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文档简介

湖南交通职院专用,汽车工程系,陈秀华机械基础课件2005年6月,湖南交通职院专用,二、铰链四杆机构类型的判别,杆1为曲柄，作整周回转，必有两次与机架共线,l2(l4l1)+l3,则由BCD可得：三角形任意两边之和大于第三边,则由B”C”D可得：,l1+l4l2+l3,l3(l4l1)+l2,AB为最短杆,最长杆与最短杆的长度之和其他两杆长度之和,82平面四杆机构的类型与应用,l1+l2l3+l4,l4-l1,将以上三式两两相加的：l1l2,l1l3,l1l4,l1+l3l2+l4,湖南交通职院专用,2.连架杆或机架之一为最短杆。,可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。,曲柄存在的条件：,1.最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆长度之和,此时，铰链A为整转副。,若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是整转副。,称为杆长条件。,湖南交通职院专用,当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构。,湖南交通职院专用,(1)改变构件的形状和运动尺寸,偏心曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,双滑块机构,正弦机构,=lsin,三、铰链四杆机构的演化,湖南交通职院专用,(2)改变运动副的尺寸,(3)选不同的构件为机架,偏心轮机构,导杆机构,摆动导杆机构,转动导杆机构,湖南交通职院专用,牛头刨床,应用实例:,小型刨床,湖南交通职院专用,(3)选不同的构件为机架,湖南交通职院专用,(3)选不同的构件为机架,手摇唧筒,这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为：,机构的倒置,湖南交通职院专用,椭圆仪机构,例：选
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