” 。立体停车设备的载车板的起落是什么状态的负载呢？这种负载需要与车的重量和卷上速度成比例的动力，因此被称作“重力负载” 。另外，若让台车下降，需要制动力（刹车）。 1.5.2 用于立体停车设备上的减速电机性能多段式立体停车设备使用“升降”和“横移”用这两种减速电机。全都是作为“搬送机用”使用，不过作为“升降”的驱动机是“重力负载”，制动力（刹车）也是很重要的。作为“横行”用，需要有战胜在横移起动时的大的静止摩擦转矩的高启动转矩的减速电机。第2章 PLC的基本原理及概述考虑到通用性，同时使用点位控制较为方便，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对停车进行控制。当停车的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。最为主要的原因在于液压系统本身包括液压站，都是随车运动的。如果采用传统的继电器逻辑线路控制，不但结构复杂，控制柜体积亦大；而且各个继电器均在运动中动作，易受震动干扰，可靠性差。为此，我采用(PLC)对机械进行控制。2.1PLC的概述可编程序控制器是六十年代末在美国首先出现的，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，由此日本称它为顺序控制器（Sequence Controller）。2.2PLC的定义PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association） 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.3 PLC的特点 2.3.1PLC 的主要特点2.3.1.高可靠性（1）所有的I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。（7）大型PLC 还可以采用由双CPU 构成冗余系统或有三CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2.3.1.丰富的I/O 接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：u 交流或直流；u 开关量或模拟量；u 电压或电流；u 脉冲或电位；u 强电或弱电等。有相应的I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：u 按钮u 行程开关u 接近开关u 传感器及变送器u 电磁线圈u 控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。2.3.1.采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC 以外绝大多数PLC 均采用模块化结构PLC 的各个部件包括CPU 电源I/O 等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。2.3.1.编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。2.3.1.安装简单维修方便PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。 2.3.2 PLC 主要的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进（顺序）控制（5）PID 控制（6）数据控制2.4PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描。如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。周而复始。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。2.5PLC内部处理阶PLC系统内部的工作原理可分为5个步序：内部处理、通讯服务、输入处理、程序执行、输出处理。 PLC的工作模式分为运行模式（RUN）与停止模式（STOP）两种。当PLC处于RUN模式时，PLC按步序从内部处理开始，到输出处理结束一个执行周期，一个执行周期结束后，将立即开始下一个周期的执行，即返回到第一个步序-内部处理，如此一直循环下去；当PLC处于STOP模式时，PLC按步序从内部处理开始，只执行前两个步序，即到通讯服务结束一个执行周期。PLC的这种运行方式称为循环扫描方式，而每执行一个执行周期所需时间称为循环扫描时间或扫描周期。 在PLC的存储器中，设置了一区域用于存放输入/输出信号的状态及当前值，它们分别称为输入映像区和输出映像区。PLC的其它地址元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像存储区。通过建立元件映像存储区，使PLC成为一个真正的数字采样控制系统；虽然PLC不可能像继电器控制柜那样随时根据现场输入实时控制现场输出状态，但只要采样周期足够短，即采样频率足够高，这样的采样系统应该完全符合实际系统的需要。 1.内部处理：PLC完成对自身硬件的自检测，当发现自身硬件有问题或硬件配置与实际对不上时，PLC将产生错误指示。Haiwell PLC对此种错误以主机上的ERR错误指示灯闪烁指示。 2.通讯服务：PLC处理与计算机、PLC、编程器及别的智能设备的通讯。 3.输入处理：PLC在输入操作上采用定时采样的方式。即在一个扫描周期的固定时刻（一般在扫描周期的开始）一次性集中采样所有的外部输入点，采样结果用二进制的形式存入到RAM中一个区域（输入映像寄存器区）。这样在执行程序时，所需的现场讯息全部从输入映像区中取用，不直接从现场取样。 4.程序执行：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在无跳转指令的情况下，CPU从第一条指令开始执行，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束，执行指令时，从元件映像存储区中读出元件的状态及当前值，并据指令的需要进行相应的逻辑运算及赋值操作，最后的运算结果写入到线圈或输出类指令对应的元件映像存储区中。 5.输出处理：PLC在输出操作上采用定时输出的方式。即在一个扫描周期的固定时刻（一般在扫描周期的结束）先将它们存放在RAM中的一个区域（输出映像寄存器区），扫描周期结束时再将输出映像区中控制信息集中输出。 以上是PLC的工作过程,若PLC的I/O响应时间小于扫描周期的话,就不叫PLC了,没有实时性可言,而PLC本身就是要的是实时性,这样控制精度才高,才能按用户的程序要求作出实时的响应2.三菱系列PLCFX系列的可编程控制器的系统配置灵活，用户除了可以选用不同的系列之外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不同功能的控制系统，各种不同的配置都可以获得很高的性价比。FX系列的硬件配置就像模块式可编程控制器一样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式可编程控制器更高的性价比。日本三菱电机公司生产的可编程序控制器主要有F、F1、F2系列，FX0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整体式结构的小型PLC。FX系列是继F、F1、F2系列之后推出的新产品。FX系列兼有整体式PLC简单、实用及模块式PLC功能强大，组合灵活的优点。FX1N系列是功能很强大的微PLC，可扩展到多达128 I/O点，并且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据链接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。FX1S适用于最小的封装，提供多达30个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能应用的地方。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能,它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。2.7 三菱PLC各部分的名称图2-7 PLC的基本结构35mm宽DIN导轨安装孔4个（4.5）电源、辅助电源、输入信号用的装卸式端子台（带盖板）输入指示灯扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块、接线插座盖板输出用的装卸式端子台输出动作指示灯DIN导轨装卸用卡子 面盖板外围设备接线插座、盖板第3章 单车进出程序的编写 下面我先介绍一下停车场的工作过程，首先汽车进入停车场，停在指定的甲板上，程序首先判断是否有空车位