快速门调整设置说明书.doc

快速门调整设置说明书 快速门操作手册 注意事项： 一、首先使用时，应检查电源、电压及相位和本快速门是否匹配，应保证快 速门的正确运转方向。 二、在打开的控制箱上接线，检查和维护，只能在断开电源的情况下进行，特 别是遵守警告中的注意事项。 三、正确调节雷达地磁环适当的侦测范围。 四、停电时，应按下急停开关，以免突然来电，快速门降下，动作伤人。五、当有强暴或长时间不使用时请将快速门升至上限位，并切断电源。六、请不要用锐器划伤帘布，注意保养。 七、定期用干净布擦拭红外保护开关，确保此功能正常使用。 八、定期用干净布擦拭快速门帘布，以保持帘布清洁（切勿用中性清洁剂擦拭 帘布） 九、每1-2月用干净布擦拭门体（钢结构）的帘布，使快速门依然亮丽如新。十、当停电使用手动远行后，必须进行底部定位，否则快速门不能正常运行。停电后的手动操作： 1、停电时快速门无法动作，首先将煞车钢索向下拉，使煞车离合与马达脱离。 2、将摇杆对准马达下放和连接头使其卡入，再使用手动摇杆使快速门门帘上下动作。 3、恢复供电时，马达煞车器和门帘必须复位。 （A系列可不用使用马达煞车进行上下运动，但恢复供电时，必须确定马达煞车器和门帘以进行复位。）使用手动摇杆必须注意： 一、本快速门在通电使用过程中，不能使用手动摇杆进行动作，此时本快速门处于高速安全，请不要触 动快速门相关机械部分。 二、停电后，对快速门进行手动操作前，必须关闭控制器内部电源，以防突然停电造成危险。 三、通电后，按下急停开关后，打开控制内部电源开关，松开急停开关，按下降键后门体开始下降到底 部位置自动停止，此时观察其底部位置是否适合，如有不合适请将快速门控制器内部电源开关关闭，使用手动操作将门帘调至适合位置，打开控制器内部电源，进行运行，观察其位置是否合适。（底部位置不能调至过高，过高后门帘在上升过程中卷到门头内部造成不必要的损伤。） 快速门使用说明书以质量求生存、信誉求发展，技术为核心，客户满意为宗旨 一、安装使用工具： 冲击钻（带14MM，12MM，6MM等钻头），手枪钻（带自攻螺丝，钻头等），磨光机、铆钉枪，电焊机（选用），14/17，19/22扳手等工具。 二、安装门体： 1.门框平放在地上，把轨道安装固定在门框上（使用10MMX20的螺丝、螺母，8个螺丝），然后通过机械设备或人工把门体竖立起，确定好固定门框的的位置后，用14MM冲击钻打孔，用膨胀螺丝把门框固定好，把轨道固定在地上或者墙上 2.把电机固定在电机板上（4颗8MMX20的螺丝），把方销插入键槽内然后把电机套在门体卷筒的轴上，用12MMX70的螺丝把电机板固定在门框的侧板上，把编码器套在电机边上的小轴上，外端固定在电机上，内部旋转部分固定在小轴上（把内六角螺丝拧紧，编码器上不锈钢片需固定好。） 三、快速门调试说明 配线柱排列如下：LNUVWL02N01X0X124V0VX2X3X4X5X6X724V0V24V0V 接线说明： 电源：火线为L,零线为N 电机：电机U,V,W,分别连接接线柱U,V,W(一一对应)，如出现反转， 任意调换U,V,W三根线中的两根。另两根分别接LO2,NO1。 编码器：绿，黄，棕，白粉蓝，分别接接线柱XO,X1,24V，0V.(限位调好后，若门体不运转，将绿黄两根线调换）。 红外接线：NO，,24V，0V分别接接线柱X7，24V，0V.(对射型） 红外接线：蓝白接0V，棕色接24v,黑色接X7。（反馈型） 地磁接线：1，2分别接24V,0V；3,4分别接X7，；7,8分别接线圈。 手动按钮：绿色按钮24接接线柱X2，红色按钮24接接线柱X3，急停按钮4接接线柱X4.红色按钮23接接线柱，再将红色按钮23，绿色按钮23以及急停按钮3短接。 （注：调试时将接线柱X6和接线柱短接，直至上下限位调好后将线撤除。先调上限位，后调下限位。） 遥控接线：两根黑线为220V电源，白黄分别接X2，X3，红色接。雷达接线：红色接24V,红白接0V，白色接X7。 雷达接线：红色接24V，黄蓝接0V，绿色接X7。 互锁接线：1#门的YO接2#门的X4，1#门的1接2#门的0；2#门的Y0接1#门的X4，2#门的1接1#门的0 四、变频器操作说明： 1.