（检测技术与自动化装置专业论文）电力系统通讯协议及iec61850体系的研究与应用.pdf

摘篮 摘要 变电站自动化技术发展很快，困内外j 。商相继推出了多种变电站臼动化系 统的产l 砧。而口_ | j i f 一个普通的变f 也站使川的产i i i ! l 可能是多家公司的产晶。：i 笙国际 化的，统一的变电站自动化系统通信协i 义体系标准i e c 6 1 8 5 0 还未互e ：迂的时 候，出于没有统一标准或规范，各厂商使用的网络和通信协议各式各样、互不兼 容。几乎每个产品供应商都有一套自己的标准，整个电网里运行的通信蜘议就 可能达到上百种。当需要对某个变电站进行自动化监控设计时，就必须对该变 电站所使用的产品的通讯规约很熟悉，才可以完成整个系统的构建。 文章首先以研究生学习阶段所丌发的变电站监控系统为对象，分析其中几 种不同的设备和所使用的不同通信协议，以及应用方法进行了介绍。内容包括： ( 1 ) 变电站设备和线路保护仪表w x h - 8 b 的应用，使用3 7 2 0 a c m 通信协议， 该协议为厂商自定的。 ( 2 ) 变电站计量仪表，多功能电能表，使用d u r 6 4 5 1 9 9 7 囤标电度表规 约。 ( 3 ) 实时测控仪表y d 2 1 0 0 以及保护测控一体的s e p a m l 0 0 0 系列仪表，使 用工业测控领域应用广泛的m o d b u s 通信协议。 在总结分析以上协议过程后，探索性的对i e c 6 1 8 5 0 标准进行分析研究，研 究内容包括：标准的介绍、标准的核心内容、标准的实现过程，以及初步对应 用该标准的变电站自动化系统的实现进行探索研究。其中主要有变电站应用和 通信网络、变电站配艘描述语言s c l 、客户端应用程序实j 见方式翁；。 关键字：电力系统；通信切议；i e c 6 1 8 5 0 a b s t r a c t a b s t r a c t t h e t e c h n o l o g y o fs u b s t a t i o na u t o m a t i o nh a sa g r a n dd e v e l o p m e n t ， m a n u f a c t u r e r si n s i d ea n do u t s i d ep u s ho u tt h e i rk i n d so fs u b s t a t i o na u t o m a t i o n p r o d u c t s c u r r e n t l y , an o r m a ls u b s t a t i o nm a yu s es e v e r a lp r o d u c t sf r o md i f f e r e n t m a n u f a c t o r y b e f o r et h ei n t e r n a t i o n a ls t a n d a r da n du n i f o r m a b o u tt h e c o m m u n i c a t i o nn e t w o r k sa n ds y s t e m si ns u b s t a t i o ni sp u b l i s h e d ，t h ep r o d u c tf r o m d i f f e r e n tm a n u f a c t o r yh a su s ed i f f e r e n tc o m m u n i c a t i o np r o t o c o l ，f o rt h e r ei sn o ta s t a n d a r dp r o t o c o l ，t h e r e f o r et h e yc a n tc o m p a t i b l et oe a c ho t h e r a l m o s ta l lp r o d u c t s p r o v i d e rh a st h ep r o t o c o lo ft h e m s e ，t h i sc o m ei n t ot h en e t w o r ko fe l e c t r i cp o w e r h a v et h o u s a n d so fk i n d so fc o m m u n i c a t i o np r o t o c 0 1 w h e nh a v et o d e s i g na s u b s t a t i o na u t o m a t i o n s y s t e m ，m u s tm o s tf a m i l i a rw i t ht h ep r o t o c o lo ft h e s e p r o d u c t s f i r s t ，t h ea r t i c l eb yr i g h to ft h es u b s t a