（机械工程专业论文）热轧带钢液压厚度控制技术的研究.pdf

重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘要 论文阐述了国内某热连轧厂液压厚度自动控制系统的组成及控制效果，并介 绍了液压厚度自动控制系统( h a g c ) 的控制原理和特点。同时对采用我国发明的基 于“p h ”图得到的动态设定型a g c ( d a g c ) 模型进行了解析，并在此基础上提出 了液压厚度自动控制( h a g c ) 改造的具体方案和措施。 本文较详细地解析了热连轧轧机厚度控制系统( h a g c ) 的构成、控制模型中 的几种a g c 控制原理、动态设定型( d a g c ) 模型的算法。并较详细的描述探讨 了金属流量的补偿量计算方程。分析了监控a g c 与d a g c 共用的相关性、偏心 轧制力补偿、轧机刚度补偿、轧辊热凸度、磨损变化补偿和油膜轴承厚度补偿等 理论与应用方法，阐述了a g c 技术在板带轧机上的应用情况及典型实际控制效果。 文章重点介绍了自动化系统的具体控制方案，该控制方案已实施其控制效果已接 近世界先进水平。 为便于系统测试和维护，开发了一套液压伺服位置系统、动态测试系统和故 障快速检测系统，系统开发平台采用v i s u a lb a s i c 与b o f l a n dc + + 相结合的方式， 具有高精度、实时性好、通用性强、人一机界面友好和操作方便等特点，适合对 高精度、高响应的电液伺服系统进行动态测试。对于我国在以后旧的热连轧厚度 控制系统的改造和新建热连轧机，本文所给出的的控制理论和具体的控制方法， 取代国外在此技术上的垄断，具有重要的指导意义，同时为便于今后更好地使用、 维护和调试h a g c 探索了一条新的途径，并积累了一定的研究经验。论文的研究 理论与实际控制方法对我国热连轧厚度自动控制( h a o c ) 功能的正常投用具有较 大的理论意义和实际经济价值。 关键词：动态设定型a g c ，电液位置伺服系统，动态测试，厚度控制系统 重庆大学硕士学位论文英文摘要 a b s t r a c t t h i sa r t i c l ee x p o u n dt h ef a c tb e l t e ds t e e lt ob eh o tt or o l lh y d r a u l i cp r e s s u r e t h i c k n e s sa u t o m a t i cc o m p o s i t i o no fc o n t r o ls y s t e ma n dc o n t r o lt h er e s u l ti ns u c c e s s i o n ， h a v ei n t r o d u c e dt h ec o n t r o lp r i n c i p l ea n dc h a r a c t e r i s t i co f t h ea u t o m a t i cc o n t r o ls y s t e m ( h a o c ) o f t h et h i c k n e s so f c u r r e n t v a r i o u sk i n d so f h y d r a u l i cp r e s s u r e a d o p td y n a m i c s e t t l e m e n tt y p ea g c ( d a g c1m o d e lp u r s u e i n gt ob eg o tt ot h er o l l i n gm i l la f t e r t e c h n o l o g i c a lt r a n s f o r m a t i o no nt h eb a s i so f ”p - h ”t h a to u rc o u n t r yi n v e n t e dt oa n a l y z e a tt h es a m et i m e ，o nt h i sb a s i s ，c o n t r o l ( h a g c ) c o n c r e t es c h e m ea n dm e a s u r eo f t r a n s f o r m i n ga f t e rp u t t i n gf o r w a r dt h et h i c k n e s so f h y d r a u l i cp r e s s u r e t h i st e x ti n t r o d u c e dt h ec o n t r o ls y s t e mo ft h et h i c k n e s so ft h er o l l i n gm i l li n s u c c e s s i o nm o r ea n a l y a c a l l ya n dh o t