操作说明流程说明 上电显示rdy 按MODE显示rEF 顺时针旋转按钮显示Set- 按下旋转按钮显示ACC、按下旋转按钮显示3、逆时针旋改为1、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示ACC 顺时针旋转按钮显示dEC、按下旋转按钮显示3、逆时针旋改为1、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示dEC 按ESC退出显示Set-、 顺时针旋转按钮显示I-O- 按下旋转按钮显示tCC、顺时针旋转按钮找到r1、按下旋转按钮显示FLt、顺时针旋转按钮改为rUn、按ESC退出显示I-O- 顺时针旋转按钮找到FUn- 按下旋转按钮显示rPC-、顺时针旋转按钮找到PSS-、按下旋转按钮显示PS2、 顺时针旋转按钮找到PS8、按下旋转按钮显示nO、顺时针旋转按钮改为LI5、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示PS8、 顺时针旋转按钮找到SP4、按下旋转按钮显示20、顺时针旋转按钮改为40、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示PS4 顺时针旋转按钮找到SP5、按下旋转按钮显示25、逆时针旋转按钮改为20、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示PS5 顺时针旋转按钮找到SP6、按下旋转按钮显示30、顺时针旋转按钮改为40、按下旋转按钮确定、按ESC退出显示PS6 按ESC退出到rdy 结束 2.参数说明 SP3：关门低速频率15 SP5：开门低速频率20 ACC：加速时间1 dEC：减速时间1 SP4：开门高速频率40 SP6：关门高速频率40 r1：继电器输出rUn 安装地磁：在门体上前方1.5M2M的地面上用切割机割一个0.9MX1.5M的长方形，切出的槽深度为4CM，宽度4MM，把0.75平方的国标线在切出的槽内绕5圈，把线的二端接入控制箱。 地磁接线(DZ1型)：电源零线(1)，电源火线(2),X2(3)，(4),线圈2根线(7,8)， 拨码开关（2（ON）、7（ON）,其他OFF） 地磁接线(DZ2型)：电源零线(1)，电源火线(2),X2(5)，-24V(6),线圈2根线(7,8)， 拨码开关（7（OFF）,其他ON） 地磁接线(DZ3型)：+24接设备+，-24V接设备-,-24接设备右上方第一个端子，X2 接设备右上方第二个端子,线圈2根线接设备图标线圈位置，二组拨码开关 都是1、2(ON),其他OFF 调试限位： 注意：调试限位前必须把电机（U,V,W,L02，N01），编码器（24V，0V，X0，X1）把电源接入断路器(220V为二根线,火线和零线，380V为4根线，3根火线和1个零线)，打开控制箱内的空气开关，检查变频器、PLC指示灯是否正常，如果正常，就按下面步骤调试限位： （注：调试时将接线柱X6和接线柱短接，直至上下限位调好后将线撤除) 1、上限位的确定 调至调试状态（将接线柱X6和接线柱短接,IN6灯亮），将手动/自动按钮拨到手动状态，按上升按钮，确定上限位，上限位确定好后，按下停止按钮（X4灯亮），同时按住上升按钮5秒，上限位就调好了。 2、下限位的确定 调至调试状态（将接线柱X6和接线柱短接,IN6灯亮），将手动/自动按钮拨到手动状态，按下降按钮，确定下限位，下限位确定好后，按下停止按钮（X4灯亮），同时按住下降按钮5秒，下限位就调好了。 调整自动关门时间（默认为3秒，最小为1秒）： 3、自动关门时间的调整 调至调试状态（IN6灯亮），按下停止按钮（IN4灯亮），每按下降按钮一次，自动关门时间减少一秒，按上升按钮一次，自动关门时间增加一秒。 （注：调试时将接线柱X6和接线柱短接，直至上下限位调好后将线撤除) 五、控制箱电路故障： 1.故障现象：限位走不准或者不起作用，排除方法：检查编码器安装是否固定牢固，重新设定限位，若还是不准，则更换编码器，或者更换刹车。 车间快速门的控制改进 摘要：在现代化的工厂中,需要的是更安全,更稳定,更有效率的设备,但传统的控制系统不仅给维护人员带来许多麻烦,而且维护成本费用很高。通过对设备的升级改造,以改善设备的性能,提高维修效率和保障设备良好运行 关键词：PLC电气设备维护预防性维护变频器快速门。 一、前言 随着科技不断地发展，PLC已被广泛应用于生产机械和生产过程的自动化中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。主要是因为它有许多独特的优点： 1，可靠性高、抗干扰能力强 PLC的平均无故障时间可达几十万小时，之所以有这么高的可靠性，是 由于在硬件方面采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响；对 CPU等主要部位采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽。软件方面采用循环 扫描的工作方式，在程序中设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路 等故障实现检测和判断。 