毕业设计（论文）-基于PROFIBUS-DP变频器通讯控制系统设计.doc

摘要 摘摘 要要 在造纸机中，同步控制和纸张力控制是造纸机控制中极为重要的一环。本 文就是以西门子 S7-300 PLC 和基于 PROFIBUSP-DP 的 MM440 变频器组合的控制 方案在造纸过程中实现多电机同步传动，提出适于 PLC 控制的、能在纸传动过 程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的控制方案。该方案建立了过程运行参 数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异 及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术 手段。 本文所研究的基于 PROFIBUSP-DP 变频器造纸机械控制系统采用 PLC 来控 制变频器调速，充分发挥 PROFIBUSP-DP 模块的高可靠性、灵活性、通用性、扩 展性等优点，通过 RS485 传输技术建立 PLC 与变频器的 PROFIBUSP-DP 通讯进 而完成 PLC 控制变频器调速系统的方案设计和全部的控制系统设计 。 关键词：关键词：PLC ; PROFIBUSP_DP 变频器 Abstract ABSTRACTABSTRACT In the paper machine, synchronous control and paper tension control in paper high precision steady speed control and constant tension control method. Themachine control is a very important link in. This article is based on Siemens S7-200PLC and Siemens MM440 converter combined control scheme in the paper_making process multi motor synchronous drive, put forward suitable for PLC control, in the paper the transmission process achieves plan to establish the process parameters and the control goal of accurate quantitative relation, neither theory error, but also avoid the multi motor performance differences and load fluctuation on control effect, for the realization of paper machine with multi high precision synchronous transmission provides technical means。 In this paper, the study by AC motor speed control system using PLC to control the frequency converter speed control，programmable logic controller and give fullplay to the high reliability，flexibility,versatility，scalability，etc，through the PLC switches to control the volume of input and output modules multi-functional inverter input to achieve the multi-stage motor speed control，during the RS485 transmission technology through the establishment of the PLC and inverter PROFIBUSP-DP communication to complete the PLC control program inverter speed control system design and all of the control system design. Keywords: : The alternating current; PLC; PROFIBUSP-DP communication 目录 i i 目目 录录 第 1 章 绪 论.1 1.1 基于PROFIBUS-DP通讯控制发展与现状 1 1.2 基于PROFIBUS-DP通讯控制的意义 1 第 2 章 系统的功能设计分析和总体思路 2 2.1 概述. 2 2.2 系统功能设计分析.2 2.3 系统设计原理和方法. 3 第 3 章 变频器通讯控制系统的硬件设计 5 3.1 PROFIBUS-DP 的变频器控制系统结构5 5 3.2 通过 Profibus-DP 数据通讯6 6 3.3 变频器的选择 8 8 3.4 系统硬件组态. 9 9 第 4 章 系统的软件设计与调试. 15 4.1 STEP 软件简介.15 4.2 PLC 和存储点的地址分配. .16 第 5 章 结论与展 望.18 5.1 结论. 22 5.2 不足之处及未来展望. 