基于生物力学的防护性网球运动服装的研究.docVIP

中图分类号：TS941.17 学校代码：10856 学号：M090111114 上海工程技术大学硕士学位论文基于生物力学的防护性网球运动服装的研究作者姓名：吴旭波 指导教师：谢红专 业：服装设计与工程学 院：服装学院申请学位：工学硕士完成时间：2014年 2 月评阅人：答辩委员会主席：成员： University Code：10856 Student ID:M090111114 STUDY ON PROTECTIVE TENNIS SPORTSWEAR BASED ON BIOMECHANICAL Candidate: Wu Xubo Supervisor: Xie Hong Major: Fashion Design and EngineeringFashion College Shanghai University of Engineering Science Shanghai, P.R. China February, 2014 上海工程技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所递交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日 上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海工程技术大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密。（请在以上方框内打“”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日 基于生物力学的防护性网球运动服装的研究摘要在当前的运动研究中，运动不当或是运动量过大等因素带来的人体骨骼关节损伤已经成为国内外关注的热点。在关于运动损伤的研究中，还没有将运动损伤与服装防护能力相结合的研究成果出现，虽然人们在运动过程中都有意识的通过佩戴运动护具来达到防护人体受损的目的，但是由于国内的研究还没有运动护具对于人体辅助能力的相关研究，因此人们并不了解运动护具的实际防护效果。国内对运动防护护具的质量效果评价以及运动防护产品的开发的研究等方面存在一定的空缺，没有形成系统的从运动状态分析到防护服装开发以及防护性能评价的完整研究方法。本论文针对这一空缺，以网球运动为例，主要分析网球运动中人体上肢各关节部位生物力学状况，建立了一套从人体运动动态捕捉到防护运动服装的设计开发的完整系统。主要研究有以下几个方面：1.构建人体运动防护模型以人体生物力学，运动损伤为基础理论，结合弹簧振子模型，构建了从基础防护到服装防护层层递进的人体运动防护模型，并解决了服装面料力学参数与人体生物力学参数之间的转换方式。2.多种材料防护性能测试运用三维动态测量系统进行网球运动人体上肢各关节部位的动态捕捉实验。实验分为两组：第一组实验测试分析面料弹性与厚度因素对人体的防护性能，实验数据表明，在弹性与厚度两种因素下，对运动中的人体生物力学参数改变影响较大的是厚度因素，以此得出结论厚度因素在对人体防护性能上起到的作用比弹性因素大。第二组实验测试分析不同的复合方式，包缠方式以及护具类型对人体的防护性能，并且从实验样本中选取最优的组合方式用于后续运动防护服装的开发中。3.防护性网球运动服装的开发制作根据实验结果所显示的最优防护材料及护具类型组合，设计 3款防护性网球 运动服装，并运用动态测量实验对三款服装进行防护性能评价，实验结果表明，三款防护性运动服装相对于普通网球运动服来说具备较好的防护性能。4.防护性网球运动服装优化设计对上述防护性网球运动服根据服装设计要求进行优化设计，使其具有美观性及可穿性。并运用相同的方法测试它们的防护性能，同时通过主观评价来评定其舒适性。实验结果表明，新设计的三款服装同时兼顾了防护性和可穿性。通过上述 4方面的内容，从基础理论出发，到最后的防护性网球运动服装的制作，本文构建了一套完整的包含生物力学，运动损伤理论知识，动态捕捉，服装材料测试实验以及防护性运动服装产品开发的研究体系。关键词：生物力学，防护模型，防护性能，网球运动服 STUDY ON PROTECTIVE TENNIS SPORTSWEAR BASED ON BIOMECHANICAL ABSTRACT In the current study, Human joint damage caused by improper movement andexcessive movement has become the focus of attention at home and abroad. In the studyof sports injuries, no research studied by combine sports injury and