t i o na u t o m a t i o ns y s t e md e s i g n e dd u r i n g g r a d u a t es t u d y , a n a l y s i st h ed i f f e r e n tp r o t o c o lo fd i f f e r e n c ep r o d u c t s ，a n dt h e a p p l i c a t i o nm e t h o d s t h e yi n c l u d eo f ： ( 1 ) t h eu s eo fs u b s t a t i o ne q u i p m e n ta n dl i n ep r o t e c tm e t e ro fw x h 8 b ，u s e 3 7 2 0 a c mc o m m u n i c a t i o np r o t o c o l ，i ti sd e s i g n e db ym a n u f a c t o r yh i m s e l l ( 2 ) s u b s t a t i o n m e a s u r e m e t e r , m u l t i f u n c t i o nw a t t h o u r m e t e r , u s e d l t 6 4 5 1 9 9 7c o m m u n i c a t i o np r o t o c 0 1 ( 3 ) r e a lt i m ec o n t r o la n dm e a s u r em e t e ry d 2 1 0 0a n dh a v ep r o t e c to rm e a s u r e t o g e t h e rs e r i a lm e t e rs e p a m l 0 0 0 ，u s em o d b u sc o m m u n i c a t i o np r o t o c 0 1 a f t e rs u m m a r i z ea n da n a l y s i s u p w a r d sp r o t o c o l ，g oa h e a ds t u d yt h e s t a n d a r do fc o m m u n i c a t i o nn e t w o r k sa n ds y s t e m si ns u b s t a t i o ni e c 6 1 8 5 0 。t h e s t u d yc o n t e n tc o n s i s to ft h i s ：i n t r o d u c eo ft h es t a n d a r d ，t h ec o r eo ft h es t a n d a r d ，t h e p r o c e s st or e a l i z et h es t a n d a r d ，a n dh a v eap r i n c i p i u ms t u d yo ft or e a l i z et h e s u b s t a t i o na u t o m a t i o ns y s t e mu s ei e c 618 5 0s t a n d a r d i ta l m o s ti n c l u d et h e a p p l i c a t i o n a n d c o m m u n i c a t i o n ， c o n f i g u r a t i o n d e s c r i p t i o nl a n g u a g e f o r c o m m u n i c a t i o ni ne l e c t r i c a ls u b s t a t i o n sa ss e e , t h er e a l i z e w a y so fc l i e n t a p p l i c a t i o n ，a n ds oo n k e y w o r d s ：e l e c t r i cp o w e rs y s t e m ；c o m m u n i c a t i o np r o t o c o l ；i e c 6 1 8 5 0 l l 厦门大学学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立完成的研究 成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成 果，均在文中以明确方式表明。本人依法享有和承担由此论 文而产生的权利和责任。 声明人( 签名) ：薛娥星 刎。- 7 年月厂日 厦门大学学位论文著作权使用声明 本人完全了解厦门大学有关保留、使用学位论文的规定。