l yi n d e t a i lc o m p o s i t i o n ( h a g c ) ，c o n t r o l l i n g s e v e r a lk i n d so fa g ci nm o d e l st 0c o n t r o lt h ep r i n c i p l e ，a l g o r i t h mo ft h em o d e lo f e s t a b l i s h i n gt y p e d y n a m i c a l l yt h a tf d a g c ) a n dc a l c u l a t e t h ee q u a t i o ni nc o m p e n s a t i o n a m o u n to f p r o b i n gi n t ot h em e t a lf l o wo f m o r ed e t a i l e dd e s c r i p t i o n h a v ea n a l y s e dt h a t c o n t r o l st h ed e p e n d e n c et h a ta g ca n dd a g cs h a r e ，p a r t i a lr o l l i n gs t r e n g t hi s c o m p e n s a t e d ，t h er i g i d i t yc o m p e n s a t i n g ，h o tp r o t r u d i n gd e g r e eo fr o l l ，w e a r i n ga n d t e a r i n gt h ec h a n g et oc o m p e n s a t et h et h e o r yo fc o m p e n s a t i n gw i t ht h et h i c k n e s so ft h e b e 撕n go ft h eo i lf i l me t c a n du s et h em e t h o do fr o l l i n gm i l l ，h a v ee x p l a i n e dt h e a p p l i c a t i o ns i t u a t i o na n dm o d e lt h a ta g ct e c h n o l o g yt a k e so nt h er o l l i n gm i l li nt h e b o a r dc o n t r o lt h er e s u l ta c t u a l l y 1 1 1 ea r t i c l eh a si n t r o d u c e dc o n t r o l l i n gt h es c h e m e c o n c r e t l yo ft h ea u t o m a t e ds y s t e me s p e c i a l l y , t h i ss c h e m em a k e sv e r yg o o dc o n t r o l r e s u l t ，h a v er e a c h e dt h e a d v a n c e di n t e r n a t i o n a ls t a n d a r d s i no r d e rt o t e s ta n dm a i n t a i ns y s t e m ，d e v e l o p i n gah y d r a u l i cp r e s s u r es e r v o p o s i t i o ns y s t e m 、d y n a m i c a lt e s t i n gs y s t e ma n df a s td e t e c t i o ns y s t e mf o rt r o u b l e ，t h e s y s t e m a t i cd e v e l o p i n gp l a t f o r ma d o p t st h ev i s u a lb a s i cc o m b i n e sw i t hb o r l a n dc + + ， h i g ha c c u r a c y ，r e a l t i m e c h a r a c t e ra r e g o o d ，t h ec o m m o n a b i l i t y i s s t r o n g ， p e r s o n - m a c h i n ei n t e r f a c ei sf r i e n d l ya n de a s yt oo p e r a t ec h a r a c t e r se t c ，i t ss u i t a b l ef o r t e s t i n gd y n