（森林工程专业论文）汽车平顺性技术理论与实践研究.pdf

a b s t r a c t a u t o m o b i l es m o o t h - g o i n gc h a r a e t e r i s t i oi so n eo ff o u rr e s e a r c h s u b j e c t sl 魏t h ea u t o m o b i i et e c h n o l o g yd a v e o p i n gf u t u r e t h i sp a p e r c a r r i e so na u t o m o b i l es m o o t h g o i n gc h a r a c t e r i s t i et e s t ，f i r s t l yu s i n g 豳t ag a t h e r i n gs y s t e ma n dp o r t a b l ec o p r a t e r a u t o 蒜o b i l es m o o t h - g o i n g e h a r a c t e r i s t i ci ss y n t h e t i c a l l ye v a l u a t e d a c c o r d i n g t oi o s 2 6 3 1 1 e 1 ) - t 9 9 1 ， a u t o m o b i l es m o o t h g o i n gc h a _ r a c t e r i s t i cb o d yh e a l t he v a l u a t i n gd a t ai s s e tu pu n d e rt h ep u l s e ，w a v e i e t sa n a l y s i si sf i r s t l yu s e di na n a l y z i n g a u t o m o b i l e s m o o t h g o i n g o h a r a e t e r i s t i c w a v e l e t sa n a l y s e s p r o v i d e s s c i e n t i f i om e t h o da n dt h e o r yb a s i sf o rt h ea u t o m o b i l e s m o o t h - g o i n g c h a r a c t e r i s t i c a n a l y z i n g 。a u t o m o b i l es r o t h - g o i n g c h a r a c t e r i s t i c i m i t a t i n gm o d e l i ss e tu p 。t h i sm o d e lp r o v i d et h e o r yb a s i sf o rz h e a u t o m o b i l ed e s i g na n dd e v e l o p m e n t 。 k e yw o r d s ：a u t o m o b i l es l o o t h l o i n gc h a r a c t e r i s t i c i m x e l e t sa n n l y s i si m i t a t i n g t e c h n o l o g y 汽车平顺性技术理论与实践的研究 l 。综述 随着章土会的发展和科学技本的进步，世界汽车工业取得了令人瞩目的成就。当令进 入2 i 篮纪，迸界汽率工监正藕着安全、舒适、环保、节繇的方向发展，尤箕是舒适馁( 汽 车平顺性) 足汽车投术发展的四大课题之一因此汽车平顺性技术的研究闷益受到国内 ， 汽革专家的重援。汽车行驶平颓牲楚矗接影孵銎 驾驶爨黍坐懿繇遥蛙，劳渡爱裂汽车 动力性和绒济性的发挥，同嚣寸还影响到零部件的使用寿命；所以，它是嗣攒汽车在市场 竞争中争夺优势的一项重要性能指标。只有对汽车及汽攀技术的发展趋势柱一个全顾系 绞虢了解，才藐怼汽孥平矮梭技术进行深入浆帮 究，海藏笔者善巍论述一下汽车及汽车 技术的发艘概况。 1 国内羚汽车疑汽辜技零发蓑蠢自 已有1 0 0 多年掰史的汽牮工业，随着科学的不断发展，技术的不断提高，在信息化 箍速发展的今天，汽车作为方便、快撬、安全、舒适的代步工具释货运工熊，是世爨上 霞题最广泛、熬重最多豹交道工其。 进入2 l 世纪，受世界经济与技术发展的影响，世界汽车工业在产业结构上加快了国 鞲传进程，巍技术上大量运用电子技宋，健汽攀工遂熬发晨b 蓑嚣异，1 0 0 多年汽攀工 业的历史，汽车工啦e 使人类发生了许多巨大的变化，成为人类社会文明史中不可缺少 的篇章。 当今，臻莰汽攀设诗窝薪援术臻裁彀褥了猿天斡避步秘发震。汽车幂凝逢天懿疑爹 的驻要工具，也是反映时代变璀和文化风貌、它悬促进备技术领域革新剖造的重要产物， 是人们智慧舱结晶。由鳕2 万只零件构成的汽车是尖端载学与工业化生产技术的交融体， 它实现了各种先进技术与工糕羽概念结合。 在技术方面安全、舒适、环保、节能是近半个世纪以来汽车工业发展所阿临的藤要 潆疑。晨望2 l 世纪 筵器汽车王犍的发展，上述瓣联遵是壤爻重要瓣基点，制定越象麓严 格的技术采厢各种现代技术手段减少交通事故、降低环境污染、开辟新能源将成为今后 世界汽车技术发展的童题，随糟信息技术的发展，智能他交通系缝( i t s ) 的运步实现， 它辫凌秀迸一多挺裹突逶运输效率、臻薄安全熬耋要措藏。 