目录 22 参考文献. 23 致谢致谢. 24 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1 1 第第 1 1 章章 绪论绪论 1.11.1 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 通讯控制系统发展与现状通讯控制系统发展与现状 随着工业自动化的不断发展，工厂业主对生产效率和产品质量要求的不断提 高，分别对每台电机进行单独控制在某些场合已经不能满足生产工艺的要求，而 需要同时对多台电机进行控制，让其更好地协调运行，因此多电机同步传动控制 应运而生。最早的同步控制方法有模拟放大器同步控制和电动式连锁同步控制等 方式，前者有抗干扰差和漂移等缺陷，而后者有调整不方便和体积庞大等不足。 从 90 年代中期国外现场总线技术开始进入工业化实用阶段，采用现场总线通讯 方式的多电机同步控制系统开始广泛应用。在纸机传动系统中，随着车速的提高 和生产工艺的要求，也逐步地引进多电机同步控制方法，现代纸机的多分部传动 系统采用现场总线通讯同步控制的已经占到了 90%以上。 现场总线种类很多, 但由于大多交直流传动装置可以采用 PROFIBUS（ Process Field Bus）现场总线通讯，所以 PROFIBUS 现场总线在传动控制领域占 有较大的市场份额，并且在逐年地增加。另外 PROFIBUS 总线标准包括 3 个方面 的内容：FMS、DP、PA，可以适用于不同的应用领域。PROFIBUS 现场总线技术就 是实现现场级设备数字化的工业现场层网络通信技术，它具有较强的现场信息集 成能力，可靠性好，维护性好，且总线协议是开放的。这样，如果给现场设备接 入具有现场总线网络功能的接口，不仅可以利用现场总线网络来管理分布的设备， 还可以克服目前普通控制方式的缺点。 1.21.2 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 通讯控制的意义通讯控制的意义 给予 PROFIBUS-DP 现场总线的造纸机多电机同步传动系统的研究与开发，提 高了传动系统的可靠性和控制的精度，增强了系统的抗干扰能力。利用 PROFIBUS-DP 现场总线使系统各设备件具有通讯能力，形成网络系统，同时强大 的软件功能可缩短工程时间，提高系统的智能化程度，实现复杂的控制功能，并 应用于大中型纸机传动控制系统中，降低对进口产品和软件的依赖性,加大了造 纸行业中国内相关产品和技术所占的比重,提高具有自主知识产权的产品在市场 中的竞争力。在实际中，用它对造纸系统进行改造，完成了预期的通信和控制功 能，大大提高了生产效率，取得了满意的效果,这对国家的经济建设和经济安全 都具有重要意义。 河南机电高等专科学校毕业论文 第第 2 2 章章 系统的功能设计分析和总体思路系统的功能设计分析和总体思路 2.12.1 概述概述 本文就是以西门子 S7-300 PLC 和基于 PROFIBUSP-DP 的 MM440 变频器组合 的控制方案在造纸过程中实现多电机同步传动，提出适于基于 profibus-dp 变 频器通讯控制的、能在纸传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的控制 方案。该方案建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误 差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多 电机高精度同步传动提供了技术手段。 2.22.2 系统功能设计分析系统功能设计分析 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降， 也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调， 2#电机微调1#不同步微调，其 他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电 机微调，其他电机均不同步微调 。 纸机对电气传动形同的要求 1) 纸机工作速度要有较大的调节范围。为了纸纸机具有较强的的产品、 原料的适应性，纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调节范围为 1：8。 2) 车速要有较高的稳定裕度，总车速提升、下降要平稳。为了稳定纸页 的定量和质量、减少断头、要求纸机的稳速精度为（ 0.05-0.01）%。 3) 速差控制，速比可调、稳定。纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横 向收缩，而在烘干部时，两向都收缩，因此纸机各分部的线速稍有差错，即 速差。误差应控制在 0.1%以内保持纸张不被拉断。纸机各分部的速比的最大 波动值与浆料配比、定量、车速、生产工艺、纸页收缩率及分部之间的纸幅 无承托引段张力等因素有关。因此，纸机各相邻部分之间应有适当的速差来 形成良好的纸页。纸机各分部的速度必须可调，为（ 10-15）%。 4) 各分部点具有速度微升微降功能，引纸操作时的紧纸、松纸功能 。 5) 爬行速度。为了方便检修和清洗干网以及为了各部分的运行运行工况， 各部分应有 15-50m/min 的可调爬行速度。 6) 纸机为恒转矩负载性质，要选择具有恒转矩控制性能的变频器，良好 的通信能力，并采用 PLC 作为控制单元，实现对整个控制的可靠、协调的控 制，以满足纸机控制系统正常工作的需要。 