protectivesportswear. Although people have a sense of the process in motion by wearing sportssafeties to achieve the purpose of protect their bodies, because there has no researchabout sports safety protective effect in our country, so people do not understand the realinfluence brought by sports safeties. Therefore, some vacancies have existed in thequality of sports safety and the development of protective sportswear, there is nosystematic analysis from a moving state to develop protective sportswear. the paper tofill this vacancy, in tennis for the study, analysis the biomechanical condition of jointsin the human upper, build a complete system for designing protective sportswear basedon motion capture and biomechanical.The main research in the following areas:1. Construct human motion protection model:Select human biomechanics and sports injuries to be basic theory, combine thespring oscillator model to construct a human motion protection model with clothingmaterials, which is constructed step by step form basic human protection model, andbuild relationship between clothing material properties and biomechanical parameters.2. A variety of clothing materials protective performance testCollect human upper motion data by using 3-D motion measurement system whenin tennis sport. The test was divided into 2 groups:The first test in order to analysis the protection performance both elastic and thicknessfactors of clothing material, the data shows that thickness factor has greater impact to change the human biomechanical parameters than elastic factor, so the conclusion isthat thickness factor play a role in human protection.The second test is analysis the protective effect about different composite ways,wearing methods and styles of sports safeties which designed by different clothingmaterials, and select optimal combination for developing protective sportswear from theexperimental samples.3. Protective tennis sportswear developmentDesign 3 protective tennis sports wears by using the optimal combination and testits protection performance by using 3-D motion