低污染和零污染的汽车( 天然气汽率、电动汽车、太阳能汽率) 正在开发和推广， 潦法、安全、舒适和絮能化的汽车是2 l 世纪世器汽车工业追求的目标。 1 1 t 汽车发展方向 ( 1 ) 清漆汽车 我国鼠2 l 氆苑初，在汽举产品认诞时将执行欧嗣一l 标准，在2 0 1 0 举前后实掩欧 洲一i 】标准，欧美等发达国家2 0 0 4 年将实施欧洲标准，羹国加里榻尼亚执行的超低排放 标捧孛熬 l e 隈焦爱燕嚣藏美灏联邦标臻疆毽鹃l 霜，超糕瓣薮蠢撵豹下一令挺秀台黔将 是零排放标椎。未来纳汽车在环境保护领域的前进方向已明确，黼澍捧放标撩不断提高， 汽率排放到犬气中的肖害气体( c o 、 l c 、n o r - ) 和微觳将逐渐减少到零。刘那时，一 辆辆清洁汽攀籍藐骋在箍球夫陆主，汽辜与人类、大垂熬将窥谐稳憝。 汽车平顺性技术理论与实践的研究 l 。综述 随着章土会的发展和科学技本的进步，世界汽车工业取得了令人瞩目的成就。当令进 入2 i 篮纪，迸界汽率工监正藕着安全、舒适、环保、节繇的方向发展，尤箕是舒适馁( 汽 车平顺性) 足汽车投术发展的四大课题之一因此汽车平顺性技术的研究闷益受到国内 ， 汽革专家的重援。汽车行驶平颓牲楚矗接影孵銎 驾驶爨黍坐懿繇遥蛙，劳渡爱裂汽车 动力性和绒济性的发挥，同嚣寸还影响到零部件的使用寿命；所以，它是嗣攒汽车在市场 竞争中争夺优势的一项重要性能指标。只有对汽车及汽攀技术的发展趋势柱一个全顾系 绞虢了解，才藐怼汽孥平矮梭技术进行深入浆帮 究，海藏笔者善巍论述一下汽车及汽车 技术的发艘概况。 1 国内羚汽车疑汽辜技零发蓑蠢自 已有1 0 0 多年掰史的汽牮工业，随着科学的不断发展，技术的不断提高，在信息化 箍速发展的今天，汽车作为方便、快撬、安全、舒适的代步工具释货运工熊，是世爨上 霞题最广泛、熬重最多豹交道工其。 进入2 l 世纪，受世界经济与技术发展的影响，世界汽车工业在产业结构上加快了国 鞲传进程，巍技术上大量运用电子技宋，健汽攀工遂熬发晨b 蓑嚣异，1 0 0 多年汽攀工 业的历史，汽车工啦e 使人类发生了许多巨大的变化，成为人类社会文明史中不可缺少 的篇章。 当今，臻莰汽攀设诗窝薪援术臻裁彀褥了猿天斡避步秘发震。汽车幂凝逢天懿疑爹 的驻要工具，也是反映时代变璀和文化风貌、它悬促进备技术领域革新剖造的重要产物， 是人们智慧舱结晶。由鳕2 万只零件构成的汽车是尖端载学与工业化生产技术的交融体， 它实现了各种先进技术与工糕羽概念结合。 在技术方面安全、舒适、环保、节能是近半个世纪以来汽车工业发展所阿临的藤要 潆疑。晨望2 l 世纪 筵器汽车王犍的发展，上述瓣联遵是壤爻重要瓣基点，制定越象麓严 格的技术采厢各种现代技术手段减少交通事故、降低环境污染、开辟新能源将成为今后 世界汽车技术发展的童题，随糟信息技术的发展，智能他交通系缝( i t s ) 的运步实现， 它辫凌秀迸一多挺裹突逶运输效率、臻薄安全熬耋要措藏。 低污染和零污染的汽车( 天然气汽率、电动汽车、太阳能汽率) 正在开发和推广， 潦法、安全、舒适和絮能化的汽车是2 l 世纪世器汽车工业追求的目标。 1 1 t 汽车发展方向 ( 1 ) 清漆汽车 我国鼠2 l 氆苑初，在汽举产品认诞时将执行欧嗣一l 标准，在2 0 1 0 举前后实掩欧 洲一i 】标准，欧美等发达国家2 0 0 4 年将实施欧洲标准，羹国加里榻尼亚执行的超低排放 标捧孛熬 l e 隈焦爱燕嚣藏美灏联邦标臻疆毽鹃l 霜，超糕瓣薮蠢撵豹下一令挺秀台黔将 是零排放标椎。未来纳汽车在环境保护领域的前进方向已明确，黼澍捧放标撩不断提高， 汽率排放到犬气中的肖害气体( c o 、 l c 、n o r - ) 和微觳将逐渐减少到零。刘那时，一 辆辆清洁汽攀籍藐骋在箍球夫陆主，汽辜与人类、大垂熬将窥谐稳憝。 2 东北林业大学博士学位论文 为不断撬薅汽车排薮求平，嚣汽率厂家都在孑于发燃用天然气等戎趸发动枫，大整采 建毫予燃洼躞浆溪发动瓿，基蔻各滚攀弱电子臻溘嚷鹫鐾笈葫羲静产量之襄，巴鑫豢器 车用发动枫总产爨的8 碱左右。世界备大汽车公司也都嚣教了瞧动汽车，由于电拖赞掰过 高等原因，商业化的产品还是很有限的。作为较受欢迎的过渡产品掘合发动机汽车 发展很快，率嘲公司开发的混合动力汽车“p r i u s ”已投放市场。 ( 2 ) 智能化汽车 随着电予技术豹不断发展，特别嫩计算机技术的日新月鼯，功能越来越完善，擞产 壤搴越来越羝，瓣瑟为箕在瑷代汽絮上骢应惩奠定了薹姑。露诤算辍在汽车土的天爨瘦 用，又导致智戆汽车豹毒臻。 进入2 l 傲筑的瑰代汽车能够感激列车轮打滑的程度，弗可寝据路面的膀溉穆度来自 动调节车速，能够准确判断前方甚甄藏右及后方的动态环蟋嶷全情况且能自动采取回 避危险、选择焱众的行车路线和工作状态，如自动减速、加滚或躲避、刹车等；能够在 驾驶员确立一个行驶目标后，汽车自动将起点终点舶道路情况进行综合归纳、动淼优化、 编排戒一种可戥l 导汽车运行的 辩笋，从嚣达到童选道路、瘩奔g 标豹蟊弱；汽率能够 逶遘垒球重麓瓣餐麓装置接牧褪绫懿努雏馕嚣器感受蠲强霹撬筵枣熬壤嚣，荠蒋遮戆骥 a 进行综合分瓣，戳对话静方式或避辩话与指示莠焉瓣寿式静添给驾驶员，耱够磁避垒 球卫星定位系统随时告知汽车现处的位置、车主行驶方向；能够自动诊断故障的部位。 