差分GPS测量原理课件.ppt

第四章GPS定位原理,5.7差分GPS厦门理工学院空间系,主要内容,差分GPS概述差分GPS原理差分GPS的分类差分GPS的新进展,1.差分GPS概述,差分GPS产生的诱因GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，实时单点定位精度约1030米，难于满足某些特殊应用的要求。影响GPS定位精度的主要误差1）多台接收机公有的误差，如卫星轨道误差、卫星钟差等；2）传播延迟误差，如大气延迟（对流层延迟、对流层延迟）等；3）接收机固有的误差，如内部噪声、多路径效应等。采用差分定位，可完全消除第一部分误差，可大部分消除第二部分误差（视基准站至用户的距离）。,差分GPS（DGPSDifferentialGPS）定义：利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法，基准站发送的数据格式一般遵循RTCM-104协议。,2.差分GPS原理,误差的空间相关性在影响GPS定位精度的各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。差分GPS的基本原理利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。,差分GPS对测量定位精度的改进,差分改正数的类型位置（坐标改正数）改正数基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。距离改正数利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。,位置差分示意图,距离差分示意图,位置差分和距离差分的特点,位置差分差分改正计算的数学模型简单差分数据的数据量少基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星距离差分差分改正计算的数学模型较复杂差分数据的数据量较多基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星,载波相位差分,载波相位差分与伪距差分相类似载波相位差分GPS有两种定位方法，即改正法和求差法。改正法：基准站将载波相位的改正量发送给用户站，并对用户站的载波相位进行改正实现定位。求差法：将基准站的载波相位发送给用户站，并由用户站对观测值求差进行坐标解算。,3.差分GPS的分类,根据时效性实时差分：立即获得定位结果，系统和用户之间必须建立数据通信链。事后差分：不必立即获得定位结果，无需建立数据通信链。根据观测值类型伪距差分：精度较差，但数据处理比较方便，被广泛使用。载波相位差分：精度较高，但存在周跳的探测和修复以及整周未知数的确定等问题，数据处理较为复杂，只有在某些精度要求较高的领域中才被采用。,根据差分改正数位置差分（坐标差分）距离差分根据工作原理和差分模型局域差分（LADGPSLocalAreaDGPS）单基准站差分多基准站差分广域差分（WADGPSWideAreaDGPS）,2019/12/13,15,可编辑,单基准站局域差分,结构基准站（一个）、数据通讯链和用户,基准站,数据通讯链,流动站（用户）,特点优点：结构、模型简单缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低,多基准站局域差分,结构基准站（多个）、数据通讯链和用户,优缺点优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大缺点：差分范围仍然有限，模型不完善,广域差分,结构基准站（多个）、数据通讯链和用户数学模型（差分改正数的计算方法）与普通差分不相同普通差分是考虑的是误差的综合影响广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型用户根据自身的位置，对观测值进行改正特点优点：差分精度高、差分范围大缺点：系统结构复杂、建设费用高,4.差分GPS的新进展,广域差分增强型系统特点伪卫星技术卫星通讯技术类型LAASLocalAreaAugmentationSystem采用地基伪卫星WAASWideAreaAugmentationSystem采用空基伪卫星采用通讯卫星发送差分改正数,网络RTK原理利用基准站网计算出用户附近某点（虚拟参考站）各项误差改正，再将它们加到利用虚拟参考站坐标和卫星坐标所计算出的距离之上，得出虚拟