measurement system, the data showsthat protective tennis sports wears are better than normal sportswear in protectionperformance.4. Optimized design protective tennis sportswearOptimized design protective tennis sportswear though the fashion design rules andto improve its aesthetics and wear ability. And then though the same method to test itsprotection performance and human comfort, the data shows the new tennis sports wearshave both the protection performance and better comfort.By the above 4 steps, this paper builds a complete research system to developprotective sportswear, the system contains human biomechanics, sports injurytheoretical knowledge, motion capture, clothing materials test and fashion design.KEY WORDS：Biomechnicies, protection model, protective performance, tennissportswear 目录第一章绪论. 11.1研究背景. 11.2研究现状. 21.2.1运动防护产品研究现状. 21.2.2相关领域研究现状. 41.3研究思路和内容 . 61.3.1研究思路. 61.3.2研究内容. 71.4研究目标. 81.5创新点. 8本章小结. 8第二章人体运动损伤机理及运动防护模型建立.102.1生物力学相关理论 .102.2运动损伤机理. 112.3人体运动防护模型构建.132.3.1基础模型选择.142.3.2构建人体防护基础模型.152.3.3施加外部辅助后的人体防护模型构建.172.3.4人体运动防护模型修正.18本章小结.19第三章网球运动防护模型构建及服装材料防护性能测试.213.1网球运动人体防护模型构建 .213.1.1网球运动力学传导分析.213.1.2网球运动人体防护模型构建.233.2网球运动动态测量实验 .263.2.1实验用动态测量系统.263.2.2网球运动动态测量实验方案.273.3多种服装材料防护性能测试 .323.3.1服装材料弹性及厚度防护性能测试 .323.3.2复合织物测量实验.393.3.3护具包缠方式实验.423.4基于面料性能的防护模型修正 .46本章小结.49第四章多种材料防护性能最优组合选择.504.1最优防护性能排序 .504.2最优防护组合选择 .51本章小结.55第五章防护性网球运动服产品开发及评价.565.1基于面料性能及护具款式的防护性网球运动服设计.565.2防护性能评价实验.585.3防护性网球运动服优化设计 .605.3.1防护性网球运动服款式优化设计.60 5.3.2优化设计后的网球运动服性能评价.64本章小结.67第六章总结与展望. 696.1论文结论.696.2论文展望.70参考文献. 71附录. 74攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果.85致谢. 86 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论1.1研究背景在对运动损伤进行查询研究的过程中，发现关于运动损伤的研究主要集中于关节损伤，骨骼损伤，肌肉损伤，器官损伤等几个方面，而在这些关于运动损伤的研究中，对关节损伤的研究占据了绝大部分的比例，由此看来，在运动过程中，目前的研究重点还在于对关节损伤。但是国内在对关节损伤的研究中，主要还是集中于医药与体育方面的研究，即希望通过医药的预防以及治疗手段的提高来减轻关节损伤，或者是通过在体育训练方面提高人体自身运动能力等来避免关节损伤的发生。这两大方面的研究还是把重点集中于人体自身，并没有将研究延伸至与人体相关的外部辅助产品方面。而当下虽然越来越多的人在运动时会下意识地通过佩戴运动防护护具来避免人体各部位受损，但是从严谨的学术角度来说，人们现在所佩戴的护具并没有完整的评价体系来告诉消费者所购买的防护护具达到了何种程度的防护性能，因此，国内在对于怎样将运动损伤，运动防护的研究衍生于运动防护产品的开发还是一个研究空缺，有小部分的研究已经开始将生物力学的概念引入防护产品开发中，但是还没有形成完整的各学科间相互融合转换的系统。