stc89c52超声波测距程序.doc

#include#includesbit RX=P27; /rx对应trigsbit TX=P26; /tx对应echo#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit rs=P20; /lcd管脚连接sbit lcden=P22;sbit rw=P21;void write_com(uchar com);/lcd写命令和数据声明函数void write_date(uchar date);unsigned int time=0; unsigned long S=0 , flag=0; /s表距离unsigned char disbuff4 = 0,0,0,0,;void delay(uint z)/1ms延时 uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-); void Conut(void) /计算距离 time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; /算出来是CM if(S=700)|flag=1) /超出测量范围显示“-” flag=0; write_com(0x80); for(i=0;i3;i+) write_date(0x30+disbuffi);/0x30是0的地址 delay(5); else disbuff0=S%1000/100; disbuff1=S%1000%100/10; disbuff2=S%1000%10 %10; write_com(0x80); for(i=0;i3;i+) write_date(0x30+disbuffi); delay(5); void write_com(uchar com) /lcd写命令 rs=0; lcden=0; P0=com; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;void write_date(uchar date) /lcd写数据 rs=1; lcden=0; P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0;void StartModule() /启动模块 TX=1; /启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; void init()/初始化函数 lcden=0; rw=0; write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06); write_com(0x01); write_com(0x80+0x40); for(i=0;i15;i+); write_com(0x80); for(i=0;i3;i+) write_date(a); delay(5);TMOD=0X01; /设T0为方式1，GATE=1；TH0=0;TL0=0;EA=1; /开启总中断ET0=1; /允许T0中断TR0=0;void main() init();while(1) TH0=0; TL0=0; while(1) StartModule(); while(!RX);/当RX为零时等待 TR0=1; /开启计数 while(RX);/当RX