厦 门大学有权保留并向国家主管部门或其指定机构送交论文的纸 质版和电子版，有权将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允 许论文进入学校图书馆被查阅，有权将学位论文的内容编入有关 数据库进行检索，有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。保密 的学位论文在解密后适用本规定。 本学位论文属于 1 、保密() ，在年解密后适用本授权书。 2 、不保密( ) ( 请在以上相应括号内打“4 ) 作者签名： 导师签名： 萏澉望日期：刎门年f 月厂日 日期：矽芦 1 1 读参数报文： 字节数掘 定义 0 08 5 功能码一最后，无值，有键值，读，请求 0 1o c 请求码，无密码，发送值，发送键 0 20 0 保留 0 30 0限定标识一当前值 0 4 0 50 0 0 c 长度一报文里共有1 2 字节 0 6 0 72 0 1 4键值一初始电压范围 0 8 0 92 0 1 6 键值一初始电流范围 0 a 2 0 1 8键值一中性电流范围 o b 1 2 读参数返回报文： 表2 1 1 读取仪表参数的数据返回报文格式 字节数据定义 0 08 c功能码一最后，有数值，有键值，读，返回 0 10 1响应码一正确响应 0 20 0 保留 0 30 0限定标识一当前值 0 4 0 50 0 1 8 长度一报文里共有2 4 字节 0 6 。_ 0 7 2 0 1 4键值一初始电压范围 0 8 0 0 0 0 0 4 8 0数值- - 1 2 0 0 0 b o c 0 d2 0 1 6键值一初始电流范围 0 e 1 10 0 0 0 1 3 8 8 数值- - 5 0 0 0 1 2 1 32 0 1 8键值一中性电流范围 1 4 1 70 0 0 0 1 3 8 8数值- - 5 0 0 0 2 1 参数设置报文：写请求： 表2 1 2 对参数进行设置： 字= 肖数据定义 0 08 f功能码一最后，有键值，有数值，写，请求 0 1 0 c请求码一无密码，发送数值，发送键值 0 20 0保留 0 30 0 限定标识一当f j 仃值 0 4 0 50 0 1 8长度一报文里共有2 4 字节 也力系统通讯协议及i e c 6 1 8 5 0 体系的研究0 心用 0 6 一0 72 0 1 4 键值一初始电压范围 0 8 一o b0 0 0 0 3 8 4 0 数值一1 4 4 0 0 o c 0 d 2 0 1 6 键值一初始电流范围 0 e 1 10 0 0 0 0 3 e 8 数值一1 0 0 0 1 2 1 32 0 1 8 键值一中性电流范围 1 4 1 7 0 0 0 0 0 5 d c数值一1 5 0 0 2 2 写返回： ， 表2 1 3 采用数据报文进行写数据的返回报文格式 字节数据定义 0 0 8 e 功能码一最后，有键值，有数值，写，返回 0 10 c请求码一正确返回 0 20 0保留 0 30 0 限定标识一当前值 0 4 0 50 0 1 8 长度一报文里共有2 4 字节 0 6 1 。0 72 0 1 4 键值一初始电压范围 0 8 0 b0 0 0 0 3 8 4 0数值一1 4 4 0 0 0 c o d2 0 1 6键值一初始电流范围 0 e 1 10 0 0 0 0 3 e 8数值一1 0 0 0 1 2 1 32 0 1 8键值一中性电流范围 1 4 1 70 0 0 0 0 5 d c数值一1 5 0 0 2 1 33 7 2 0 a c m 协议在w x h - 8 b 保护仪表中的应用 3 7 2 0 a c m 协议是以数据帧的形式传输报文的，因此分析方法是以帧数据的特 点来进行的。 2 1 3 1数据帧的应用分析 结合w x h - 8 b 保护仪表对3 7 2 0 协议进行分析，下面以一组主站读取仪表( 从 站) 的测量数据为例子进行说明： 一、主站发送数据帧( 1 6 进制形式，数据形式是低位在前，高位在后) ： 0 00 01 4c do o 3 l 1 9 3 30 1 0 0 4 00 0 8 50 c 0 0 0 0 2 a0 0 0 01 4 0 1 1 4 0 21 40 31 40 41 40 51 40 0a 00 94 10 b4 1 0 0a 31 04 10 84 1114 11 44 l 1 54 10 c4 1 o d4 l 0 e 4 l o a9 b 。下面按照顺序进行该数据帧的分析： ( 1 ) 数据链路层的数据： 0 00 0 ：作为发送标识，是w x h - 8 b 保护仪表附加的，对该协议并不影响，目的 是为了仪表通信的开始标志。 1 6 第二章传统通信协议分析及实际的运用处理 1 4c d ：1 4 同步字，c d 帧格式，在介绍数据链路层时对其有介绍。 0 0 ：控制字，表示主站到从站，如表2 2 的说明。 3 1 ：帧长度，从同步字1 4 h 到c r c 校验( o a9 b ) 共5 4 字节为帧的有效长度， 按照协议的要求3 1 h = 4 9 ，4 9 + 5 = 5 4 。 