究其原因，主要是因为在将运动损伤，运动防护以及防护产品开发这几项进行交叉研究的过程中，会涉及生物力学，基础力学，服装材料力学等不同的学科，并且在后续的产品开发中还需要考虑到产品与人体之间的舒适性关系，由此又将进一步涉及到服装结构设计，人体工效学等一系列的学科知识，是一个复杂的各项学科之间交叉研究，相互融合的过程。并且由于运动项目种类繁多，运动过程复杂，对于怎样有效并且能够简洁的捕捉到人体运动过程也是一项较为困难的技术，大部分关于运动损伤的动态捕捉还停留在二维照片拍摄或者是三维视频摄录的阶段，通过技术转化将照片或视频信息转化为人体运动的三维空间数据，而光是这一项数据转化就需要耗费较多的人力物力资源，而对运动损伤的研究则需要大量运动实验数据支撑来达到研究的目的，因此，受限于动态捕捉技术的不完整，第 1页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论也导致了先前对于运动关节损伤的研究不能进一步深入的开展。由于以上种种的原因，目前国内还没有建立完整的从基础理论构建到动态捕捉再到产品设计的系统以用于帮助产品开发，推动运动防护产品的发展。本文基于国内运动防护服装研究的空缺，以动态捕捉技术为基础，从基础理论出发，到最后的防护性网球运动服装的制作，构建了一套完整的包含生物力学，运动损伤理论知识，动态捕捉，服装材料测试实验以及防护性运动服装产品开发的研究体系。1.2研究现状1.2.1运动防护产品研究现状在对本课题相关研究现状的查询研究中，最主要的一部分当属对现下国内外关于运动防护产品的研究现状查询，本课题最后目标除了建立一套从基础理论支撑到产品开发的系统路线外，还将制作出具有防护性能的运动服装成衣，因此，在对这方面的研究现状查询中除了通过文献检索现有的研究方法及成果外还对现下已开发制作的运动防护产品进行了现状研究。人们在进行各项运动时，身体部位的伤害往往是因为运动姿势有误不合理，或者是运动时受到的外力超过了本身身体能够承受的限度，为了防止伤害，就需要采用各类不同的运动防护措施来确保身体安全，目前常见的防护措施除了在大量运动之前做好热身运动使得身体达到最优运动状态之外，就是通过各种不同的运动防护产品来起到防护身体的效果。王中珍等 1人对国内外新型的耐冲击运动防护服进行了研究，指出防护运动冲击作用的产品的防护原理其实就在于在服装或纺织品中融入具有减震能力的材料，利用这些特殊的材料来吸收物体碰撞而突然产生的冲击力的震动来达到防护人体的效果。并且具体介绍了几款已经具备效果的抗冲击防护运动服装：具有缓冲气囊的防护运动服的原理有些类似于汽车安全气囊，通过将气囊安置在服装的关节部位来达到缓冲作用；水气防护服，在后背部设计一个囊袋用于注入水和空气，当收到冲击时，袋里的空气沿着囊袋的通道从后背推挤至脖颈处，在挤压膨胀的作用下缓解冲击力对人体的伤害；积极防护系统，在此系统中采用了一个三维空间的纺织品结构技术，在受到冲击时，织物表面和受撞击区域的间隔纱上的膨胀第 2页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论硅树脂首先接受冲击力，它们会立刻转变为坚硬固体，并把外力传给相邻的间隔纱，从而将冲击力展开消散。秦蕾，梁高勇 2在对户外运动防护靴的开发中除了通过结构设计以及材料设计方面来提高户外运动靴的穿脱便利性以及防滑性和吸湿排汗性外，还特地在靴帮设计中加入护踝织带以及防止脚腕扭伤的缓冲垫，通过这两者的设计来减少脚部受伤的几率，并且在防护靴鞋底由橡胶发泡层和橡胶密实层组成，发泡层夹在密实层中间，通过发泡层质量轻，弹性大，减震性好等优点来缓冲人体在户外运动过程中的地面反弹力。对于运动防护产品的研究除了将防护缓冲材料加入产品的制作中来实现其防护性能外，目前国内外还积极研究自身具有防护能力的服装用材料。英国赫特福德郡大学与伦敦的 D3OLab公司研制出一种特殊衣料，这种衣料能够同时保护运动者避免受到伤害又能保持运动服装所需要的灵活性 3，此款衣料的特点就在于在没有受到撞击时，衣料显示的特性是轻薄柔软，但是在受到撞击的千分之一秒内衣料就会变硬，由此来减缓外力对人体的撞击力，从而达到防护人体的效果。这种材料是由高速运动彼此勾连柔韧分子链钩而成；而道康宁公司也在 2006年推出一项利用硅橡胶的抗冲击技术 4，这种抗冲击技术是采用了一种三维的织物衬垫，这种衬垫是用硅橡胶涂层处理过的，在常态下也是保持柔软的特性，并且在受到冲击时会立即变硬，冲击力消散后恢复常态。这两者服装用材料的研究有异曲同工之秒，虽然研究方法不同,但是最终获取的研究成果从防护角度来说是相类似的，都是通过在撞击瞬间使得服用材料变硬的方式来抵抗外力的撞击。