机械毕业设计（论文）开题报告-链式提升机的机械结构设计及其电气控制.doc

浙江工业大学毕业设计（论文）开题报告论文题目：链式提升机的机械结构设计及其电气控制学生姓名： XXX 指导教师： 钱XX 分院（系）：XXXXXXXX 专 业：机械工程及自动化班 级： XXXX 学 号： XXXXXXXXX 2005年5月25日浙江工业大学毕业设计（论文）开题报告一、选题的依据（选题的背景和意义、该选题国内外的研究现状及发展趋势）近年来，垂直提升装置在国内外得到了长足发展，并且逐渐向着结构简单紧凑、安装方便、便于维护与维修、占地面积小、效率高、出力大的方向发展，因此其应用日益广泛。提升装置按用途分类有施工用途升降机，货柜用途升降机，民用的升降机(即我们常说的住宅电梯)等。按结构型式分有链式提升机、带式提升机、齿轮齿条式提升机，牵引式提升机，液压式升降机等。链式提升机广泛运用于自动化生产，自动化仓储，物料运输。通过在链上加挂不同的运输装置，满足不同的输送要求。链式提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率。驱动装置的输出功率等于载货台及货物重力与升降速度的乘积。链式提升机要求运行稳定，传输平稳，故障率，检修方便，在安全方面保障良好。 国产提升机的基本状况，产品的多样化应用不够，没有广泛地采用变频器来改善施工升降机的速度特性，随着变频技术的发展，变频器的成本近一步下降，国内厂家没有过多采用这一有优势的的技术。需要改善速度特性。提高额定最大载重量。 对于链式提升机，对应不同的要求，要有不同的形成范围及负载，定位要求准确。目前应用的多数是也曳引机驱动的升降机，根据具体应用的要求，提升机负载具有保护装置，对超载情况有警报，定位比较准确，能够高效的完成生产任务。 国外的提升机比较成熟，对于不同功用的提升机有着不同的行业标准，保证了良好的制造体系。目前日本，美国，德国的提升机都可以达到一定程度的远程遥控。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题1. 结构 链式提升机要求负载能及大，定位精确。采用双链式机构，可有效防止倾斜。链式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置组成。运行部件由专用链条及链条上所加挂的附件组成。驱动装置采用多种驱动组合驱动，（依用户实际需要而定）。上部装置安装有轨道，中间节部分中间节装有轨道。需要根据工作空间的大小，成本的要求，还有安全的系数，我们需要用力学的模型对整个系统的负载和受力作整体分析，求出最终的额定的载荷来确定较合适的结构方案。2驱动方式升降机的驱动方式有很多种。选择使用变频电机，使装置具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。3控制系统 这里我们对速度控制和位置控制作一些研究。提升控制系统目前多采用两种方式, 一是PLC 控制系统, 二是PC控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能, 但也存在一定的不足之处, 即抗干扰性差, 系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC 控制系统由于运行可靠,使用维修方便,抗干扰性强等优越性,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。我们需要设计的控制系统能够有效的对提升机的状态进行控制，具有良好的同步性和准确性。速度控制我们主要利用交流变频器改变输出频率从而进行速度上的变化。位置控制使用电磁式的行程开关作为信号的变化，利用PLC的控制电路，实行位置判断和控制。PLC和交流变频器的有效结合可以达到控制要求。我们作构筑的控制系统也是一个开环的控制系统。4检测装置 作为检测装置，需要其准确和稳定。在链式提升机系统中，对可能出现的一些不安全因素，检测装置需要有良好的反应效果。如超过行程，或者是超过负载的情况。我们需要合适的检测装置。链式提升机上所应用的检测装置主要为行程开关。安装的位置以及使用的方法是我们研究主要内容。5速度控制装置 通过限位开关，确定升降台的位置，对变频电机进行有级调速。三、主要研究方案（拟采用的研究方法、准备工作情况及主要措施）根据上面所讲的研究的内容，我也提出了相应的研究方法。在结构的分析上，我们根据力学模型的构造，对传动链进行力学分析。最终确定负载载荷。在驱动方式的选择上，选择电机直接连接，电机的位置选择底部安置。在控制系统上我们使用PLC程序编程器，通过对升降机的路径的分析来编程，达到上升时，由高速到低速的转换，信号输出到变频器端口上我们就可以来进行频率的转换，达到转换高低速的目的。所以变频器的选择和使用是控制系统的一个重要的环节。我们需要对变频器的使用作更深入的研究。通过限位开关约定升降台的具体位置，转化为具体信号传输给变频器。利用交流变频器的电压和频率的正比的关系。我们可以控制输出的电压，从而是电机的转速发生改变。开环系统的特点是直接控制，无反馈机制。对于检测装置，采用行程开关，可有有效的防止干扰，抗震性也较强。研究工作的步骤、进度:1 （2008-12-102009-03-15）毕业设计前期工作完成毕业设计开题报告，包括文献综述，英文翻译。完成毕业设计相关调研工作。2 （2009-03-152009-04-1）提出链式提升机的原型方案总结前期和当前的调研工作，提出几种切实可行控制方案。通过分析比较，选择最佳方案作进行后续的设计。3 （2009-04-12009-04-15）进行原型系统分析和设计分析确定方案。4 （2009-04-152009-05-15) 撰写论文，完成相关设计图纸的绘制。5