1 93 3 ：源站址，即主站地址。实际是双字节3 3 1 9 h = 1 3 0 8 1 。 0 lo o ：目的地址，即从站地址。0 0 0 1 h - l ，该从站的仪表地址为1 。 4 0 ：发送码，表示该数据帧是单帧形式。 0 0 ：高速缓存i d ，使用默认的0 。 ( 2 ) 接下来的是应用层的数据： 8 5 ：功能码，表示读请求。 0 c ：请求响应码，表示读请求，有键值。 0 0 ：保留字节。 0 0 ：限定标识，表示当前值。 2 a0 0 ：数据域的长度，0 0 2 a h = 4 2 ，从功能码开始到数据域的最后一个字节。 以下数据为数据域的键值： o o1 4 ( 开关s 1 状态键值) ，0 11 4 ( s 2 ) ，0 21 4 ( s 3 ) ，0 31 4 ( s 4 ) ，0 41 4 ( s 5 ) ， 0 51 4 ( s 6 ) ，0 0a o ( 事件记录键值) ，0 94 1 ( 1 a ) ，o b4 1 ( i b ) ，0 0a 3 ( 事 故记录键值) ，1 04 1 ( p ) ，0 84 1 ( 1 0 ) ，1 14 1 ( q ) ，1 44 1 ( u a b ) ，1 54 1 ( u b c ) ，o c 4 1 ( u a ) ，o d4 1 ( u b ) ，o e4 1 ( u c ) 。 o a9 b ：c r c 校验字。 二、从站返回的数据帧 a aa a1 4c d 8 0 7 90 10 0 1 93 3 4 0 0 08 c0 00 0 0 0 7 2 0 00 01 49 00 0 0 00 00 11 49 00 00 0 0 00 21 49 00 00 00 00 3 1 49 0o oo o0 00 41 49 00 0 0 0 o o0 51 49 0o o0 00 00 0a 00 20 00 00 00 94 l 0 00 00 00 0 o b4 1o oo o 0 00 0 0 0a 30 0o o0 0 o o1 04 1 0 0o o0 00 00 84 l0 00 0o o0 01 l4 1o oo o 0 00 01 44 10 0o oo o0 01 54 1o o0 00 00 00 c4 l0 0o o0 00 0 o d4 10 00 0 o o 0 0 0 e4 1 0 0 o o 0 0 0 0f 6 b 2 f f 返回的数据帧也是以数据链路层和应用层组成的。 ( 1 ) 数据链路层： a a 从：作为返回的标识。 1 4c d ：闷步字和帧格式。 8 0 ：控制字，表示从站到主站。 1 7 电力系统通讯协议及i e c 6 1 8 5 0 体系的研究与心用 7 9 ：帧长度。 0 1o o ：源地址，发送数据方的地址。 1 93 3 ：目的地址，接收方的地址。 4 0：发送码，表示该数据帧是单帧形式。 0 0 ：高速缓存i d ，使用默认的0 。 ( 2 )数据应用层数据：在数据应用层中数据域的数据是以数据键值在前 面，数据键值所代表的实际数值紧随其后的方式存在的。 8 co o o oo o7 20 0 ：( 分别表示，读返回、响应码、保留、限定标识、数据域 的长度) 。 o o1 49 0o o0 0o o ：表示以1 4 0 0 h 为键值的数据为( 9 00 00 00 0 ) 该键值的 数据域由4 个字节组成的，这里9 0 表示s l 开关量的状态是开状态，如果是e b 表示s 1 处于闭合状态。其后面数据的定义方式与之相同。 f 6b 2 ：c r c 校验字。 f f ：表示数据结束符。 三、数据帧的组织 从上面的数据报文的分析，我们可以对数据进行报文的组织。即数据链路 层的报文和数据应用层的报文合并成帧的信息。上面分析的是一个读取仪表 的当前测量数据的数据帧，该数据以一个帧的信息读取了多个数据的值，这里 称为读取一组数据的数据帧。同样有的时候我们只需要读取某个单独的数据， 称为读取单个数据的帧，这里只要在数据域里的把键值设为所要读取的，以及 其它的相应的数据长度，c r c 校验码等，就可以组织成一个读取报文。 2 1 3 2应用程序中数据的处理方法 在变电站监控系统中需要对保护仪表进行数据的读取操作。系统上运行的 监控程序需要设计有一组数据处理和程序处理的方法： 1 、对于实时数据进行循环读取，对每一台仪表进行电压、电流、功率、事 件记录号，事故记录号的读取。扫描读取数据的同时进行事件事故记录 号的判断读取，判断读取的方式为： ( 1 ) 读取记录的方式采用数据库存储，读取的记录号存入数据库。 1 8 第二章传统通信协议分析及实际的运用处理 ( 2 ) 系统初始化时读取数据库的事件、事故记录号并存入全局变量中。 这样如果系统没有投入这段时间发生的记录可以在系统运行时准确 的读取上来。 ( 3 ) 运行时读取的事件、事故记录号存入数据库并和原来的进行比较， 只要不相同就进行事件或事故记录的读取，并存入数据库，方便以 后分析查询。 ( 4 ) 先进行事件记录号的比较，后进行事故记录号的比较。当比较的结 果表示有事件发生就读取一条事件，全局变量中表示事件记录的累 加1 。接下来比较事故记录号，有事故发生就读取一条事故记录，同 样表示事故记录的变量累加1 。 ( 5 ) 如果有多个事件或事故发生，这里并不是一下子都读取结束，而是 每次读取一条。接下来读取下一台仪表，这样如果有多个事件或事 故不会使系统看上去像死机一样，也保证了系统整体的运行平衡。 因为如果别的仪表没有新的记录发生，系统将很快的读取过去，如 果也有新的记录发生，也可以及时的读取。当整个循环结束后，又 可再次进行循环读取，直到记录都读取结束，这时记录号的比较就 相等，不进行记录读取。系统进入实时数据的循环读取，如果有新 的记录发生，还可以立即读取。 ( 6 )由于整个循环读取过程很快，可以保证系统的运行速度。在实际运 行过程也证明了其效率。 2 、在进行实时数据读取的过程中，事件和事故的记录是电力系统的重要内 容，包括事件或事故所发生的准确时间。3 7 2 0 协议对事件和事故记录有一定的 格式。 事件记录：读取的数据格式为：键值a 0 0 0 ，4 字节的秒时间，4 字节的毫秒 时间，2 字节事件原因，4 字节事件原因值。如：0 0a o ；b 9b 9a d4 2 ( s e c o n d ) ，； c 20 3o o0 0 ( m s ) ；0 00 1 ( c a u s k e y ) ；0 10 00 00 0 ( v a l u e ) 。前面的三个分别 表示键值a 0 0 0 ，秒，毫秒的时间。事件原因为o 1 0 0 t t ( c a u s k e y ) ：表示装置上电 或掉电，这可由事件原因值0 00 1 h ( v a l u e ) 确定：既装置上电。其中( 0 ：表示 掉电；1 ：表示上电) 。 1 9 l 乜力系统通讯协 义及i e c 6 1 8 5 0 体系的研究弓应用 事故记录：读取的数据格式为：键值：a 3 0 0 ，4 字节秒时间，4 字节毫秒时 问，2 字节事故原因，4 字节事故原因值。o oa 3 ；b 9b 9a d4 2 ( s e c o n d ) ，；c 2 0 3 o o0 0 ( m s ) ；0 08 0 ( c a u s k e y ) ；0 10 00 00 0 ( v a l u e ) 。由数据分析可知， 发生在某个时间的a 相瞬时速断，电流值为1 a 。 事件和事故记录的时间是由仪表记录的，表示为距1 9 7 0 年1 月1 日o 时o 分o 秒的总秒数：因此需要进行计算。查找v c 的m s d n 发现有相关的计算的函数： 以下为时间处理的计算函数方法： c h a rg e t t i m e d a t a ( u n s i g n e dl o n gm _ s ) f t i m e tl t i m e ； 定义时间类变量 c h a rt m p b u f l 1 2 8 ； c h a rt m p b u f 2 1 2 8 ； s t r u c tt m 宰n e w t i m e ； l t i m e = ( m _ s 0 x 7 0 8 0 ) ；算出的时间与北京时间的差值m _ s 为读取的毫秒数据 n e w t i m e = l o c a l t i m e ( & i t i m e ) ；换算为北京时间 s t r f t i m e ( t m p b u f l ，1 2 8 , y 年m 月d 日”，n e w t i m e ) ； 格式化的日期放在t m p b u f l s t r f t i m e ( t m p b u f 2 ，1 2 8 , h 时m 分s 秒 , n e w t i m e ) ； 格式化的时间放在t m p b u f 2 把读取的秒数据进行时间换算之后存入数据库，另外毫秒数据就可以直接 存入数据库。 3 、对串口接收的数据的处理： 处理串口的数据接收有的方法是使用延时一段时间，进行接收，这样当数 据受到干扰时就会出错，或者数据的完全到来比延时的时间长了就会产生错误。 根据本协议串口接收的数据是在主站发送了报文之后的返回报文，有固定数据 的形式，因此在接收时可以采取抓报头的形式，即判断一个返回报文的具体报 头位置，在根据协议的报文其他形式，如功能码，数据长度，c r c 校验得到一 2 0 第二章传统通信协议分析及实际的运用处理 个完整的报文。这里使用的报头有a aa a1 4c d8 0 ，只有在连续得到这样的一 组数据时才确定一组报文的丌始，一般情况下报头不是连续的概率是很小的， 即使有，也会在后面的长度判断和c r c 校验得到确定。这样可以把接收的一个 完整的报文放置在字节数组里，后续的处理可以很方便的在数组里进行。使用 这样的处理方法必须在抓报头的判断和后面的长度及校验上考虑仔细，否则会 出现数据的错误或丢失，影响结果的处理。