国外在对运动防护产品方面的研究相对于国内来说较为成熟，我们所熟知的运动品牌如阿迪达斯，耐克等都运用了较为成熟的技术来提高服装的防护性能，例如阿迪达斯在跑步鞋中运用其特有的 formotionTM技术 5，此项技术是专门为在比赛项目中需要急速改变方向的运动者设计的，它能够在运动过程中吸收因为运动过猛或急停而产生的冲击力，为运动员提供了运动缓冲，从而提高了运动员在急速运动时的控制力。耐克在最新设计的男子网球鞋中运用了贴合中足包裹式设计 6，为运动者提供了轻质感和舒适的支撑力，并且在运动高速移动的过程中前掌与鞋跟的气垫组合能够为双脚创造高响应的保护，令运动者的换向和启动速度更快捷流畅。第 3页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论美国 LP护具开发研制出的运动防护护具中的肌力动能护具系列 7，依据人体运动生理学等原理，针对人体的不同部位创建了人体理想压力图，通过在不同人体部位的不同压力辅以分级加压技术，此技术所运用开发的护具能够强烈正对某一人体关节有效减低有效减低运动时内部因素干扰身体的协调能力，造成反应时间延迟和能力耗损等负面影响并且增加运动时的动作掌控力，还能够协助肌肉使其保持在良好状态，减少耗损，图 1-1为针对不同部位设计的运动防护护具。图 1-1 LP运动护具Fig1-1 LP Sports Safety1.2.2相关领域研究现状1)生物力学引入运动产品开发研究现状生物力学是一门应用性学科，结合了理论与实践两大部分，在运动竞技，人体生理机构等方面都有强烈的实践指导意义 8。它可以揭示在不同的运动过程中运动状态对人体部位产生的影响从而找出不同运动状态下人体受到损伤的生物力学原因，由此在对运动器具，运动服装的设计中可以使其更加符合生物力学原理而达到更好的防护性能。因此，近年来有相关的对于运动服装的研究开始从静态研究转为动态研究，从生物力学角度来分析服装对人体的影响。在对运动防护产品研究现状的分析中，大多数对于运动防护产品的研究都没有明确表示将生物力学引入了产品的研究中，主要还是通过某种手段来改变服用材料的性能来达到身体防护的效果，LP护具是在产品说明中阐述了生物力学引入概念的防护产品，它主要运用的是加压技术来辅助肌肉能够更好的发挥运动效能，降低耗损。因此，在对运动防护产品进行研究现状分析的同时也对运用了生物力学原理研究的运动服装进行了分析。徐军，张莉，张峰 9通过服装压力测试系统测试了人体的 7个部位来观察服装第 4页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论对人体的压力，并且测试了不同的排球运动姿势下服装对人体的压力，通过不同服装测试后呈现出的对人体不同的压力数据来对新型的排球服装进行款式以及结构设计，以求新设计的运动服装能够达到 7个人体部位的压力舒适性最适宜的程度。崔丽娜从脚部的生物力学角度出发 10，首先分析了慢跑运动的特点以及在慢跑过程中由于各种因素所引发的运动损伤情况，对慢跑过程中的脚底压力进行测量，并且通过三维有限元模拟构建运动鞋鞋底模型，不断施加边界条件和外部载荷进行数值模拟分析最佳运动鞋结构对脚部压力舒适性影响，对运动鞋鞋底结构设计具有重大意义。李慧的鞋压力舒适性的研究11中在对足底的生物力学原理研究的基础上，添加了人体扫描实验，从而结合理论基础与实验数据来分析足部形状鞋的结构以及足底压力的相互关系，为鞋的压力舒适性设计提供了科学依据。2)人体动态捕捉技术基于生物力学原理来对人体进行力学分析，需要通过测量设备对人体基本运动状况有一个数据获取，对运动学参数采集的基本方法是多种多样的。近年来，不断进步和发展的科学技术将运动学参数的采集方法从定性采集升级为定量采集，原始的静态测量也转变为了动态测量。通过现代技术的不断加强，数据采集的工具得到了很大的调节和提升，操作也变得越来越简单明了。目前常用的运动学参数的采集方法有角度传感器，加速度传感器和摄影测量。而其中的摄影测量具有非接触的特点且采集的运动学参数比较齐全，在训练和科研中广泛应用 8。运动学参数包括位移，角位移，速度，角速度，加速度，角加速度等，利用摄影测量方法来采集运动学参数的主要测量方法有以下几种：平面定点定机摄影法，平面定点跟踪摄影法，平面定轨跟踪摄影法，立体定点定机摄影法，立体定点跟踪摄影法。平面定点定机摄影法是最早使用也是最简陋的一种，实验过程需要保持摄影机的空间位置不变，拍摄距离不变以及拍摄角度不变的条件，才能够拍摄人体和物体的运动；平面定点跟踪摄影法是指拍摄用摄影机在拍摄时随着受测体的运动而上下左右转动，从而使得测量范围较平面定点定机测量范围大；平面定轨跟踪摄影法，类似于影视剧拍摄手法，将摄像机设置在轨道上，轨道的长度决定了测第 5页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论量范围的大小。