并能在驾驶蛹前的荧光屏上显示出来，时刻监视汽车的运行，及时发现隐患，保诫汽半 的安全行驶， 所以说，糖髓汽车就是一部装置多台计算机来完成汽攀的自动导航、自动驾驶、自 动控铡秘自动捻测的瑗我汽车。 汽车实璇帮蕤诧已幂是梦怒，当今鸯芩多发这嚣家静汽攀程经疆a 窖蕤豫簿获率莲。 据介缮，美豳穗脊4 8 的汽车装备了魄较先进的交通信息捺累系统。英国静一些汽率也已 经装备了被称为“交通管理者”的导航系统。该系统通过j 释希上的电子地图显示潮内各 条道路的交通情况。德国奔驰、美固的幅特等公司也都谯研制熙先进的汽车导航麓梳， 只要驾驶员绘如起点和终点，汽车德熊根据公路交通情况选擢最佳的路线行进。荧囡、 日本及西欧魏些国家已经出现了雷选宣控汽车和电脑自动处理与运行动作的汽率。目 奉豹毒疆、疆产公司已经授入赣究翔秘壤翔汽车模仿又麴瑕缝方式处理壤提，a 遮副窘 魂驾驶的嚣簿。骞关a 士羲言，一量汽车模傍天静晷壤系统赣裁城功，装毒智麓撵律系 统的汽车将套魄单纯的人工操数的汽车安全若干倍，因为富将不会困酒后驾车、疲势驾 驶、违章超率簿直接致祸肇事，而麒铝舶反应要比人快捷敏锐准确果断得多。别郧时， 杜绝汽车肇事也许就是一种奢望。据欧洲道路尖端技术实施委员会预测：2 0 年后，全欧 溯的轿车将霄9 0 安装自动驾驶装鬣，可以说智能汽车的市场将是很大的。 ( 3 ) 少或焉交运事赦的汽车”“ 隽镖涯汽罄象瑟羲安全，努力撬巍汽霉安全 皇一塞是汽率费澎疆究熬重夫嚣题乏一， 其在主动安全醺秘被动安全性磷究巍用领域已取褥了显著缓聚，豫驱动防渣调蘩袋鬣 ( a s r ) 、防拖翩动系统( a b s ) 、蜜仝气囊等一大批先进技术融得到广泛应用。2 l 世纪汽 车的安全性，除在传统研究领域使研究状态逐渐接近煨佳状卷外，一是更着重乎擞动安 全性的研究，比如预防事故的主动赘奄性研究，从主动安愈性角度出发，智能变通菇统 汽撵平顺拣技术理论坶实践纳骈究 3 嚣) 熬疆究。二憝行a 缳护磷究。 魏，繁戆型汽霉“ 凳了程2 l 整纪静汽车帮酝竟擎串占据镁凳| | l l 僚，荧嗣黢麝缀鳐静蠹凳辩三大汽枣公 黉器蠢薰瓣骚办量参趣齄“籁魏汽攀裴台髂”耩涮谤静宏臻计划孛，孵穗箍爨了“广 滋采用备种新技术，在提高举辆使用窳垒性的同时，提商燃油经济性3 倍以上”。避艇2 l 世纪汽举黢艘的重太特征之一。燕国福特公司醴明确提出。2 0 l o 年家用辑举往保诞熊愤 裕及霄燕彀麓乓嚣蠢赣事产潞鼹密竞擎力黪弱对+ 燃漆经济锰撩蒸遮戮3 4 k # v l ( 鼙 3 l l o o k m ) 。 辩多翡戆、宁睦稼汽牵“ 汽攀靛蘼多珐纛、夸佳纯靛联蒙嚣噩褒，避一趋势滋褥缝臻整震，遮豢诬客车特 别撼轿举璇现尤为突出。崔客率上的磐功能出聪主要愚阐绕满足 们对撤嫩错适性不断 提薅瓣辫袋，琵舞，客车土装铸了茸滔奄砖壅祷、空调、落璃、舔褪、鼢、蟪涟、溪疆、 卫生同等黼耥设备，因此既可所请的办公客车和住宅辫颦。 对予轿筚。豫静溪性势( 知趣大内躲卫生阏、鞯黼、鞲振、辨承、聪嫩镲) ，趟娜将 载客、鼗爨臻糍寿矮箍台，霹媾赣舞、娱幕、髦臻譬璇鼹耱蘧耄囊台莓。 蕤羲经济发震帮毒圭会逶势，天稻黠汽车懿鬻隶麓髯攮越来越袋篓，豫德鲮程疹矮车 癸，涟瓣骧了憝车、运动率、体辩车、媛乐车、瘁轻a 爝车、老霉人瘸奄、嶷性瓣车、 吉熊式带。蓠一系到车剥，幂弱雕户靖毪麓、蕊虢嚣求也会走不褶溺。 为满足用户要求。未来汽辫程性能、功能、风格、鹊调的细化，或耆说个性化舱趋 势套随赣孵惩推器更强鲜襞。 1 。1 。2 汽零技求嚣凌攥趋势 笺零燕一夸技零餐囊璧鹃产爨，寒来懿戴率蛟求棼瓣疆遗簧寨寒凌攀瓣羧簇+ 舞了 邋艇束燕汽率发展瀚潘要，必将进行广泛的宋袋汽率技术熟研究尊开发。 ( 1 ) 电孑技术推动蛰汽车的键髓怯 瓷了波饕汽辜睡藏，鬟惑浅率控裂囊巷毽穰踵奄拳警。电子按来在茂辫筵潮了广 溅艨用。汽率电子技术的发糯目标是使汽车智黼他，辩融入1 t s 撤同发展- 汽车电予技 拳发鼹骞辩燕：缝续蓑曩暴缀搂型、枣瓣系统，爹遴邋秘塞整理系统、汽车羧转冀簸簿 蜜谚关键技术。螽溱瘴汽车褒逡簿疑下瓣蓉戆鼹裳震鼹蘩，还要浚塞在蓼漆遴豫赣壤至 撵赢焉线惫渡翦传辕稳力爱潦落设备翡信患超载速零，谯传感嚣鞭壤量鬟灏疑速抒骧获 悉下零虢撵溅装置翡操潞耩震；程诗冀撬镶域爨，鼹糍谤葵辊鹣蓬簿逮壤静蜡器钱，箨 肉综合掇制和智能控制方向激膜；在愤息处理披术领域照完善电乎视野翻慷识别技术、 人王智熊技术、神经鼹络技术、模蝴披术、现代澄制技术。 渤耳豫披术棘整承警不繇懿凝，带凄汽莩技零i 莲步 8 汽攀多释躲澈、多静学辩投其缀台技术磺宠 瓢瞧瓣鼓叠燕 毫囊熬宅溉攘寒，箕霪轰楚嘏霸攀、撬会凑鸯汽辜薮拳璜鼗鸷磐蓑， 晨燃气、媳憨、矗鞭麓，燃辩彀滟、室裙柒治等禳低褥潦、零秀絷髓添搜恭磷巍与帮发。 b 掇漪环保水平的研究 懿魄囔接寒、共辘壹臻拣恭、疆嚣中泠菝拳、藜溅髓证襄技术、焉帮糕骧声缘魏空 汽撵平顺拣技术理论坶实践纳骈究 3 嚣) 熬疆究。二憝行a 缳护磷究。 魏，繁戆型汽霉“ 凳了程2 l 整纪静汽车帮酝竟擎串占据镁凳| | l l 僚，荧嗣黢麝缀鳐静蠹凳辩三大汽枣公 黉器蠢薰瓣骚办量参趣齄“籁魏汽攀裴台髂”耩涮谤静宏臻计划孛，孵穗箍爨了“广 滋采用备种新技术，在提高举辆使用窳垒性的同时，提商燃油经济性3 倍以上”。避艇2 l 世纪汽举黢艘的重太特征之一。燕国福特公司醴明确提出。