a m i c a l l yh i 曲a c c u r a c y ，h i 曲s e r v os y s t e mo f e l e c t r i cl i q u i dt h a tr e s p o n d s t o f a c i l i t a t eu s e ，s a f e g u a r d i n ga n dd e b u g g i n gh a g ca n de x p l o r i n gan e ww a yi nt h e f u t u r ea n dh a v ea c c u m u l a t e dc e r t a i nr e s e a r c he x p e r i e n c e s t h er e s e a r c ht h e o r yo ft h e t h e s i sr o l l st h et l l i c k n e s st oa u t o m a t i c a l l yc o n t r o lw i t hc o n t r o l l i n g 也em e t h o dh o tt 。o u r i i 重庆大学硕士学位论文英文摘要 c o u n t r ya c t u a l l yi ns u c c e s s i o n ( h a g c ) ，f u n c t i o nn o r m a lt oi s i th a v em u c ht h e o r y m e a n i n ga n da c t u a le c o n o m i cw o r t h t op u ti n t oo p e r a t i o n k e y w o r d s - d y n a m i c a ls e t t i n ga g c ，e l e c t r o n i ch y d r a u l i cp o s i t i o nv a l v es y s t e m d y n a m i c a lt e s t i n g ，g a u g ec o n t r o ls y s t e m i i i 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 1绪论 厚度是板带钢最主要的质量指标之一，带钢纵向厚度不均是影响产品质量的 一大障碍。因此，热连轧机的一项重要课题就是带钢厚度的自动控制( a u t o m a t i c g a u e uc o n t r 0 1 ) ，简称a g c 。 厚度自动控制，发展到现阶段为直接数字计算机控制，采用全液压压下或液 压短行程加电动压下作为执行机构。计算机不仅进行轧机辊缝预设定控制，并且 作为一控制器，通过复杂的逻辑、运算控制，进行在线辊缝调节，使带钢纵向厚 度偏差控制在一允许的范围内。 从厚度控制原理的角度看，目前大都采用前馈、反馈、监控a g c 等几种控制 方法，最近几年由我国钢铁研究总院张进之教授提出的动态设定型a g c 己逐渐被 实践证明优于反馈式及厚度计式两种厚控方法，该控制方法具有响应速度快，可 变刚度范围大，且能与前馈、监控等兼容的特点。目前已在我国进行大力推广， 并已在宝钢熟连轧成功取代西门子公司厚控模型，同时在最近几年我国改造和新 上的热连轧机上，已取得很大成功。随着计算机技术不断发展和液压伺服系统制 造工艺的不断提高，通过提高控制系统的快速响应，来实现对各种干扰如带坯入 口厚度干扰、水印温差干扰、轧辊偏心的干扰，轧制张力变化干扰等的抑制，将 更有利于提高带钢厚度精度，改善成品带钢的质量。 1 1 产生板厚波动的原因【1 p s i l l 0 】【1 8 1 1 2 3 1 热轧带钢轧机精轧机出口板厚会由于各种原因而发生波动。第一，精轧机组 入口板厚、轧件温度、成分( 碳、锰) 有波动。轧件温度变化主要有加热炉中产 生的炉轨黑印和中间辊道上由头至尾的温度降。第二，轧机本身造成板厚变动的 因素有轧机的迟滞、轧机的弹跳( 轧机刚性) 、轧辊偏一心、压下系统的间隙、轧辊 轴承的油膜厚度变化、轧辊的热膨胀、收缩、磨损等。第三，轧机驱动系统造成 板厚变动的原因，其中有轧辊驱动电机的冲击速降、机架间活套引起的张力变化、 压下系统的响应延迟等。第四，轧机操作的因素，如机架间喷水造成钢板冷却、 轧机的加速度、轧制润滑( 油) 、弯辊力的变化等等。此外，穿带、抛尾时由于没 有前方或后方张力的作用，也会造成板厚变动。再加上最近从实行热装、直接轧 制、控制轧制等进一步节能的观点来看，精轧机组入口板厚有增厚的倾向，所以 对自动厚度控制系统的要求日益严格。 