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文档简介
材料力学MechanicsofMaterials,第二章轴向拉伸和压缩,1,2-1轴向拉伸和压缩的概念,受力特点作用在杆件两端的外力合力作用线与杆的轴线重合;,变形特点杆沿轴线方向伸长或缩短。,2,1内力定义,内力:由外力作用引起的、物体内相邻部分间分布内力系的合成。,无外力作用时,构件内部质点间存在相互作用力,使构件保持其固有形状;有外力作用,构件变形,内部各质点间相对位置改变,引起各相邻质点间的作用力发生变化。,2-2内力-截面法-轴力及轴力图,一、内力,内力特点内力与变形同时产生,力图使构件恢复原状,阻止变形;内力是由外力引起的,内力将随外力的变化而变化。,外力增大,构件的变形和内力随之增大,但超过一定的限度,构件就会发生破坏,因此内力与构件的强度、刚度密切相关。为研究构件的承载能力,先要求出构件某一横截面的内力。,3,2、截面法,截面法:用一假想截面将杆件截开显示内力,应用平衡方程求解内力的方法求解内力最基本方法。,一截为二,,去一留一,,平衡求力。,4,整体平衡局部平衡,由平衡方程求解内力。,一受拉杆件,求任一截面m-m上的内力。,截:,取:,一截为二,去一留一,平衡求力,用作用于截面上的分布内力在该截面形心处的的合力,代替弃去部分对留下部分的作用力,代:,平:,FNF,5,3、轴力,FN和FN是一对作用力与反作用力同一截面两侧内力必等值、反向,正负号:拉“+”,压“-”以保证同一截面两侧所得轴力同号,轴力:作用线与杆件的轴线重合的内力,以FN记之。,单位:N,kN,6,例:求图示杆1-1、2-2、3-3截面上的轴力,解:,7,杆件承受多个轴向外力作用时,轴力将随着横截面的位置而变化。,规定:原点杆的一端;x轴平行于杆的轴线,表示横截面的位置;FN轴垂直于杆轴线,对应横截面上的轴力的大小;FN0,画在x轴上侧,FN0,画在x轴下侧。,3、轴力图,轴力图:表示轴力沿杆轴线变化规律的图线。,8,轴力图,9,注意事项FN图画在受力图正下方,横截面位置要与原图对应;图中阴影线垂直于杆轴,表示该截面轴力大小;轴力大小按比例画,标明图名、单位、数值、正负号;集中力作用处,轴力发生突变,其突变值等于集中力大小,故截面不可以取在集中力作用处。截面法求轴力,设为拉力,保证结果与轴力的正负号规定一致;,简便法:FN=Fx。,某横截面上的轴力等于该截面一侧所有外力的代数和,10,例2一悬挂杆件长l,横截面面积为A,容重为。试求杆件在自重作用下内力沿杆轴的变化并绘出轴力图。,例2图,解:(1)内力沿杆轴的分布首先将杆的自重简化成沿杆轴均匀分布的荷载。,(2)设立坐标,在任意x处截取一段脱离体作为研究对象。,x=l,轴力取得最大值:,脱离体,轴力图,(3)作轴力图,11,外力的平移和静力等效的应用有限制,求解内力时不得随意平移外力,只有在不改变所求值的情况才可平移。,请判断下列情况什么时候是正确的?,12,理论力学与材料力学的区别,学科分类:,理论力学,材料力学,研究对象:,研究内容:,效应:,一般力学,刚体,力的平衡及运动规律,力作用的外效应,固体力学,变形体,力作用下物体本身的变形等,力作用的内效应,材料力学课程中要用到理论力学的静力学知识,举例:,火箭的速度、加速度、姿态等,火箭本身结构,13,内力越大,构件越容易破坏,但内力不能确切反映杆件的强度。,2-3应力-拉(压)杆的应力,一、应力的概念,应力:受力杆件某一截面上某一点处的内力集度。,拉力同样从零开始逐渐增加,试比较:(1)两根相同材料(Q235钢)制成的横截面积不同的杆件;(2)不同材料(Q235钢、木)制成的横截面积相同的杆件。,杆件的强度主要取决于内力在截面上各点处的分布情况(分布内力集度,即应力)和材料的承载能力(材料的力学性能)。,14,截面上内力的分布一般是不均匀的,pm的大小和方向都与A的大小有关,但A愈小,pm愈趋近于K点的应力,定义K点的总应力:,面积A上的平均应力:,1、平均应力,2、一点处应力,(1)总应力p,p为矢量,是内力的集度,指该点周围单位面积上的内力。