2，编程简单、使用方便 PLC产品已标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置共用户选择使用。用户可根据需要灵活进行系统配置，组成不同的功能、大规模的系统。在编程语言上采用直观化的梯形图，电路符号和表达方式与电气控制线路图相近，形象、直观，很容易让维护技术人员掌握。 3，设计安装简单、维护方便 由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装 接线工作量大大减少。程序的设计工作可在实验室进行初步调试，缩短了现场调试和设计的周期。在维护方面，PLC的故障率极低，维修工作量很小， 通过状态指示灯就可去查找大致问题所在，若对连锁条件清楚时，通过PLC上的输入输出状态指示灯就能很快解决一些小的问题，较复杂的可以通过编程软件更快查找问题所在。这也是我们改造的原因所在，以前的故障不仅多，而且出现问题后要逐个板更换，有时也不知什么原因，只好等厂家过来维修。4，体积小、质量轻、能耗低 由于PLC采用了集成电路，其结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实 现机电一体化的理想控制设备 5，功能强大，性能价格比高 一台小型PLC内具有各种逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通讯等许多功能，可以实现分散控制，集中管理系统。 由此可见用PLC控制器和变频器对快速门的改造是非常现实和可行的，对设备的寿命有所延长，而且维修工作也减少很多。只要日常的维护工作做好，稳定生产，降低维修成本和劳动强度是轻而易举之事。 二、设备改造前的工作情况和改造原因 旧的快速门的电气部分由多个继电器控制,问题不断发生,且出现问题 后不能快速处理,有时都不知如何分析和查找问题的根源,多次等待厂家来公司解决.给维修添加了不少工作量,且维修成本价格也很高.改造前和改造后控 制箱见附图一、附图二。 图一没改前的电气控制部分 图二改造后的电气控制部分 1.没改前的快速门上升到顶部或下落到底部时噪音很大.运行不平稳.卷帘布经常会 停留到中间或不到顶或不到底的位置.不上不下,车辆和人员出入很不方便,不密封时,灰尘及昆虫就是飞进去,严重影响产品的质量，使产品不合格，造成严重损失。 2.老式的快速门控制系统采用的是线路板，没变频器。门在上升下降当中没缓冲， 对滑道的要求较高，新装时动作很好，这几年故障特别多。如果出现故障就要整体更换，成本很高。 3.快速门安全光电传感器安装在轨道内，有灰尘到光电表面，不好清洁。导致门停 留到中间位置，不上下。 4.地磁感应器采用220V电压，维修成本高且配件没库存。维修需长期等待，维修响 应不及时及交货时间长 5.电机直接是接触器控制上升和下降,速度不能根据需要调整,过快的运行速度给门 造成过早进入更换期,经常出现滑到损坏和门跑出滑到外,这些都与运行速度过快有关. 6.控制很不稳定,经常出现误动作,调整箱内延时继电气和信号灵敏性都没什么效 果. 三，技术改造的注意事项 1，选择机型基本原则要满足控制系统的功能要求，要注意留余量，为日后的增点或维修提供方便； 2，在改造中注意所选PLC和变频器以及外围设备间的匹配； 3，确保原来的控制方式，便于操作人员和车辆安全通过； 4，要保证实现对设备的各种安全保护，且有较高的灵敏度； 6，系统改造力求简单、经济、实用和维护、维修便利； 四,电气设备的选型 本次改造的设想是用低成本的投资,获得维修工作的轻松和维修费用的减少，既要考虑经济，又要考虑安全使用.依据使用者要求和原设计的控制方案,估算输入输出I/O点数，所需要存储器的容量，确定所需PLC的功能，最后选择具有高性价比的PLC，此案例所使用的是三菱PLC，FX1S-14MR，变频器选用的是三菱FR-E740-2.2K-CHT。 五,PLC控制快速门开关原理说明: 1，控制系统主要由：（1）电源控制回路；（2）拖动控制回路；（3）运行控制 回路；（4）保护控制回路组成。 （1）电源控制回路：快速门的开和关是由三相五线制供电，QF是4P断 路器，分别为变频器用电提供三相380V和PLC220V用电需求。 （2）拖动控制回路：是由三菱变频器和电机构成。开门和关门通过PLC 输出控制的，当线路出现故障、变频器和PLC出现故障报警时电动 机运转，拖动回路停止运行。 （3）运行控制回路：主要由PLC、按钮、地磁感应开关、限位开关等组 成。当QF开关合上电源通电，拖动控制回路具备运行条件，PLC 和变频器电源指示灯PWR、RUN状态指示灯都点亮。 （4）保护控制回路：紧急停止按钮SB在自动和手动都能起到控制作用. 快速门门的前后地面内都预埋地磁感应开关,当有