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 图1 1 测厚仪式a g - c 的原理 1 一轧机刚性曲线 2 板材的塑性曲线 f i 9 1 1t h i c k n e s sg a u g e a g cs e h e m i t i e 1 - r o l l i n gm i l l sr i g i d i t yc u r v e 2 一s h e e tp l a s t i cc u r v e 1 2 电动压下a 6 c 1 3 】1 5 】【9 】1 1 0 】【n i 热轧带钢精轧机过去都使用电动压下作为执行机构，但现已逐渐被液压压下 所取代。 电动压下a g c 在轧机的操作侧和传动侧装备有压下电动机，它主要用于调整 辊缝使轧机出口板厚一定。这个方法的原理是英国的b i s r a 开发的，故称为b i s r a a g c 或测厚仪式a g c 。对测厚仪式a g c 来说，由辊缝和轧制力大小求出轧机的 出口板厚，即 其中，s 是无负荷时的辊缝；p 是轧制力；m 是轧机刚性系数。利用这种测厚仪式 a g c ，在板带头部通过式( 1 1 ) 求出轧件的出口厚度h 并把它储存起来( 称为锁 定) 。而板的其余部分，则通过调整辊缝使出口板厚与储存的值一致。 图1 1 所示为测厚仪式a g c 的原理。设板头部入口厚度为h 1 ，辊缝为s l ，轧 制力为p 1 ，这时出口厚度是h l 。当入口厚度变为h 2 时，出口厚度也变为h 2 。这时 辊缝由s l 变到s 2 ，出口板厚极为h 1 。板的温度、板形抗力、前张力和后张力等变 化时也同样可控制出口板厚一定。 如咽 耳罾k h 碧卡h 团l - 车懒 广_ fj l _ _ 可j 图1 2 电动压下的测厚仪式a g c 控制框图 1 压下电动机速度控制系统2 辊缝3 一轧机 f i 9 1 2e l e c t r i cs c r e w d o w ng a u g e a g cm a p 1 - f o r c e i n g e l e c t r i cm o t o rv e l o c i t yc o n t r o ls y s t e m 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 2 一r o l l g a p 3 - r o l l i n gm i l l s 图1 3h a g - c 的原理 1 一轧机刚性曲线2 一板材的塑性曲线 f i 9 1 3 a g cs c h e m i t i e 1 - r o l l i n gm i l l sr i g i d i t yc a l v e 2 - s h e e tp l a s t i cc u r v e 电动压下的测厚仪式a g c 控制框图如图1 2 所示。h l 是存储的由式( 1 1 ) 得 到的头部出口板厚，m 是轧机刚性系数，q 是板材的塑性系数( 例如塑性曲线近 似成直线时，轧制力( 入口厚度一出1 ：3 厚度) ) ，g l 是a g c 的控制增益。通常用他 激直流电动机作压下电机，用可控硅整流控制速度。速度控制系统的截断角频率 是1 0 3 0 r a d s 。所以，时间常数t = 0 1 0 0 3 s ，k 是压下系统的传动比( 例如 1 5 0 0 ) 。s l 是比例因子，0 s l 5 5 。c 水冷， 4 5 停止水冷， 四个接点。 主泵供油系统：由主泵组、主泵调压阀组及高压过滤器组成。 1 ) 主泵组：由恒压变量柱塞泵、电机、联轴器、泵组底座、泵安装支座、 减震装置及安装底座构成。泵组为三软连接。详见主泵组。 2 ) 主泵调压阀组：用于主泵空载起动及安全保护。高压过滤器及转换阀采 用板式结构，集成于调压阀组上。详见主泵调压阀组。 3 ) 蓄能器装置：由皮囊式蓄能器、截止阀、安全阀块、支架、仪表架及压 力开关阀块等组成。详见蓄能器装置。 4 ) 循环过滤冷却系统：包括螺杆泵组、冷却器、循环过滤器、电磁水阀等。 该系统连续工作，由温控仪及电控系统进行油温自动控制。详见循环过滤冷却系 统。 5 ) 主回油过滤装置：双筒结构可相互转换，并带压差指示、电信号输出及 旁通回路。详见主回油过滤装置。 3 2 2 阀台 a 阀台 三个a 阀台分别装于f i e f 3 下方的地下油库内，用于向各自的b 阀台供油。 a 阀台由蓄能器、切断阀组、高压过滤器、阀架组成。 b 阀台 三个b 阀台分别装于f i e f 3 轧机平台上，分别向f i e f 3 轧机的c 阀台供油。 b 阀台由稳压供油回路、压下缸活塞杆腔减压稳压阀块、先导减压稳压及超精过 滤回路组成。 c 阀台 每台轧机有两个c 阀台，分别控制两个压下伺服缸的运动、位置伺服控制及 过载保护。为最大限度地提高 l a g c 系统的动态响应，c 阀台贴装于压下缸体侧 面，伺服阀贴装于c 阀台上。c 阀台通过高压软管与b 阀台相关管路连接。系统 中所有电磁阀的电磁铁均为d c 2 4 v 。由p l c 控制。 重庆大学硕士学位论文3 液压系统 3 2 3 压下伺服缸 每架轧机有两个压下伺服缸，套在防转框架上，分别安装于两侧牌坊内电动 压下螺丝与支持辊轴承座之间。