,15,讨论应力必须明确在哪一截面的哪一点;正确判断、的正负反映杆件变形性质;应力量纲:力长度-2,单位:PaN/m2,常用:Mpa,1Mpa=106Pa=1N/mm2;截面上的内力=整个截面上pdA的合成。,(2)总应力分量,p一般既不与截面垂直也不相切,常由两个分量表示:,正应力:沿截面法向分量正负号:拉应力为正,压应力为负;切应力:沿截面切向分量正负号:对脱离体内点顺时针力矩为正,16,二、拉压杆横截面上的应力,拉力F作用下,杆轴向伸长,仍有ab、cd轴线;平面假设:设杆件变形后,横截面仍保持为平面(且仍与杆的轴线垂直);,取一等直杆,加载前在其表面画ab、cd轴线;,设杆件由无数纵向纤维构成,由平面假设,则ab、cd间所有纵向纤维伸长都相同;由材料的均匀连续假设,变形相同时,受力也相同,故横截面上轴力是均匀分布的;,思路:变形内力分布规律应力公式,17,拉压杆横截面上各点的应力相等,方向与轴力一致:,拉压杆应力公式适用范围线弹性范围内的等直杆;20的锥形杆可应用,误差。离外力作用点稍远的地方内力均布才成立。圣维南原理(Saint-Venantprinciple):力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。故计算中都以上述公式为准。,正负号:拉应力“+”,压应力“-”,公式:,18,阶梯杆,各段FNi、Ai不同,各段的应力为:,图2-3.6,变截面杆,任意横截面上的内力FN=P,其应力则随横截面面积的不同而变化:,图2-3.7,应力计算公式的应用:,19,图2-3.8,图2-3.8所示为例2之悬挂杆,其轴力上面已求出,为:,任意横截面上的应力为:,20,三、拉(压)杆斜截面的应力,在实验和实际中发现拉压杆并不都是沿横截面破坏,如铸铁拉断时断口沿横截面,而压缩时断口沿一斜截面。要解释这一现象,需讨论斜截面上的应力。,斜截面应力公式,设一等直杆,已知A,拉力F。截面法得:F=F;,由平面假设:斜截面上p也是均布的,设斜截面面积A,则:,21,2、讨论,由和的计算公式可知,它们都随着方位角而变化:,一点处的应力状态:通过一点所有不同方位截面上应力的全部情况。,可见铸铁拉断max由引起,而压坏由max引起。,22,2-4轴向拉伸(压缩)时的强度问题,等截面杆强度条件:max=FNmax/A,一、强度条件,max,max构件实际最大工作应力;许用应力:构件工作时所允许的最大应力。,23,1强度校核已知构件的F,A和,进行强度校核,即,2截面设计已知F和,确定构件所需的横截面面积,即,3许可荷载计算已知A、,确定构件能够承受的轴力,即,再由轴力FN与外力F之关系,确定许可荷载F。,二、强度计算,在工程上,允许max5%,24,例已知一圆杆受拉力P=25kN,直径d=14mm,许用应力=170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。,解:轴力:N=P=25kN,应力:,强度校核:,结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。,25,例已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布集度为:q=4.2kN/m,屋架中的钢拉杆直径d=16mm,许用应力=170MPa。试校核刚拉杆的强度。,钢拉杆,4.2m,26,钢拉杆,8.5m,q,4.2m,RA,RB,HA,27,应力:,强度校核与结论:,此杆满足强度要求,是安全的。,局部平衡求轴力:,q,RA,HA,RC,HC,N,28,(1)若P=10kN,校核两杆的强度;(2)求该构架的许可荷载P;(3)根据许可荷载,试重新选择杆的直径。,例:钢木构架如图,杆为钢制圆杆,A1=600mm2,;杆为木杆,A2=104mm2,。,29,解(1)校核两杆强度,结论:两杆强度均满足。,校核:,取节点B受力分析,得:,节点受力图,单位换算:1N/mm2=1MPa。,30,(2)确定
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