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 3 3 2.32.3 系统设计原理和方法系统设计原理和方法 四台电机速度可以同步升降，也可以微调， 1#电机微调其他电机同步微 调，2#电机微调 1#不同步微调，其他电机须同步微调， 3#电机微调 1#和 2# 不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。设有 启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮，每台电机设有选择开关和升 /降微调 旋钮。 2.3.12.3.1 硬件电路图硬件电路图 图 2-1 造纸电机硬件电路图 河南机电高等专科学校毕业论文 图 2-2 主程序流程图 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 5 5 第第 3 3 章章 变频器通讯控制系统的硬件设计变频器通讯控制系统的硬件设计 PROFIBUSP-DP 是一种国际化的开放式现场总线标准，即 EN50170 欧洲 标准和 IEC61158 国际标准的一部分。并且，在 2001 年 12 月成为我国的现 场总线标准。Profibus 由 PROFIBUSP-FMS（Fieldbus Message Specification） ，PROFIBUSP-PA （Process Automation）和 Profibus- DP（Distributive Peripheral）三部分组成。其中，PROFIBUSP-DP 具有高 速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据 高速传输。该总线物理层采用 RS485 传输方式，传输速率可达 9.6kbps 至 12Mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备之间的通信。可以满足全数字 交直流调速系统对于时间快速响应要求。目前 80%以上的 PROFIBUSP 应用基 于 PROFIBUSP-DP。 基于 PROFIBUSP-DP 现场总线的控制系统与以前的集散型控制系统 （DCS）相比,具有很多优越性，如： （1）采用双绞线、光缆或无线电方式传送数字信号，从而大量削减现场 仪表与控制室之间一对一连接的导线，节省安装费用，提高可靠性和抗干扰 能力，增强控制精度，信息传输速率可达 1-12Mb/s，传输距离可达数公里。 （2）由于采用了统一的国际标准，不同厂家的产品在硬件、软件、通信 标准、连接方式等方面互相兼容，使系统具有开放性，这对用户的操作、维 修、扩展都是十分有利的。 （3）由于现场设备本身可完成自动控制的基本功能，导致现场总线已构 成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有 DCS 集中与 分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。许多控 制功能从控制室移至现场仪表，大量过程检测与控制的信息就地采集、就地 处理、就地使用，在新的技术基础上实施就地控制，使过程控制基本分散到 现场，而控制室内的仪表装置主要完成数据处理、监控、优化控制、协调控 制和管理自动化功能。 （4）开放式系统：系统分层分级集成，设计灵活，网络可采用多种拓扑 结构。 3.13.1 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 的变频器控制系统结构的变频器控制系统结构 现以济钢三炼钢板坯连铸机自动控制系统为例介绍现场总线的组成。济 钢三炼钢板坯连铸机基础自动化控制系统配置采用德国 SIEMENS 公司的 S7 系列产品，组成仪控合一的基础自动化控制级（ L1 级） ，用于主 PLC 与从 PLC（产 PLC 的相关品）之间相互通讯，使之现场设备正常运行的媒介 河南机电高等专科学校毕业论文 PROFIBUS 总线。PROFIBUS 总线在板坯连铸机系统中应用广泛，在设备运行过 程中显示出了它强大的稳定性能和可靠性。 作为 PROFIBUS-DP 网的典型配置如图 1 所示，PLC（SIMATIC S7-300 或 S7-400 系列）作为一级 DP 主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交 换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件 Wincc 作为二级 DP 主站，用于操作与监控。 MM440 变频器加上 CB 通讯板（PROFIBUS 通讯模块） 后作为从站，这样的从站可带 32 个。如果使用中继器，最多可达 127 个从 站。MM 440 是 MICROMASTER 4 系列变频器中的顶尖机型。有精确的控制性能， 适应多种工业应用场合。除了包含有 MM 440 所具有的安装简便和用户界面 友好的优势外,还具有快速的输入响应，优化的矢量控制特点。另外由于内置 制动单元，使变频器在制动和减速方面 , 具有优良的功能品质。 图 3-1 Profibus-DP 网的总线拓扑结构 3.23.2 通过通过 Profibus-DPProfibus-DP 数据通讯数据通讯 MM440 变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性 数据通讯，即 S7-300 可以使用功能块 SFC14/SFC15 读取和修改 MM440 参数值， 调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块 SFC58/SFC59 或 者 SFB52/SFB53 读取和修改 MM440 参数值，一次最多可以读取或者修改 39 个 参数。 