电机自动正反转10次控制ppt课件

项目九电机自动正反转10次控制,1,项目九电机自动正反转10次控制,项目描述任务1计数器的应用任务2高速计数指令任务3电机自动正反转10次控制,2,项目描述,控制要求：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。,3,项目实施过程,一、方案设计（1）硬件设计（2）软件设计二、项目实施（1）硬件接线（2）程序录入三、设备调试四、项目报告,4,任务1计数器的应用,学习目标：掌握CTU、CTD、CTUD指令的应用,5,计数器指令,计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。,6,1.增计数器,CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。指令格式：CTUCxxx，PV例：CTUC20，3程序实例：图4.19为增计数器的程序片断和时序图。,7,8,增计数程序及时序,9,2.增减计数器,CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUDCxxx，PV例：CTUDC30，5程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。,10,增减计数程序及时序,11,3.减计数器,CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。,12,13,减计数程序及时序,14,4.应用举例,1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。,15,16,计数器应用例,返回本节,17,任务2高速计数指令,普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计数器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器HSC0HSC5，可以设置12种不同的操作方式。高速计数指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数器HSC。高速计数器的指令说明如下：,18,高速计数器的指令说明,操作数类型：HSC：高速计数器编号（字节型05的常数）MODE：工作模式（字节型011的常数）N：高速计数器编号（字型05的常数）,19,高速计数器的工作模式,S7-200的高速计数器有4种工作模式：1、无外部方向输入的单向加/减计数器2、有外部方向输入的单向加/减计数器3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入的双向计数器4、A/B向相交计数器,20,HSC工作模式,根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数器的工作模式,21,例题,包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累计，当斗中检测到60粒产品时，自动打开集料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。选用的高速计数器是HC0，工作模式为0，采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12，启动瓶装子程序。,主程序,22,子程序1,23,中断程序0,24,任务3电机自动正反转10次控制,任务分析：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。定时控制这样反复10次后电机停止运行。计数控制,25,控制方法分析,设备运行次数控制多用计数器实现。因计数器不能自动复位，所以要注意计数器的复位，经常使用SM0.1上电扫描脉冲使系统复位（包括计数器）。,26,地址分配,27,地址分配,28,外部接线图,29,程序设计,30,31,32,想一想,（1）若电动机正反转10