经过实际的使用，发现这样的方法 运行稳定，效率高。以下为接收报文的处理方式： a n a l y z e t h e f r a m e ( b y t e 水p b u f , i n tn l e n g t h ) 事口接收到数据的处理函数 f o r ( i n ti = 0 ；i 6 ) r e s e t o v e r t i m e c o u n t e r 0 ； 复位超时计数器 f o r ( j = o ；j n l e n 2 j + + ) m _ r e a d d a t a j = m _ b y b u f j + 2 】 n c r c l 6 = c h e c k c r c l 6 ( m _ r e a d d a t a + 2 ，n l e n 一6 ) ； ) b r e a k ； ) i f ( l o b y t e ( n c r c l 6 ) = = m _ r e a d d a t a n l e n - 4 & & h i b y t e ( n c r c l 6 ) = = m _ r e a d d a t a n l e n - 3 1 ) 砌果c r c 校验正确就进行数据处理 ，这里进行数据处理 ， m _ n b e g i n f r a m e = 0 ； r n _ n r e c e i v e b y t e s = 0 ； e l s e 如果c r c 校验不正确，接收的字符又达到一定的数量就清空 m _ n b e g i n f r a m e = 0 ； m _ n r e c e i v e b y t e s = 0 ； i n c i d 0 ；读取下一台仪表 ) m _ b r e a d i n g = f a l s e ； 第二章传统通信协议分析及实际的运用处理 m _ n r e c e i v e b y t e s + + , ) ) 该函数的处理方法使用了不带b r e a k 的s w i t c h 方式，因此在分析时对每种 条件以及可能出现的各种状况都进行了限制，因此在这种情况下可以非常完整 无误的接收和处理串口的数据。 4 、特殊事件处理 由于3 7 2 0 a c m 协议是主从应答的形式，因此在程序设计时对数据的读取方式 就可以采用可控的方式来进行。设置了程序的正常循环的流程以及在特殊情况 的处理方式。该协议还有对仪表的对时设置、整定值的设置、遥控命令的下发， 这都需要对正在正常循环扫描的程序停下来进行中断事件的处理，因此在程序 设计的时候，采用流程可控的方法。即编写的流程是在既定的过程里，当遇到 中断事件的时候停止该流程，并记下当前的流程位置，待中断事件处理结束时， 根据是否需要更新流程或者从原来的流程位置继续执行确定接下来的程序流程 方向。从实际的运用过程验证该方法的适用性和稳定性，对处理该协议具有独 特的优势。 2 2 多功能电能表通讯规约的分析 本文介绍的多功能电能表通讯规约是d l r i 6 4 5 1 9 9 7 国标电度表规约。它的制 定是为了统一和规范多功能电能表费率装置与数据终端设备进行数据交换的物 理连接和协议，详细定义了物理层、链路层、应用层，结束了以前电表厂家规约 各不兼容、互相不能抄表的尴尬局面。各电表厂家遵循相同的协议标准对电表进 行读写操作，简化了电表抄表应用及维护的工作量。使得国内的智能电表基本上 可以做到互联互通。本标准的实施将规范费率装置的通信接口，有利于计量产品 质量的提高，对用电管理部门改革人工抄表，实现远方信息传输，提高用电管理 水平起到推进作用。 2 2 1 协议内容介绍 本标准，物理层采用了i e c l l 0 7 中的光学接口部分，同时吸收了当前我国电 力系统中普遍采用的r s - 4 8 5 标准串行电气接口和调制型红外光接口；链路层中 电力系统通讯协议及i e c 6 1 8 5 0 体系的研究与应用 的字节格式、帧格式参照i e c i l 4 2 中的有关内容；树状结构的数据信息编码格式 参考i e c l l 0 7 有关内容；数据域传输时采用余3 编码原则；在数据分组、标识编码 方面保证了传输数据的快捷方便，兼顾了信息的可扩充性。开发过程中我们使用 r s - 4 8 5 总线进行数据的交换。本标准的物理层属于应用仪表的物理结构，这里不 作分析。下面结合对规约的链路层、数据域、应用层进行分析。 2 2 1 1链路层分析 本协议为主一从结构的半双工通信方式。手持单元或其它数据终端为主站， 仪表装置为从站。每个仪表装置均有各自的地址编码。通信链路的建立与解除均 由主站发出的信息帧来控制。每帧山帧起始符、从站地址域、控制码、数据长度、 数据域、帧信息纵向校验码及帧结束符等7 个部分组成。每部分由若干字节组成。 字节格式：8 位数据位，1 位停止位，偶校验。 表2 1 4 帧格式： 帧起始地址域帧起始控制码数据长数据域校验码结束符 符符度 6 8 ha o - a 56 8 hcld a t ac s