在变频器现场总线控制系统中，Profibus-DP 的通讯协议的信息帧分为协 议头、用户数据和协议尾。用户数据结构被指定为参数过程数据对象（PPO）， 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 7 7 有的用户数据带有一参数区域和一过程数据区域，而有的用户数据仅由过程数 据组成。变频传动概要定义了 5 种 PPO 如图 2 所示。 图 3-2 Profibus-DP 信息帧中用户数据结构 MICROMASTER 4 仅支持 PPO 型 1 和型 3。参数值 PKW 是变频器运行时要定 义的一些功能码，如最大频率、基本频率、加/减速时间等。过程数据 PZD 用 来传输控制字和设定值（主-变频器）或状态字和实际值（变频器-主） 等输入/输出的数据值。 MICROMASTER 4 系列变频器与 SIMATIC S7-300 通讯，必须完成下列变频器 功能码的设置：P918（PROFIBUS 地址）设定值可以是 1-125，P1000（频率设 定值的选择）=6（CB 通讯板），P2041.00（CB 参数）=3（PPO3），P2040（CB 停止报文时间）0，P0927（修改参数的途径）=1（COMMS 模板），P700（选择 命令源）=6（PROFIBUS/Fieldbus 通讯链路的现场总线）。 采用 SIMATIC S7-300 系列的 CPU315-2DP 作为 DP 主站，CPU315-2DP 系统 本身具有 Profibus-DP 接口，无需另外的通讯接口单元。在编程软件 STEP7 中 完成硬件网络组态，为变频器分配网络地址，该地址必须与变频器 CB 板中设 置的相同，在组织块 OB 中选用 SFC14DPRD_DAT、SFC15DPWR_DAT系统功能 块向变频器的 CB 模块接收/发送过程数据，如图 3 所示。要注意的是 MICROMASTER 4 系列变频器与以前的 MICROMASTER 3 系列变频器的控制字是不 同的。 河南机电高等专科学校毕业论文 图 3-3 PLC 与 CB 板之间的通讯 工业组态软件 WinCC 提供各种 PLC 的驱动程序，本文实例要建一个 Profibus-DP 的二级主站，所以选择支持 S7 协议的通讯驱动程序 SIMATIC S7 Protocol Suite，在其中的“PROFIBUS”下连接一台 S7-300，设置参数必须与 PLC 中的设置相同。通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统 Profibus-DP 网的组态与通讯。 3.33.3 变频器的选择变频器的选择 正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，首先 要明确使用通用变频器的目的，按照生产机械的类型、调速范围、速度响应 和控制精度、启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用 什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。 所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。 若对通用变频器选型、系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常 的运行、达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要的损失。另外， 为了确保通用变频器长期可靠的运行，变频器的地线的连接也是非常重要的。 变频器在调速系统中的优点： 1控制电机的启动电流； 2降低电力线路的电压波动； 3启动时需要的功率更低； 4可控的加速功能； 5可调的运行速度； 6可调的转矩极限； 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 9 9 7受控的停止方式； 8节能； 9可逆运行控制； 10减少机械传动部件。 在本系统中，选用了由西门子生产的通用变频器 MM420。 3.43.4 系统硬件组态系统硬件组态 1.组态主站 打开 SIMATIC MANAGER，通过 FILE 菜单选择 NEW 新建一个项 目，在 NAME 栏中输入项目名称，将其命名为 S7300_MM440，在下方的 Storage Location 中设置其存储位置，如图 3.5 所示。项目屏幕的左侧选中该项目， 在右键弹出的快捷菜单中选择 Insert New Object 插入 SIMATIC 300 Station ，双击 MPI/DP 槽，在弹出窗口“Interface” “Type” 中选择 “PROFIBUS” ，然后点击“Properties” ，如图 3.7 所示点击“New” 新建 一条 DP 总线，并设置地址为 2。点击“Properties” ，弹出如图 3.8 所示窗 口，选择 DP 类型，并设置传输速率为 1.5Mbps 。打开 SIMATIC 300 Station ，然后双击右侧生成的 Hardware 图标，在弹出的 HW config 中进行组态，在 菜单栏中选择“View” 选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装 次序依次插入机架、电源、CPU 以及 I/O 模块，如图 2.组态从站 在 DP 总线上挂上远程 I/O 模块，设置从站地址为 3，并 图 3-4 设置 PROFIBUS 属性 图 3-5 插入从站 在其上加入相应 I/O 模块。 