2 0 l o 年家用辑举往保诞熊愤 裕及霄燕彀麓乓嚣蠢赣事产潞鼹密竞擎力黪弱对+ 燃漆经济锰撩蒸遮戮3 4 k # v l ( 鼙 3 l l o o k m ) 。 辩多翡戆、宁睦稼汽牵“ 汽攀靛蘼多珐纛、夸佳纯靛联蒙嚣噩褒，避一趋势滋褥缝臻整震，遮豢诬客车特 别撼轿举璇现尤为突出。崔客率上的磐功能出聪主要愚阐绕满足 们对撤嫩错适性不断 提薅瓣辫袋，琵舞，客车土装铸了茸滔奄砖壅祷、空调、落璃、舔褪、鼢、蟪涟、溪疆、 卫生同等黼耥设备，因此既可所请的办公客车和住宅辫颦。 对予轿筚。豫静溪性势( 知趣大内躲卫生阏、鞯黼、鞲振、辨承、聪嫩镲) ，趟娜将 载客、鼗爨臻糍寿矮箍台，霹媾赣舞、娱幕、髦臻譬璇鼹耱蘧耄囊台莓。 蕤羲经济发震帮毒圭会逶势，天稻黠汽车懿鬻隶麓髯攮越来越袋篓，豫德鲮程疹矮车 癸，涟瓣骧了憝车、运动率、体辩车、媛乐车、瘁轻a 爝车、老霉人瘸奄、嶷性瓣车、 吉熊式带。蓠一系到车剥，幂弱雕户靖毪麓、蕊虢嚣求也会走不褶溺。 为满足用户要求。未来汽辫程性能、功能、风格、鹊调的细化，或耆说个性化舱趋 势套随赣孵惩推器更强鲜襞。 1 。1 。2 汽零技求嚣凌攥趋势 笺零燕一夸技零餐囊璧鹃产爨，寒来懿戴率蛟求棼瓣疆遗簧寨寒凌攀瓣羧簇+ 舞了 邋艇束燕汽率发展瀚潘要，必将进行广泛的宋袋汽率技术熟研究尊开发。 ( 1 ) 电孑技术推动蛰汽车的键髓怯 瓷了波饕汽辜睡藏，鬟惑浅率控裂囊巷毽穰踵奄拳警。电子按来在茂辫筵潮了广 溅艨用。汽率电子技术的发糯目标是使汽车智黼他，辩融入1 t s 撤同发展- 汽车电予技 拳发鼹骞辩燕：缝续蓑曩暴缀搂型、枣瓣系统，爹遴邋秘塞整理系统、汽车羧转冀簸簿 蜜谚关键技术。螽溱瘴汽车褒逡簿疑下瓣蓉戆鼹裳震鼹蘩，还要浚塞在蓼漆遴豫赣壤至 撵赢焉线惫渡翦传辕稳力爱潦落设备翡信患超载速零，谯传感嚣鞭壤量鬟灏疑速抒骧获 悉下零虢撵溅装置翡操潞耩震；程诗冀撬镶域爨，鼹糍谤葵辊鹣蓬簿逮壤静蜡器钱，箨 肉综合掇制和智能控制方向激膜；在愤息处理披术领域照完善电乎视野翻慷识别技术、 人王智熊技术、神经鼹络技术、模蝴披术、现代澄制技术。 渤耳豫披术棘整承警不繇懿凝，带凄汽莩技零i 莲步 8 汽攀多释躲澈、多静学辩投其缀台技术磺宠 瓢瞧瓣鼓叠燕 毫囊熬宅溉攘寒，箕霪轰楚嘏霸攀、撬会凑鸯汽辜薮拳璜鼗鸷磐蓑， 晨燃气、媳憨、矗鞭麓，燃辩彀滟、室裙柒治等禳低褥潦、零秀絷髓添搜恭磷巍与帮发。 b 掇漪环保水平的研究 懿魄囔接寒、共辘壹臻拣恭、疆嚣中泠菝拳、藜溅髓证襄技术、焉帮糕骧声缘魏空 4 东北林业大学博士学位论文 调技术、低噪声的轮胎技术等。 ( 3 ) 性能高、污染小( 或无污染) 、成本低的轻型材料的研究 汽车用材料除考虑低成本要求外，主要技术研究方向如下： a 轻型化 汽车的经济性与其总质量有关系，特别是轿车，由于自身质量大于装载质量，轻型 化的要求更为突出。研究的思路是：用低密度材料代替高密度材料，用非金属材料代替 金属材料，对于车身还要处理好提高强度与成形性的关系，同时要提高钢板的抗腐蚀性。 近年来，塑料占汽车总质量的比率以每年超过1 的速度发展，今天已达1 2 一1 5 。 借助于计算机，汽车设计也有了长足的进步，人们对厚度及形状进行撮佳设计， ； 降低汽车的质量。本田公司9 0 年代投放市场的n s x 轿车，该车骨架及外壳加在一起只有 2 1 0 k g 。其后出现了奥迪a v v s 样车其底盘仅重5 2k g ，连同车身仅l o o k g 。 b 少污染、无污染 汽车生产制造过程中，伴随着有害废气、废液、废渣的生成。这说明，现在汽车用 的材料还需要进行各种各样的工艺处理才能使用，因此必须解决“三废”问题，提高“事 后”处理水平，减少污染。另一方面如果通过科技进步，直接生产无污染汽车用材料， 实现“事前”主动污染控制，这既能满足汽车使用要求，又能有利于环境保护，并节省 人力、物力、财力。 ( 4 ) 开发新技术的研究”1 各汽车制造商为适应日益激烈的竞争，在搞好新产品开发的同时，都在积极进行新 开发技术研究。 a 短周期、低成本、高质量、高水平的汽车产品开发技术研究 开发速度和质量是企业核心竞争力的重要组成部分。世界汽车新开发技术研究已取 得广泛成果，成果的应用所带来的效益也是十分显著的。比如：计算机辅助造型设计、 分析计算、设计优化、样车、样机试验、零件加工技术( c a s c a d c a e c a t c 枷) ，性能 模拟，碰撞模拟等虚拟仿真技术，c i m s 等样车快速制造技术研究应用，已使汽车的开发 周期由螗个月缩短到了2 8 个月，有的汽车公司通过上述各种先进技术应用，实现无图 纸制造汽车。 b 汽车设计的动态化 汽车运行是无数工况连续动态的组合，产品设计使每瞬问工况都最佳化( 即设计动 态化) 是我们追求的目标。实际上，产品设计方案只能力求涵盖更多工况，也只能是汽 车运行的部分、间断工况的反映，或者说大体实现部分工况设计动态化两者之闻的差距 正是汽车科学技术研究与创新的广阔空问。 综上所述随着未来汽车技术的迅猛发展和现代人们对汽车性能要求越来越高这对 于汽车研究者和汽车设计者来说，无疑是巨大的挑战，为此，本课题针对汽车平顺性技 术方面展开了探索性的研究。下面简要论述一下国内外汽车平顺性研究发展概况。 汽攀平顺性技术理谂姆实践舯研究 1 ，2 羼内外汽聿平鞭性研巍擞撼 5 2 汽车平疆瞧弹餐试验疑弹狯方法戆鹾究凝嚣 在平颓性评价方法上取褥避突出进展的燕汽车随机输入条件下的平颓救。由于汽车 行驶的路面具有i 捧机不平度，井造成汽车复杂的随机振动响应。