压下缸倒置安装，即活塞杆不动，而缸体运动。 压下缸作为l t a g c 的执行机构，电动压下时则作为液压垫或压块使用。压下缸内 中心装有s o n y 高精度位置传感器，用于检测活塞位移；每个压下缸装有2 个压 力传感器。为提高响应速度，c 阀台直接贴装在压下缸侧面。压下缸内装有球面 垫及导向键，球面垫压盖上装有皮老虎以防止水气、灰尘进入活塞杆腔。 3 2 4 液压系统配管 系统所有配管采用不锈钢无缝管( 按液压润滑系统管路安装标准进行工艺处 理) 并包括管路安装支座、接头、槽钢支架、阀件、管夹、密封件等。 3 2 5 伺服阀电气控制箱 f 1 f 3 轧机各配一个伺服阀电控箱，每个电控箱由一块双路伺服放大器板、 一块稳压电源板及1 9 ”标准机箱构成。电控箱统一安装在f 1 f 3 的计算机控制 柜内。 3 2 6 传感器及二次仪表 每个压下缸内装有d g 一5 0 b p ( s o n y ) 磁尺，高精度磁尺用于检测压下缸位移， 磁尺的输出信号经信号处理器d o 一2 0 a 处理后输给计算机作为h a g c 的位移反馈信 号。位移讯号为数字信号。信号处理器装于各轧机平台上。每个压下缸内还装有 一个高精度力传感器，用于检测压下力，两侧压下力的总和为轧制力，轧制力输 入计算机，由a g c 数模进行机架弹跳补偿。每个压下缸有2 个高精度压力传感器 p s ，用于检测压下缸上下腔压力，上、下腔压力的差值间接地反映了轧制力。该 力可用于指示，亦可参与控制。压力传感器的输出为4 2 0 m h 标准信号。 3 2 7 继电开关柜 继电开关柜装于主电室原8 b z 控制柜处，用于对液压站的电机、电加热器 等电器设备进行供电和控制，用于液压油加热冷却的温度自动控制，并对油位、 油温、油压及过滤器的工作状态进行显示和超限报警。轧线全线工作时，液压站 由主操作台操作。 重庆大学硕士学位论文 3 液压系统 3 3h a g c 的辅助电气系统说明 3 3 1 电气参数及说明一览表 表3 1电气参数及说明一览表 t a b l e3 1e l e c t r i cp a r a m e t e ra n de x p l a i n a t i o n 序接线盒 号代号 安装位置电气元件名称代号备注 n o l 主泵吸油阀行程开关s q 4 n o l 主泵供 n o l 主泵冷却阀行程开关s 0 6 1e b l n 0 1 主泵电磁溢流阀 y v l 油装置 n o l 主泵出口过滤器 p s d l 1 p s d l 2 n 0 2 主泵吸油阀行程开关s q 3 n 0 2 主泵供 n 0 2 主泵冷却阀行程开关s q 7 2e b 2 n 0 2 主泵电磁溢流阀 y v 2 油装置 n 0 2 主泵出口过滤器 p s d 2 1 p s d 2 2 n 0 3 主泵吸油阀行程开关 s q 2 n 0 3 主泵供 n 0 3 主泵冷却阀行程开关s 0 8 3e b 3 n 0 3 主泵电磁溢流阀 y v 3 油装置 n 0 3 主泵出口过滤器 p s d 3 1 p s d 3 2 吸油总管行程开关 s q l 4 循环泵吸油行程开关s 0 5 e b 4 油箱装置液位控制器 s l l 一s l 4 油水指示器 s l 5 温控仪 s t l - s t 4 5 蓄能器装 电磁溢流阀 y v l 2 e b 5p s l 、 置 压力开关 p s 2 、p s 3 6 循环冷却循环过滤器 p s d 4 1 e b 6 p s d 4 2 过滤系统 电磁水阀 y v 4 主回油装 p s d 5 1 7e b 7 回油过滤器 置 p s d 5 2 电磁阀 y v 5 1 8e b 8 1 a 1 阀台 p s d 6 1 高压过滤器 p s d 6 2 电磁阀w 5 2 9e b 8 2a 2 阀台p s d 6 3 高压过滤器 p s d 6 4 1 2 重庆大学硕士学位论文3 液压系统 电磁阀y v 5 3 i 0e b 8 3 a 3 阀台p s d 6 5 高压过滤器 p s d 6 6 卸压电磁阀y v 6 i 减压电磁阀 y v 7 1 1 1 液控电磁阀 y v 8 1 e b 9 1 b 1 阀台高压压力开关 p s 4 i 减压压力开关 p s 5 1 先导压力开关 p s 6 1 先导过滤器p s d 7 1 卸压电磁阀 y v 6 2 减压电磁阀 y v 7 2 1 2 液控电磁阀 y v 8 2 e b 9 2 b 2 阀台高压压力开关 p s 4 2 减压压力开关 p s 5 2 先导压力开关 p s 6 2 先导过滤器p s d 7 2 卸压电磁阀 y v 6 3 减压电磁阀 y v 7 3 液控电磁阀 y v 8 3 1 3e b 9 3 b 3 阀台高压压力开关 p s 4 3 减压压力开关 p s 5 3 先导压力开关 p s 6 3 先导过滤器p s d 7 3 y v 9 i 先导电磁阀 y v 9 2 f l 轧机平 y v i o 1 1 4e b