在 DP 总线上挂上 MM440，并组态 MM440 的通讯区， 通讯区与应用有关。MM440 采用通用串行接口协议，其报文结构将在软件部分 讲述。由程序操作的通讯数据通过参数标识符值 PKW 和过程数据 PZD 传递，最 长使用的是中 PKW 为 4 个字（8 个字节） ，PZD 为 2 个字（4 个字节）的固定 河南机电高等专科学校毕业论文 长度报文，即 PPO1 类型，因此组态 MM440 的地址分别对应读写 PKW 和 PZD 。 组态 MM440 步骤如下： 打开硬件组态，在右侧选择“PROFIBUS DP” “SIMOVERT” “MICROMASTER 4” ，添加到 DP 总线上，如图 3-11 。 图 3-6 新建 PROFIBUS-DP 在弹出窗口中选择地址为 4，如图 3-12 所示。 图 3-7 新建 S7-300 项目 选择“MICROMASTER 4” “4 PKW，2 PZD (PP0 1)” ，添加到从站中，如 图 3-13 所示。 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1111 图 3-8 组态 PROFIBUS 主站和插入主站 从站组态完成，设置地址，PKW 读为 IB288IB295 ，PZD 读为 IB296IB299， PKW 写为 QB272QB279，PZD 写为 QB280QB283，如图 3-14， 。 图 3-9 组态从站 河南机电高等专科学校毕业论文 第第 4 4 章章 系统的软件设计与调试系统的软件设计与调试 4.14.1 STEPSTEP 软件简介软件简介 西门子 STEP7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的 标准软件，可使用梯形图逻辑、功能块图和语句表进行编程操作。常规功能之 外还具备以下的特点: （1）MPI 接口； （2）集成 modem 支持: 内置 modem 功能，可进行远程编程、诊断或数据 传输； （3）编程不需 MPI 转换器，直接通过 PC 上的 RS232 口； （4）现场总线通讯功能，制器功能中已集成了 Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS 和 LONWorks； (5) 用 STL, LAD, FBD 编程； (6) 使用 Siemens 工程工具，监视修改变量，程序状态等； 4.24.2 PLCPLC 和存储点的地址分配和存储点的地址分配 PLC 及存储点地址分配如表 4.3 所示： 表 4.1 PLC 及存储点地址分配 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1313 如图 4.3 所示，首先在 STEP 7 的硬件组态中设置通讯双方的 MPI 地址， 然后新建一个 MPI 网络，名称为 MPI（1） ，并将通讯双方都连接到该网络上。 然后通过工具栏按钮打开【NetPro】来组态网络。 图 4-1 在 STEP 7 中设置 MPI 网络 河南机电高等专科学校毕业论文 图 4-2 在 NetPro 中新建一个网络连接 在 NetPro 中可以看到，MPI 网络上连接了两个站，选择 S7-400 的 CPU， 在连接列表里添加一个新的连接，如图 4-4 所示。 通讯连接选择对方站点，连接类型选择【S7 Connection】 ，这时，在连接 列表里，就建立了一个 ID 号为 1 的连接，如图 4-5 所示。至此，硬件组态和 网络组态就完成了。 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1515 图 4-3 组态网络连接 通过 PROFIBUS 通信模块可以实现 MM440 变频器与 PLC 基于 PROFIBUS 现 场总线网络的双向高速、实时通信。通信主要完成 PLC 和变频器之间的数据交 换。使用 SFC14 读与 SFC15 写功能进行通信程序如下。SFC14（DPRD_DAT）用 于读 profibus 从站的数据，SFC15（DPWR_DAT）用于将数据写入 profibus 从 站，w#16#100 是硬件组态时 PZD 的起始地址。 NETWORK 1：Title: Coment: CALL SFC14“DPRD_DAT” LADDR :=W#16#100 RET_VAL:=MWO 河南机电高等专科学校毕业论文 RECORD :=P#M 50.0 BYTE 4 NETWORK 2：Title: Coment: CALL SFC15“DPWR_DAT” LADDR :=W#16#100 RECORD :=P#M 60.0 BYTE 4 RET_VAL:=MW2 NETWORK 3：Title：停止 A M 80.0 JNB _002 L W#16#57E T MW 60 _002：NOP 0 NETWORK4：Title：频率为 0 A M 80.1 JNB _002 L W#16#0 JNB _00 T MW 62 _005：NOP 0 NETWORK4：Title：起动 A M 80.1 JNB _006 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1717 L W#16#57F T MW 50 _006：NOP 0 NETWORK6：Title：频率为 12.5HZ A M 80.3 JNB _007 L W#16#100 T MW 52 _007：NOP 0 河南机电高等专科学校毕业论文 第第 5 5 章章 结论与展望结论与展望 5.15.1 结论结论 该系统操作简单，可靠性高，维护方便 ，并且可应用于关于变频调速的认识性实验、 应用性实习等。