平面摄影法采集的运动学参数是二维空间数据，立体摄影法测量的方法与平面发类似，但是在摄影机的选择上会比平面法摄影多一个或几个镜头，采用多角度多方位的拍摄方法，采集后的数据进行数字化处理后能够从二维数据转变为三维空间坐标数据，更加真实精确的反映人体运动时的运动学参数。立体摄影法将人体运动实况以空间的三维坐标数据形式呈现，较之平面摄影法来说，是一个重大的改进，并且现有的立体摄影法的测量系统，已经能够做到通过两个或两个以上的镜头同时拍摄受测体，通过数据采集软件可以自动生成三维空间坐标数据以便用来计算运动参数。目前已经研发出以立体摄影法为基础的动态捕捉系统，最先进的测量系统可以做到在一个摄影机上安置三个镜头同时对运动体进行测量，并且可以做到几个摄影机同时测量，通过坐标换算对运动体进行 360度全方位的动态捕捉，在动态捕捉的同时系统的配套软件能够及时将人体运动信息反馈并以三维空间数据的形态记录下来，通过逆向动力学原理，来将三维空间数据转化为人体运动的各项力学参数，以此来分析人体不同部位的受力情况。这种利用多个摄像头对人体进行全角度的运动捕捉，并且通过逆向动力学原理来将运动轨迹转化为人体力学参数的动态捕捉技术及动态测量计算系统已经是目前处于领先水平的用于运动人体测量的系统。根据对防护性运动服装这一相关课题的现状研究中可以看出，目前有关防护性运动服装的研究主要停留在对面料性能的改变上，通过不同的手段来使面料达到一定的抗击外力冲击的能力，国外虽然有防护运动产品研发，但是对于研发的理论机理都属于保密资料，只能从产品介绍中解读出部分防护性能机理。对于生物力学应用与服装设计方面的研究则主要集中在鞋类研究上，主要通过测试脚底压力来设计鞋的压力舒适性，对于上衣及下装的研究还很少。至于应用于运动测量的动态捕捉技术则是一项最为基础但是在动态测量中必不可少的一个环节，也在很大程度上影响了国内对于防护性运动产品开发的研究道路。1.3研究思路和内容1.3.1研究思路本文首选生物力学中的人体损伤机理进行剖析，结合人体肌肉对关节的防护第 6页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论特点，建立运动基础防护模型，其次根据服装面料特性，选择一种具体的运动类型对基础防护模型进行修正，构建网球运动下人体关节防护模型，然后通过不同材料制成的护具进行人体动态测量实验，通过具体的实验数据对网球运动人体关节防护模型进行进一步的修正，最后选择对人体防护效果最优材料组合，设计完成三款具有防护效果的网球运动服装，并对其进行防护性能评价，优化设计。研究思路框架图如下：1.3.2研究内容主要内容包括以下几个部分：1.构建人体运动防护模型以人体生物力学，运动损伤为基础理论，结合弹簧振子模型，构建了从基础防护到服装防护层层递进的人体运动防护模型，并解决了服装面料力学参数与人体生物力学参数之间的转换方式。2.多种材料防护性能测试运用三维动态测量系统进行网球运动人体上肢各关节部位的动态捕捉实验。实验分为两组：第一组实验测试分析面料弹性与厚度因素对人体的防护性能，实验数据表明，第 7页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论在弹性与厚度两种因素下，对运动中的人体生物力学参数改变影响较大的是厚度因素，以此得出结论厚度因素在对人体防护性能上起到的作用比弹性因素大。第二组实验测试分析不同的复合方式，包缠方式以及护具类型对人体的防护性能，并且从实验样本中选取最优的组合方式用于后续运动防护服装的开发中。3.防护性网球运动服装的开发制作根据实验结果所显示的最优防护材料及护具类型组合，设计 3款防护性网球运动服装，并运用动态测量实验对三款服装进行防护性能评价，实验结果表明，三款防护性运动服装相对于普通网球运动服来说具备较好的防护性能。4.防护性网球运动服装优化设计对上述防护性网球运动服根据服装设计要求进行优化设计，使其具有美观性及可穿性。并运用相同的方法测试它们的防护性能，同时通过主观评价来评定其舒适性。实验结果表明，新设计的三款服装同时兼顾了防护性和可穿性。1.4研究目标通过对运动损伤，运动防护，动态捕捉，服装材料等学科的研究，建立了一套完整的从基础运动力学理论到防护产品开发的系统，运用于防护性运动产品的设计开发中，并设计制作完成具有防护效果的网球运动服装。1.5创新点1.理论创新：构建了一套完整的包含生物力学，运动损伤理论知识，动态捕捉，服装材料测试实验以及防护性运动服装产品开发的研究体系。2.应用创新：结合服装产品开发中的多要素，综合开发最优防护性网球运动服。本章小结本章节对本课题有关的相关研究现状进行了回顾，综述了国内外现阶段对于防护性运动产品的研发状态以及防护性运动服装研究的相关领域的研究成果及技术要求，发现国内由于各类因素导致将生物力学引用于服装设计而研发防护性运动产品的研究还是一个空缺，需要有一套完整的动态捕捉到人体生物力学分析到第 8页 上海工程技术大学硕士学位论文第一章绪论与服装设计的结合这一系统来填补这一空缺。由此确