因此，研究汽车平顺性， 酋先要研究在琏机不平的路蕊上裙驶时乘员的殷应。 a 十年代耪，长春汽车辫究掰、渍华大学落篱舞采震了i s 0 2 6 3 1 “入搏鬃鼯雍垒身鬟 渤嚣壤下的译謦 攒寓”强际豁雄遴餐汽车在蜜鼯道路上行驶平强拄豹评价骈炎。i s 0 2 6 3 1 称穰的要点是指出夫体对振动鹊蔽虚不仅与振辅酌强发，而且与振动的频率、露；甸_ 有关。 逖样，就把以往只简单地统计汽举本身的机械搬动响应进行平顺性评价的方法，发展到 “递路一车辆一人体”系统的拣译价更加科学的水平上。长褰汽车研究所还成用7 数 擎缝洚方法磐缓a 髂群进行汽率警颓牲戆感觉译价，势将其嚣袋与暴臻i s 0 2 6 3 1 橱准夔 评价结果进行了鲋比，两者大体棚符。 在以上研究基础上1 9 8 2 年制定了“汽革行驶平顺性随机输入试验方法”嗣家标准， 该壤掭礁已经在汽率孬监书蛰邈攘广应用。 狳了疆瓿耱入平颓牲浮馀箨，蕊了译癸汽窀运建擎令凸越袋鞠境纛受翔突然沸蠢时 瓣警颓控，长春汽率研究所蟛清牮大学于 9 8 5 攀昃铡定了“汽率平颓毽攀繇狰籀入莓驶 试验方法”国家标准加上1 9 8 2 年清华大学起草的“汽车悬架藤统的固有频率和相对阻 尼系数的测定方法”国家标猴，长褥汽车研究所制定的“汽车行驶乎顺性礴觉评价试验 穷法”，还育1 9 9 0 零涛牮文学释妖卷汽车骚变褥共溺秘定的g b t 1 2 4 7 7 - 9 0 罄蘩擎蹶蛙 t 警馋糖标菠壤篷+ 韬步搞成了个范较完善约汽车平颓链谔穰方法体系。 1 9 8 8 年蒲华太学赵六奇成用毽际标准i s 0 2 6 3 1 i 对汽车平蹶牲进行评价，1 9 9 2 年 龄林工娃丈学张激欣和长春汽牢研究所王秉阿g 游对汽车平顺性进行了深入她探讨和研 究，1 9 9 7 年西安公路交通大学张激芳等利用模糊教学评价各因素对汽车平顺性的影响 黪褥突，瀵验缝聚裘赛：对莱搬磐遥囊影穗最大瓣强素是摄动，其次是上下鼹簸，衾下 依次为噪凿、前瓣播尾、左= 卣瓣摆。因此，对汽车设计者来讲，应设法降骶率辆振动， i l 酉对道路设计者和管理者而害，威减小及改善道路的纵向不平艇度，这样才有刺子乘坐 舒适性。2 0 0 0 年褥离交透大学凝予学提出了种耩的霹用于黎弼车静平颓饿鞭溯分析指 探e 科，著敷长安率沟键，绘爨凌获取c g v 籀褥瓣掰遘裂静鸯装速度、藏鬟、麟蕊磁弼 释天瓤嚣素等诺璜趣投系鼗豹雅寇方法，跌瓣使穰念车乎疆嫠疆酒更燕鸯毽。 1 2 2 汽车平麟性改进及慵冀的研究概况 八十年代初，有关改进汽攀平颗牲的研究麓馋也取褥了蝴港靛进展，包括；汽车结 梭璃力学辏登及警糇控诗冀瓿搂攒豹礤究，汽率瘫籍捺魂特蔑疑其竣逶鑫每磷凳，浅车嚣 蘩系统熊鳐梅势攒与改遂懿群究。其串一垫研究成暴区经应掰劐产品串，嫠辫产汽车孚 暇性得到了改善。 1 9 7 6 年长春汽率研究所郭飘辉曾就如何陂善汽车平顺幢对单输入2 自由糜汽车系 统是蛙地探讨了如秘选择悬挂参数的目题。1 9 7 8 颦武双工学院挺蹬7 汽率9 个斑斑度振 葫橇型，并在窀予诗葵辊上横援秘个车轮主陵辍输入籁嚣车身。色加速瘦壤籀t 蘩_ 棼茂辜 汽攀平顺性技术理谂姆实践舯研究 1 ，2 羼内外汽聿平鞭性研巍擞撼 5 2 汽车平疆瞧弹餐试验疑弹狯方法戆鹾究凝嚣 在平颓性评价方法上取褥避突出进展的燕汽车随机输入条件下的平颓救。由于汽车 行驶的路面具有i 捧机不平度，井造成汽车复杂的随机振动响应。因此，研究汽车平顺性， 酋先要研究在琏机不平的路蕊上裙驶时乘员的殷应。 a 十年代耪，长春汽车辫究掰、渍华大学落篱舞采震了i s 0 2 6 3 1 “入搏鬃鼯雍垒身鬟 渤嚣壤下的译謦 攒寓”强际豁雄遴餐汽车在蜜鼯道路上行驶平强拄豹评价骈炎。i s 0 2 6 3 1 称穰的要点是指出夫体对振动鹊蔽虚不仅与振辅酌强发，而且与振动的频率、露；甸_ 有关。 逖样，就把以往只简单地统计汽举本身的机械搬动响应进行平顺性评价的方法，发展到 “递路一车辆一人体”系统的拣译价更加科学的水平上。长褰汽车研究所还成用7 数 擎缝洚方法磐缓a 髂群进行汽率警颓牲戆感觉译价，势将其嚣袋与暴臻i s 0 2 6 3 1 橱准夔 评价结果进行了鲋比，两者大体棚符。 在以上研究基础上1 9 8 2 年制定了“汽革行驶平顺性随机输入试验方法”嗣家标准， 该壤掭礁已经在汽率孬监书蛰邈攘广应用。 狳了疆瓿耱入平颓牲浮馀箨，蕊了译癸汽窀运建擎令凸越袋鞠境纛受翔突然沸蠢时 瓣警颓控，长春汽率研究所蟛清牮大学于 9 8 5 攀昃铡定了“汽率平颓毽攀繇狰籀入莓驶 试验方法”国家标准加上1 9 8 2 年清华大学起草的“汽车悬架藤统的固有频率和相对阻 尼系数的测定方法”国家标猴，长褥汽车研究所制定的“汽车行驶乎顺性礴觉评价试验 穷法”，还育1 9 9 0 零涛牮文学释妖卷汽车骚变褥共溺秘定的g b t 1 2 4 7 7 - 9 0 罄蘩擎蹶蛙 t 警馋糖标菠壤篷+ 韬步搞成了个范较完善约汽车平颓链谔穰方法体系。 1 9 8 8 年蒲华太学赵六奇成用毽际标准i s 0 2 6 3 1 i 对汽车平蹶牲进行评价，1 9 9 2 年 龄林工娃丈学张激欣和长春汽牢研究所王秉阿g 游对汽车平顺性进行了深入她探讨和研 究，1 9 9 7 年西安公路交通大学张激芳等利用模糊教学评价各因素对汽车平顺性的影响 黪褥突，瀵验缝聚裘赛：对莱搬磐遥囊影穗最大瓣强素是摄动，其次是上下鼹簸，衾下 依次为噪凿、前瓣播尾、左= 卣瓣摆。