l o 1液控电磁阀 y v l 0 2c l 、c 2 阀台 y v l l i 电磁溢流阀 y v l l 2 w 9 3 先导电磁阀 y v 9 4 f 2 轧机平 y v i o 3 1 5e b i o 2 液控电磁阀 y v l o 4c 3 、c 4 阀台 y v l l 3 电磁溢流阀 y v l l 4 y h v 9 5 先导电磁阀 y v 9 6 f 3 轧机平 y v l o 5 1 6e b l o 3 液控电磁阀 厶 y v l 0 6c 5 、c 6 阀台 y v l l 5 电磁溢流阀 y v l l 6 1 7e b l l 1 f 4d 1 卸压电磁阀 y v d i i 】3 重庆大学硕士学位论文3 液压系统 阀台 减压电磁阀 y v d 2 1 液控电磁阀 y v d 3 1 1 8f 5d 2 卸压电磁阀 y v d l 2 e b l l 2 减压电磁阀w d 2 2 阀台 液控电磁阀 y v d 3 2 1 9f 6d 3 卸压电磁阀 y v d l 3 e b l l 3 减压电磁阀 y v d 2 3 阀台 液控电磁阀 y v d 3 3 3 3 2 泵的工作制度 三台主泵组二台或三台工作、一台主泵组机外备用。工作主泵为连续工作制。 y v l ，y v 2 ，y v 3 失电状态可空载启动。只有系统清洁度达到n a s l 6 3 8 6 级后，主 泵方可投入运转。 循环过滤冷却泵组为连续工作制度。 调试阶段：各泵组应能通过液压站内机旁操作箱手动分别开启或停止。各泵 应设有工作状态指示。紧急严重事故状态应能在主控室或站内机旁操作箱单独手 动停泵。 3 3 3 泵的启动条件 三台泵的吸油管及其总管上分别设置了吸油阀，吸油阀上分别装有s q l 、 s q 2 、s q 3 、s q 4 行程开关。 油箱右侧装有循环泵吸油阀，吸油阀上装有s q 5 行程开关。只有泵的吸油 管路畅通、相应的行程开关闭合，该泵才能启动。因此，各泵组的启动条件如下 表： 表3 2 各泵组的启动条件 蠡扩露避 s q ls q 2 s q 3s q 4s q 5备注 1 泵组启动 + + 2 泵组启动 + + 3 泵组启动 + 循环泵组启动 士 3 3 4 油温自动控制 电加热器、冷却器、电磁水阀和温度控制器一起构成油温自动控制系统。温 控系统的工作状态设定见表3 。油箱油温控制在5 0 。c 5 ，最大限度地减少了 液压压下系统的温漂。除温控仪直接指示油温外，应设温控系统工作状态指示灯。 1 4 重庆大学硕士学位论文 3 液压系统 表3 3 温控系统工作状态指示 t a b l e3 3w o r k i n gc o n d i t 2 0 n so f t e m p e r a t u r ec o n l r o ls y s t e m 电加热器 电磁水阀温控仪 油温状态备注 ( e h l e h 4 )( y v 4 )( s t l s t 6 ) t = 3 0 低温 + s t 2 发讯 t = 4 0 温度适中停止加热s t 3 发讯 t = 5 5 温度高 + s t 4 发讯 t = 4 5 温度适中s t 5 发讯 3 3 5h a g c 系统的控制模式 采用三通阀控制压下缸活塞腔、活塞杆腔低压恒压控制模式，以提高h a g c 系统稳定性及控制精度。 3 4 操作说明【1 1 1 2 1 1 4 1 3 4 1 操作方式 液压站分为就地操作箱和h m i 两部分操作。 当唧i 和就地操作箱的“主控就地”选择主控时，h m i 控制有效，其上的 “主控”指示灯常亮，操作工可在 - m i 上操作液压站； 当h m i 和就地操作箱的“主控就地”选择开关均选择就地时，就地操作箱 控制有效，“就地”指示灯常亮，操作工可在就地操作箱上操作液压站； 当删i 和就地操作箱的“主控就地”选择开关选择不一致时，h m i 上“主 控”指示灯及就地操作箱上“就地”指示灯闪烁，这时h m i 和就地操作箱上均不 能操作液压站。 3 4 2 泵的工作备用选择 液压站的三台主泵正常工作时，两用一备或三台同时工作，操作工在启动液 压站前需选择工作的两台主泵，就地操作箱上每台主泵都有一个“工作备用” 的选择开关，当选择“工作”方式时，液压站启动时运行该主泵，当选择“备用” 方式时，液压站启动时不启动该主泵，无论在就地操作还是在删i 上操作，泵的 工作和备用都以就地操作箱的选择为准。 重庆大学硕士学位论文 3 液压系统 3 4 3 液压站的操作 就地操作箱的操作 1 ) 就地启动条件：h m i 和就地箱的“主控就地”选择开关选择就地； 循环泵吸油口截止阀打开；循环泵m c c 准备好；液位不低于低液位； 2 ) 测试：当按钮按下时泵运行，按钮松开时泵停止运行 3 ) 启动：当满足循环泵启动的条件时，就可以启动循环泵，按钮按下时泵 开始运行，相应的指示灯亮。 4 ) 停止：当需要停止循环泵时，人工按“停止”按钮，循环泵停止运行， 相应的指示灯点亮。 5