采用 P LC 控制变频调速试验系统开发柔性好、 抗干扰性强及自动化 程度高。 以往，采用的继电器方式的逻辑控制，控制方式落后，系统复杂，发现和排除故障 困难。难以满足新形势自动控制方式运行水平的高要求。所以，在此设计中我采用可编 程序控制器和通用变频器，以 PROFIBUS 做为通讯实现对交流电机的调速控制。 因受多方面条件的限制，及本人的知识有限，实践经验不足，在设计中出现的理论 上与实际应用上的诸多问题，谨盼老师给以指正。 5.25.2 不足之处及未来展望不足之处及未来展望 通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流 和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子 S7200 的基本知识，并 掌握了 S7200 的工作原理和一些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方 法，并且深化了我对 PID 控制技术的理解。 在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识 我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相关的资料。另外就是在 遇到实际问 题的时候，要认真思考，运用所学的知识，一步一步的去探索，是完全可以解决遇到的 一般问题的。而在这次设计程序的过程中，我一开始时走了很多弯路，这也是自己的知 识不够扎实的原因。不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错 的。 虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东 西。只有理论，没有结合实际是很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往 是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西 做好。 经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性， 平时在学习中 不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它 给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上 还存在很多 缺陷。所以在以后的学习生活中，我 会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力 学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己的知识在实践中不断 增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的 综合素质。 基于 PROFIBUS-DP 计变频器通讯控制系统设 1919 参考文献参考文献 1 秦益霖等人编著. 西门子 S7-300PLC 应用技术. 北京：电子工业出版社， 2007. 2 王占奎等编著. 交流变频调速应用例集M. . 北京：科学出版社，1995. . 3 李爱云，张承慧编著. 现代逆变技术及应用M. . 北京：科学出版社，2000. . 4 陈国呈编著. PWM变频调速及软开关电力变换技术M. . 北京：机械工业出版社， 2000. . 5 胡崇岳编著. 现代交流调速技术M.第二版. . 北京：机械工业出版社，1998. . 河南机电高等专科学校毕业论文 致致 谢谢 在田效伍老师的指导下，经过几个月的努力，我完成了毕业设计设计任务。在毕业 设计的实践中，学到很多有用的知识，在论文的写作过程中，指导老师田效伍老师无比 耐心、无私无求的给予我持续的帮助，没有田效伍老师的指导，论文无法顺利完成。在 此请接受的最真诚的感谢。 衷心感谢系里的田效伍等老师的关怀。另外在此次设计中，同组的同学也给了我很 大的帮助，家人对我的帮助。在此，我也向他们致以真诚的感谢！ 即将结束再次学习的生活，相信等待我的是一片充满机遇、风险与快乐的土地；也相信 我和同仁们的事业必将如涅磐之凤、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神终将引领我 们创造新的奇迹！“风雨不改凌云志，振衣濯足展襟怀。行方智圆煅内蕴，海阔天空铸 宏图。 ” 谨向在百忙中抽出宝贵时间评审我的论文的各位老师致以真挚的感谢。 老师教诲之恩，当永记今生。 感谢. 附录 2121 附录：程序附录：程序 Call SFC14“GET” CALL“GET” ，DB14 REQ：=M0.0 (M0.0=1 Active job at rising edge 上升沿触发接收请求) ID：W#16#1 (This ID is come from LOCAL ID. 本地连接 ID 号) NDR：M0.1 (0：Job not started or still active. 