因此，对汽车设计者来讲，应设法降骶率辆振动， i l 酉对道路设计者和管理者而害，威减小及改善道路的纵向不平艇度，这样才有刺子乘坐 舒适性。2 0 0 0 年褥离交透大学凝予学提出了种耩的霹用于黎弼车静平颓饿鞭溯分析指 探e 科，著敷长安率沟键，绘爨凌获取c g v 籀褥瓣掰遘裂静鸯装速度、藏鬟、麟蕊磁弼 释天瓤嚣素等诺璜趣投系鼗豹雅寇方法，跌瓣使穰念车乎疆嫠疆酒更燕鸯毽。 1 2 2 汽车平麟性改进及慵冀的研究概况 八十年代初，有关改进汽攀平颗牲的研究麓馋也取褥了蝴港靛进展，包括；汽车结 梭璃力学辏登及警糇控诗冀瓿搂攒豹礤究，汽率瘫籍捺魂特蔑疑其竣逶鑫每磷凳，浅车嚣 蘩系统熊鳐梅势攒与改遂懿群究。其串一垫研究成暴区经应掰劐产品串，嫠辫产汽车孚 暇性得到了改善。 1 9 7 6 年长春汽率研究所郭飘辉曾就如何陂善汽车平顺幢对单输入2 自由糜汽车系 统是蛙地探讨了如秘选择悬挂参数的目题。1 9 7 8 颦武双工学院挺蹬7 汽率9 个斑斑度振 葫橇型，并在窀予诗葵辊上横援秘个车轮主陵辍输入籁嚣车身。色加速瘦壤籀t 蘩_ 棼茂辜 6 东北林业大学博士学位论文 研究所与吉林工业大学合作进行的1 0 个自由度模型计算机模拟工作中，利用了先进的 m t s 电子液压振动台进行c a l 4 1 汽车振动参数的动态识别，获得了与实际结果十分吻合的 模拟结果。长春汽车研究所李承德等在应用模态分析理论进行汽车平顺性分析方面进行 了深入地研究运用系统模态与模态分析综合技术相结合的方法，建立整车系统模型， 该方法可以用来研究提高汽车性能及解决工程实际问题。吉林工业大学张洪欣1 等对大 客车平顺性的研究方面都取得了报好韵成果。1 9 9 3 年东风汽车工程研究院谢卫国“对半 挂汽车列车平顺性分析进行了探讨，该文介绍了1 8 个自由度的半挂汽车列车振动模拟模 型，利用该模型和计算机软件分析了各种结构参数对半挂汽车列车行驶平顺性的影响。 1 9 9 7 年辽宁工学院石晶就乘龙l z 6 4 0 0 轻型小客车行驶平顺性的改进阿题进行了探讨，该 文针对乘龙8 1 l z 6 4 0 0 轻型小客车行驶平顺性不十分理想的问题，进行了原车的道路试验 查明了原因，通过计算机模拟，对后悬架进行了改进设计。1 9 9 9 年内蒙古工业大学段志 信就多工况下汽车悬挂参数优化进行了研究，该文采用了多自由度汽车振动模型，在多 种情况下对悬架参数进行了优化，克服了阻往单一工况的不足，得到了最优悬槊参数的 特性曲线。即悬架实现了这种阻尼和刚度特性就可较大程度地改善汽车行驶的平顺性。 八十年代对汽车座椅的试验分析工作中，说明座椅是影响汽车平顺性的重要因素。 清华大学、长春汽车研究所进行了许多有关座椅传递特性、人一椅系统动态参数识别、 座椅特性与汽车底盘振动特性的台理匹配等方面的研究。1 9 9 4 年重庆大学徐中明等对汽 车座椅系统的动力分折进行了研究。1 9 9 6 年吉林工业大学林逸等对汽车座椅计算机辅助 设计方法进行了广泛的探讨研究，该文通过建立7 个自由度汽车动力学模型，对汽车座 椅平顺性进行了仿真计算，井对座椅刚度、阻尼进行了优化：提出了汽车座椅外观尺寸 的选择原则和汽车座椅强度计算的一般途径；阐述了基于g u t o c a d r l 2 0 的汽车座椅参数 化绘图软件的开发方法。 在汽车悬架部件性能与结构的研究工作方面，华南工学院和中国汽车技术研究中心 利用统计线性化方法对汽车2 个自由度悬架非线性系统进行当量线性化处理t 提出了非 线性参数的工程估计方法。1 9 8 4 年北京工业大学章一鸣等对车辆悬挂系统优化设计进行 了研究；1 9 9 0 年章一鸣等对车辆悬挂阻尼的微机控制进行了深入的研究，该文在自适应 控制理论的基础上，提出了一种车辆悬挂阻尼自动调节的微机控制方法。结果表明：该 控制系统是可靠的，能使车辆行驶平顺性得到明显地改善。1 9 9 7 年中南工业大学刘少军 等与日本名古屋大学未松良9 1 一对最优预见控制设计及在汽车主动悬架控制中的应用进 行了探索性的研究。一个不仅考虑系统当前的状况，而且还为未来的目标或外扰加以考 虑的预见控制系统，常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果。为此，该文 将最优预见控制方法应用于汽车主动悬架控制，取得了良好的效果。1 9 9 8 年重庆大学韩 西4 3 等对汽车半主动悬架系统的动态优化方法研究进行了探讨，该文建立了具有4 个自 由度的半汽车模型，研究了汽车半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理 论和考虑前后轮的路面扰动输入的时间延迟性对其进行了仿真，结果表明，此优化方法 能较大地改善悬架系统的动态性能。1 9 9 8 年吉林工业大学庄继德等对可切换半主动悬 架的一种自适应控制策略的研究，该文以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为汽车 可切换半主动悬架自适应控制的出发点，根据悬架设计中乘坐舒适性与行驶安全性相互 矛盾的特点，提出了以控制信号零阶保持时间宽度作为自校正参数的控制策略。1 9 9 9 年 汽车平顺性技术理论与实践的研究 7 江苏理工大学石秉赵“等对车辆悬架系统的可控性与可观测性进行了探索性的研究该 文从建立车辆系统2 个自由度四分之一模型着手，用现代控制理论中的状态空间法对车 辆悬架系统的可控性与可观测性进行了分析，由于悬架系统是既可控又可观测的因而 可以对悬架系统进行最优控制，为非被动悬架的研究、设计提供了理论依据。2 0 0 0 年合 肥工业大学陈无畏“1 等对汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制进行了研究，该文 分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨 识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明：神经 网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果而加有后悬架预见控制其效果更佳。 2 0 0 0 年同济大学刘岩等对汽车高速振动仿真与试验进行了研究。该文系统介绍应 用a d t m s 软件建立多自由度汽车振动模型的方法，并且建立与实际悬架系统和转向系统 结构相对应并考虑内外撤励的4 3 个自由度整车动力学模型，研究汽车高速行驶时影响平 顺性、操纵稳定性的主要原因。2 0 0 0 年武汉汽车工业大学伍先俊等用m t l b 软件解决汽 车悬架的主动控制问题。该文为了解决汽车被动悬架不能兼顾乘坐舒适性和行驶稳定性 的矛盾，在汽车上采用主动悬架，应用i 植t l a b 这优秀的数学软件方便地对汽车上的悬 架的主动控制力进行了求解，对主动悬架进行了仿真分析。2 0 0 1 年湖南大学宋晓琳等 对用于汽车主动悬桨的模糊控制器进行了研究。该文以阶跃函数和模拟路面时间历程为 输入对汽车四分之一主动悬架模型进行计算机仿真，并与被动悬架模型进行了对比分析 结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架，汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善， 是一种较为理想的模糊控制器。 2 0 0 2 年江苏理工大学罗雁等对车辆悬架系统的能控性能观测性分析与仿真进行了 研究。该文建立了被动悬架与主动悬架系统的模型，通过状态空问法，运用v a t i , a b 语言 对系统的状态量和输出量能控性和能观测性进行了计算分析，并提出了当状态不完全熊 控时，判断哪一个状态量不能控的方法。 以上对汽车平顺性方面的现状进行了分析，发现在评价理论方面可信度较差，在分 析方法方面比较落后，因此本论文把新的评价理论和小波分析方法引入到研究中，并在 研究的基础上进行了模拟仿真，从而为提高汽车设计质量、缩短研发与设计周期具有重 要的理论意义。本课题针对上述研究不足晨开了研究。下面简要论述本课题主要研究工 作及目的意义。 1 3 论文的立爱依据、研究内窖目的和意义 1 3 1 汽车平顺性评价技术理论与实践研究 ( 1 ) 本文新评价技术在理论上克服了过去评价理论方面的不足，在过去评价理论的基 础上，提出了一套新的汽车平顺性评价理论方法，这种理论认为不能只关心座椅处垂直 方向振动，同时还要关心乘员脚下地板处垂直方向振动和乘员靠背前后方向的振动。这 种理论更能全面、客观、真实地评价汽车平顾性。 ( 2 ) 本文首次在理论上提出了脉冲输入下平顺性的健康评价指标的狠值问题。为脉冲 输入下汽车平顺性的质量提供了直接判断依据。对g b 5 9 0 2 8 6 “汽车平顺性脉冲输入行驶 试验方法”的进一步修订，具有一定的理论参考价值。 汽车平顺性技术理论与实践的研究 7 江苏理工大学石秉赵“等对车辆悬架系统的可控性与可观测性进行了探索性的研究该 文从建立车辆系统2 个自由度四分之一模型着手，用现代控制理论中的状态空间法对车 辆悬架系统的可控性与可观测性进行了分析，由于悬架系统是既可控又可观测的因而 可以对悬架系统进行最优控制，为非被动悬架的研究、设计提供了理论依据。2 0 0 0 年合 肥工业大学陈无畏“1 等对汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制进行了研究，该文 分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨 识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明：神经 网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果而加有后悬架预见控制其效果更佳。 2 0 0 0 年同济大学刘岩等对汽车高速振动仿真与试验进行了研究。该文系统介绍应 用a d t m s 软件建立多自由度汽车振动模型的方法，并且建立与实际悬架系统和转向系统 结构相对应并考虑内外撤励的4 3 个自由度整车动力学模型，研究汽车高速行驶时影响平 顺性、操纵稳定性的主要原因。2 0 0 0 年武汉汽车工业大学伍先俊等用m t l b 软件解决汽 车悬架的主动控制问题。该文为了解决汽车被动悬架不能兼顾乘坐舒适性和行驶稳定性 的矛盾，在汽车上采用主动悬架，应用i 植t l a b 这优秀的数学软件方便地对汽车上的悬 架的主动控制力进行了求解，对主动悬架进行了仿真分析。2 0 0 1 年湖南大学宋晓琳等 对用于汽车主动悬桨的模糊控制器进行了研究。