任务没有开始或进行中，1：Job successfully 任务 成功） ERROR：M0.2 (Check error 错误检测) STATUS：MW2 (Error display 显示错误) ADDR_1：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 122 (Server station S7-300 data area, Max.byte 122 服务器端的源 数据区 1，最大为 122 字节) ADDR_2：P#DB2.DBX0.0 BYTE 122 (可以从四个数据区取数据) ADDR_3：P#DB3.DBX0.0 BYTE 122 ADDR_4：P#DB4.DBX0.0 BYTE 122 RD_1：PM100.0 BYTE122 (Client station S7-400 data area 客户机端的数据存放区 1) RD_2：PM100.0 BYTE122 （对应四个数据存放区） RD_3：PM100.0 BYTE122 RD_4：PM100.0 BYTE122 Call SFC15 “PUT” CALL“PUT” ，DB15 REQ：M10.0 (M10.0=1 Active job at rising edge 上升沿触发数据发送请求) ID：W#16#1 (This ID is come from LOCAL ID. 本地连接 ID 号) DONE：M10.1 (0：Job not started or still active. 任务没有开始或进行中， 1：Job successfully 任务成功） ERROR：M10.2 (Check error 错误检测) STATUS：MW12 (Error display 显示错误) ADDR_1：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 122 (Server station S7-300 data area, Max.byte 122 服务器端的 数据接收区 1，最大为 122 字节) 附录 ADDR_2：P#DB1.DBX200.0 BYTE 122 (可以向四个数据区发送数据) ADDR_3：P#DB1.DBX200.0 BYTE 122 ADDR_4：P#DB1.DBX200.0 BYTE 122 SD_1：PM400.0 BYTE 122 (Client station S7-400 data area 客户机端的数据存放区 1) SD_2：PM400.0 BYTE 122 （可以有四个源数据存放区） SD_3：PM400.0 BYTE 122 SD_4：PM400.0 BYTE 122 附录 1 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 施工组织设计 本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学 管理”来进行编制的。编制时，我公司技术发展部、质检科以 及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制 定本施工组织设计。 一、 工程概况： 西夏建材城生活区 27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶 厂对面。 本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建 筑设计院设计。 本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为 8 度，设计使用年限 50 年。 本工程建筑面积:27#楼 3824.75m2;30#楼 3824.75 m2。室内地 坪0.00 以绝对标高 1110.5 m 为准，总长 27#楼 47.28m；30#楼 47.28 m。总宽 27#楼 14.26m；30#楼 14.26 m。设计室外地坪至檐 口高度 18.6 00m，呈长方形布置，东西向，三个单元。 本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水泥砂浆 抹面，外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间 200300 瓷砖，高到 顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用 50 附录 2 厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间 200200 防滑地砖，楼梯 间 50 厚细石砼 1：1 水泥砂浆压光外，其余均采用 50 厚豆石砼 毛地面。楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采 用木门，进户门采用保温防盗门。本工程窗均采用塑钢单框双 玻窗，开启窗均加纱扇。本工程设计为节能型住宅，外墙均贴 保温板。 本工程设计为砖混结构，共六层。基础采用 C30 钢筋砼条 形基础，上砌 MU30 毛石基础，砂浆采用 M10 水泥砂浆。一、 二、三、四层墙体采用 M10 混合砂浆砌筑 MU15 多孔砖；五层 以上采用 M7.5 混合砂浆砌筑 MU15 多孔砖。 本工程结构中使用主要材料：钢材：I 级钢，II 级钢；砼： 基础垫层 C10，基础底板、地圈梁、基础构造柱均采用 C30，其 余均 C20。 本工程设计给水管采用 PPR 塑料管，热熔连接；排水管采 用 UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；给水管道安装除立管及安装 IC 卡水表的管段明设计外，其余均暗设。 本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。 本工程设计照明电源采用 BV2.5 铜芯线，插座电源等采 用 BV4 铜芯线；除客厅为吸顶灯外，其余均采用座灯。 二、 施工部署及进度计划 1、工期安排 本工程合同计划开工日期：2004 年 8 月 21 日，竣工日期： 附录 3 2005 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。计划 2004 年 9 月 15 日前 完成基础工程，2004 年 12 月 30 日完成主体结构工程，2005 年 6 月 20 日完成装修工种，安装工程穿插进行，于 2005 年 7 月 1 日前完成。具体进度计划详见附图1（施工进度计划） 。 2、施工顺序 基础工程 工程定位线（验线）挖坑钎探（验坑）砂砾垫层的施 工基础砼垫层刷环保沥青 基础放线（预检）砼条形基 础刷环保沥青 毛石基础的砌筑构造柱砼地圈梁地沟 回填工。 结构工程 结构定位放线（预检）构造柱钢筋绑扎、定位（隐检） 砖墙砌筑（50cm 线找平、预检）柱梁、顶板支模（预检） 梁板钢筋绑扎（隐检、开盘申请）砼浇筑下一层结构定 位放线重复上述施工工序直至顶。 内装修工程 门窗框安装室内墙面抹灰楼地面门窗安装、油漆 五金安装、内部清理通水通电、竣工。 外装修工程 外装修工程遵循先上后下原则，屋面工程（包括烟道、透 气孔、压顶、找平层）结束后，进行大面积装饰，塑钢门窗在 装修中逐步插入。 附录 4 三、 施工准备 1、现场道路 本工程北靠北京西路，南临规划道路，交通较为方便。 场内道路采用级配砂石铺垫，压路机压。 2、机械准备 设 2 台搅拌机，2 台水泵。 现场设钢筋切断机 1 台，调直机 1 台，电焊机 2 台，1 台对焊机。 现场设木工锯，木工刨各 1 台。 回填期间设打夯机 2 台。 现场设塔吊 2 台。 3、施工用电 施工用电已由建设单位引入现场；根据工程特点，设总 配电箱 1 个，塔吊、搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、对 焊机、木工棚、楼层用电、生活区各配置配电箱 1 个；电源 均采用三相五线制；各分支均采用钢管埋地；各种机械均设 置接零、接地保护。具体配电箱位置详见总施工平面图。 3、施工用水 施工用水采用深井水自来水，并砌筑一蓄水池进行蓄水。 楼层用水采用钢管焊接给水管，每层留一出水口；给水管不 置蓄水池内，由潜水泵进行送水。 4、生活用水 附录 5 生活用水采用自来水。 5、劳动力安排 结构期间： 瓦工 40 人；钢筋工 15 人；木工 15 人；放线工 2 人；材 料 1 人；机工 4 人；电工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；电 焊工 2 人；壮工 20 人。 装修期间 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；电工 6 人；水暖工 10 人。 四、主要施工方法 1、施工测量放线 施工测量基本要求 A、西夏建材城生活区 17#、30#住宅楼定位依据：西夏建 材城生活区工程总体规划图，北京路、规划道路永久性定位 B、根据工程特点及建筑工程施工测量规程 DBI012195，4、3、2 条，此工程设置精度等级为二级， 测角中误差12，边长相对误差 1/15000。 C、根据施工组织设计中进度控制测量工作进度，明确对 工程服务，对工程进度负责的工作目的。 工程定位 A、根据工程特点，平面布置和定位原则，设置一横一纵 两条主控线即 27#楼：（A）轴线和（1）轴线；30#楼：（A） 附录 6 轴线和（1）轴线。根据主轴线设置两条次轴线即 27#楼： （H）轴线和（27）轴线；30#楼：（H）轴线和（27）轴线。 B、主、次控轴线定位时均布置引桩，引桩采用木桩，后 砌一水泥砂浆砖墩；并将轴线标注在四周永久性建筑物或构造 物上，施测完成后报建设单位、监理单位确认后另以妥善保护。 C、控轴线沿结构逐层弹在墙上，用以控制楼层定位。 D、水准点：建设单位给定准点，建筑物0.00 相当于绝 对标高 1110.500m。 基础测量 A、在开挖前，基坑根据平面布置，轴线控制桩为基准定 出基坑长、宽度，作为拉小线的依据；根据结构要求，条基外 侧 1100mm 为砂砾垫层边，考虑放坡，撒上白灰线，进行开 挖。 B、在垫层上进行基础定位放线前，以建筑物平面控制线 为准，校测建筑物轴线控制桩无误后，再用经纬仪以正倒镜挑 直法直接投测各轴线。 C、标高由水准点引测至坑底。 结构施工测量 A、首层放线验收后，主控轴一引至外墙立面上，作为以 上务层主轴线竖身高以测的基准。 B、施工层放线时，应在结构平面上校投测轴线，闭合后 附录 7 再测设细部尺寸和边线。 C、标高竖向传递设置 3 个标高点，以其平均点引测水平 线折平时，尽量将水准仪安置在测点范围内中心位置，进行测 设。 2、基坑开挖 本工种设计地基换工，夯填砂砾垫层 1100mm；根据此特 点，采用机械大开挖，留 200mm 厚进行挖工、铲平。 开挖时，根据现场实际土质，按规范要求 1:0.33 放坡， 反铲挖掘机挖土。开挖出的土，根据现场实际情况，尽量留足 需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬运。 人工开挖时，由技术员抄平好水平控制小木桩，用方铲铲 平。 挖掘机挖土应该从上而下施工，禁止采用挖空底脚的操作 方法。机械挖土,先发出信号，挖土的时候，挖掘机操作范围 内，不许进行其他工作，装土的时候，任何人都不能停留在装 土车上。 3、砌筑工程 材料 砖：MU15 多孔砖，毛石基础采用 MU30 毛石。 砂浆：0.00 以下采用 M10 水泥砂浆，一、二、三、