该文以阶跃函数和模拟路面时间历程为 输入对汽车四分之一主动悬架模型进行计算机仿真，并与被动悬架模型进行了对比分析 结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架，汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善， 是一种较为理想的模糊控制器。 2 0 0 2 年江苏理工大学罗雁等对车辆悬架系统的能控性能观测性分析与仿真进行了 研究。该文建立了被动悬架与主动悬架系统的模型，通过状态空问法，运用v a t i , a b 语言 对系统的状态量和输出量能控性和能观测性进行了计算分析，并提出了当状态不完全熊 控时，判断哪一个状态量不能控的方法。 以上对汽车平顺性方面的现状进行了分析，发现在评价理论方面可信度较差，在分 析方法方面比较落后，因此本论文把新的评价理论和小波分析方法引入到研究中，并在 研究的基础上进行了模拟仿真，从而为提高汽车设计质量、缩短研发与设计周期具有重 要的理论意义。本课题针对上述研究不足晨开了研究。下面简要论述本课题主要研究工 作及目的意义。 1 3 论文的立爱依据、研究内窖目的和意义 1 3 1 汽车平顺性评价技术理论与实践研究 ( 1 ) 本文新评价技术在理论上克服了过去评价理论方面的不足，在过去评价理论的基 础上，提出了一套新的汽车平顺性评价理论方法，这种理论认为不能只关心座椅处垂直 方向振动，同时还要关心乘员脚下地板处垂直方向振动和乘员靠背前后方向的振动。这 种理论更能全面、客观、真实地评价汽车平顾性。 ( 2 ) 本文首次在理论上提出了脉冲输入下平顺性的健康评价指标的狠值问题。为脉冲 输入下汽车平顺性的质量提供了直接判断依据。对g b 5 9 0 2 8 6 “汽车平顺性脉冲输入行驶 试验方法”的进一步修订，具有一定的理论参考价值。 汽车平顺性技术理论与实践的研究 7 江苏理工大学石秉赵“等对车辆悬架系统的可控性与可观测性进行了探索性的研究该 文从建立车辆系统2 个自由度四分之一模型着手，用现代控制理论中的状态空间法对车 辆悬架系统的可控性与可观测性进行了分析，由于悬架系统是既可控又可观测的因而 可以对悬架系统进行最优控制，为非被动悬架的研究、设计提供了理论依据。2 0 0 0 年合 肥工业大学陈无畏“1 等对汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制进行了研究，该文 分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨 识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明：神经 网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果而加有后悬架预见控制其效果更佳。 2 0 0 0 年同济大学刘岩等对汽车高速振动仿真与试验进行了研究。该文系统介绍应 用a d t m s 软件建立多自由度汽车振动模型的方法，并且建立与实际悬架系统和转向系统 结构相对应并考虑内外撤励的4 3 个自由度整车动力学模型，研究汽车高速行驶时影响平 顺性、操纵稳定性的主要原因。2 0 0 0 年武汉汽车工业大学伍先俊等用m t l b 软件解决汽 车悬架的主动控制问题。该文为了解决汽车被动悬架不能兼顾乘坐舒适性和行驶稳定性 的矛盾，在汽车上采用主动悬架，应用i 植t l a b 这优秀的数学软件方便地对汽车上的悬 架的主动控制力进行了求解，对主动悬架进行了仿真分析。2 0 0 1 年湖南大学宋晓琳等 对用于汽车主动悬桨的模糊控制器进行了研究。该文以阶跃函数和模拟路面时间历程为 输入对汽车四分之一主动悬架模型进行计算机仿真，并与被动悬架模型进行了对比分析 结果表明：用该模糊控制器控制的主动悬架，汽车的舒适性和安全性都得到了明显改善， 是一种较为理想的模糊控制器。 2 0 0 2 年江苏理工大学罗雁等对车辆悬架系统的能控性能观测性分析与仿真进行了 研究。该文建立了被动悬架与主动悬架系统的模型，通过状态空问法，运用v a t i , a b 语言 对系统的状态量和输出量能控性和能观测性进行了计算分析，并提出了当状态不完全熊 控时，判断哪一个状态量不能控的方法。 以上对汽车平顺性方面的现状进行了分析，发现在评价理论方面可信度较差，在分 析方法方面比较落后，因此本论文把新的评价理论和小波分析方法引入到研究中，并在 研究的基础上进行了模拟仿真，从而为提高汽车设计质量、缩短研发与设计周期具有重 要的理论意义。本课题针对上述研究不足晨开了研究。下面简要论述本课题主要研究工 作及目的意义。 1 3 论文的立爱依据、研究内窖目的和意义 1 3 1 汽车平顺性评价技术理论与实践研究 ( 1 ) 本文新评价技术在理论上克服了过去评价理论方面的不足，在过去评价理论的基 础上，提出了一套新的汽车平顺性评价理论方法，这种理论认为不能只关心座椅处垂直 方向振动，同时还要关心乘员脚下地板处垂直方向振动和乘员靠背前后方向的振动。这 种理论更能全面、客观、真实地评价汽车平顾性。 ( 2 ) 本文首次在理论上提出了脉冲输入下平顺性的健康评价指标的狠值问题。为脉冲 输入下汽车平顺性的质量提供了直接判断依据。对g b 5 9 0 2 8 6 “汽车平顺性脉冲输入行驶 试验方法”的进一步修订，具有一定的理论参考价值。 g 东北林业大学博士学位论文 ( 3 ) 本文评价技术试