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SOKKIA技术培训手册SET220K武汉索佳技术服务中心2004年9月目 录第一章SET220K系列全站仪的使用.4一）、操作面板主要按键4二）、基本模式菜单结构4三）、测量模式菜单结构5四）、内存模式菜单结构5五）、设置模式菜单结构6六）、主要功能的操作71. 坐标测量 .72. 放样测量.83. 偏心测量.94. 重复测量.115. 对边测量.116. 悬高测量.127. 后方交会测量.128. 面积计算149. 直线放样1510. 点投影.1611. 记录功能.1712. 线路计算.19一、 直线计算.19二、 圆曲线计算.20三、 回旋曲线计算.21四、 三点计算法.25五、 一点转角计算法.27六、 系列计算法.29第一章 SET220K系列全站仪的使用一）、操作面板主要按键 ESC键：返回前一菜单 SFT键 ： 键盘输入模式转换 BS键：删除前一字符 FUNC键：菜单翻页 F1F4： 选取软键对应的功能 ON 键：电源开关 键：打开或关闭背光 键：左移光标或选择选项 键：右移光标或选择选项正常开机 ： ON 热启动开机： F 4 + BS + ON （仪器参数初始化）冷启动开机： F 1 + F 3 + BS + ON （清除内存全部数据，恢复出厂设置）二）、基本模式菜单结构基本模式 测量模式测量的各种操作 内存模式文件、已知坐标和代码操作 设置模式仪器参数设置、键功能定义等操作三）、测量模式菜单结构测 距 切 换 置 零 坐 标复 测 对 边 放 样 偏 心记 录 E D M 设 角 倾 斜菜 单 悬 高 后 交 左/右ZA/% 锁 定 显 示 输 出信 号 面 积 英尺/米 仪器高 放 线 投 点 线 路 线路 测量模式四）、内存模式菜单结构文件选取文件更名文件删除通讯输出通讯设置SDR33格式SDR2X格式打印输出波特率数据位奇偶校验停止位和检验流控制键盘键入通讯输入删除坐标查阅坐标清除坐标通讯设置文件操作已知坐标代码操作内存模式键入代码删除代码查阅代码清除代码五）、设置模式菜单结构测距类型倾斜改正视准改正两差改正手设竖盘竖角类型坐标格式角度显示距离显示观测条件仪器设定仪器常数测定通讯设置单位设置键功能定义更改密码日期时间关机方式亮度对比度恢复功能EDM接收调节倾斜零点测定视准差测定 设置模式温度气压角度距离键定义键寄存键恢复测距模式反射器棱镜常数温度气压ppm单次精测单次粗测跟踪测量重复测量均值精测 E D M棱镜反射片六）、主要功能的操作1、 坐标测量坐标测量用于测定目标点的平面或三维坐标。需输入数据为测站点的坐标、后视点坐标或后视方向坐标方位角，三维坐标测量还需输入仪器高和棱镜高。 输入测站坐标和后视定向（后面所有测量中涉及测站设立及定向方法均同）坐标测量 测站定向 测量 EDM常用菜单 坐标测量 放样测量 偏心测量 重复测量 对边测量 N0： 100.000 E0： 100.000 Z0： 50.000仪器高 1.600m目标高 1.750m 调取 记录 OK 坐标测量 测站坐标 后视定向 后视定向 角度定向 坐标定向 坐标测量 测站坐标 后视定向 后视定向后视读数 ZA 911501HAR 450000 NO YES NBS： 500.000 EBS： 500.000 ZBS： 70.000 调取 OK 坐标测量与记录N： 107.856 E： 107.856 Z： 49.608ZA 911501HAR 450000 观测 仪器高 记录 坐标测量 测站定向 测量 EDMN： 107.856 E： 107.856 Z： 49.608ZA 911501HAR 450000 观测 仪器高 N： 107.856 E： 107.856 Z： 49.608点 1 目标高 1.750m OK 2、 放样测量放样测量用于将已知坐标或距离和方位的设计点测设至实地上。需输入数据为测站点的坐标、后视点坐标或后视方向坐标方位角，三维坐标放样测量还需输入仪器高和棱镜高。 测站坐标输入和后视定向常用菜单 坐标测量 放样测量 偏心测量 重复测量 对边测量 放样测量测站定向放样数据测量EDM测站定向 测站坐标 后视定向 。 （同坐标测量） 输入放样数据与放样测量按调取可直接调用内存中的坐标数据作为放样数据；按模式可将放样模式在斜距、平距、高差、坐标和悬高放样间进行切换，用于选取放样模式；按可将目标的移动方向切换至用箭头指示；进行三维坐标放样测量需输入目标高和仪器高。放样测量 坐标NP 107.856 EP 107.856 ZP 100.789 目标高 1.750m 调取 模式 OK 放样测量测站定向放样数据测量EDM放样平距 0.296水平角差 00 0940 H 32.238 mZA 911501HAR 450000 观测 模式 记录 放样平距 0.296水平角差 00 0940 H 32.238 mZA 911501HAR 450000 观测 模式 记录 0.001 0.000 0.000ZA 911501HAR 501616 观测 模式 记录 -4.607 -2.627 0.100ZA 911501HAR 501616 观测 模式 记录 3、 偏心测量偏心测量用于无法直接设置棱镜或不通视点位的测量，根据所用偏心点设置的不同分为“单距偏心”、“角度偏心”和“双距偏心”三种测量方法。偏心测量测站的设立与坐标测量完全相同： 测站坐标输入和后视定向常用菜单 坐标测量 放样测量 偏心测量 重复测量 对边测量 偏心测量测站定向单距偏心角度偏心双距偏心坐标测量 测站坐标 后视定向 。 （同坐标测量）1） 单距偏心测量 偏心点的设置当偏心点设置在测量点的左或右侧时，使其至测量点与至测站点间的夹角为90o；当偏心点设置在测量点的前或后侧时，使其位于测量点与测站点间的连线上；量取偏心距（偏心点至测量点间的平距）。 测量照准偏心点上的棱镜进行测量。S 8.346 mZA 905601HAR 502623偏距： 0.765 m偏向： 观测 OK 偏心测量测站定向单距偏心角度偏心双距偏心S 6.656 mZA 905601HAR 502623偏距： 0.765 m偏向： 观测 OK 单距偏心S 6.701 mZA 905540HAR 435301 记录 XYZ NO YES 单距偏心N： 104.828 E： 104.644 Z： 49.741 记录 HVD NO YES 2） 角度偏心测量 偏心点的设置将偏心点设置在待测点的左或右侧，并使偏心点至测站点间的距离与待测点至测站点间的距离相等。 测量照准偏心点上的棱镜进行测量：S 8.346 mZA 840201HAR 434750照准待测方向 ？ 观测 OK 偏心测量测站定向单距偏心角度偏心双距偏心照准待测方向：角度偏心S 11.349 mZA 840201HAR 450000 记录 XYZ NO YES S 11.349 mZA 840201HAR 450000照准待测方向 ？ 观测 OK 角度偏心N： 107.981 E： 107.982 Z： 51.030 记录 HVD NO YES 3） 双距偏心测量 偏心点的设置将偏心点1、偏心点2设置在与测量点位于同一空间直线上，并量取偏心点2至测量点的偏心距。 测量分别照准偏心点1、2上的棱镜进行测量。偏心点1测量ZA 853756HAR 502357 观测 偏心测量测站定向单距偏心角度偏心双距偏心偏心点2测量ZA 853756HAR 502357 观测 N： 104.192 E： 105.067 Z： 52.102 确认 ？ NO YES 偏距： 0.384 mN： 104.585 E： 105.014 Z： 52.104 确认 ？ NO YES 双距偏心N： 104.966 E： 104.963 Z： 52.106 记录 HVD NO YES 4、 重复测量（复测水平角）重复测量用于对同一角度进行多次观测（最大测数为10次）并求取其均值。重复测量和值 000000次数 0均值 000000后视读数 取消 OK 常用菜单 坐标测量 放样测量 偏心测量 重复测量 对边测量 重复测量和值 271859次数 1均值 271859后视读数 取消 OK 重复测量HAR 000000次数 0均值 000000前视读数 取消 OK 。5、 对边测量对边测量用于测定一个或多个目标点相对于某点（起始点）间的斜距、平距和高差。若需要按起点可将最后测量的目标点设置为后面测量的起始点；顾及高差时采用相同的目标高进行测量最为方便。在选取“对边测量”前先照准起始点上的棱镜，选取后按观测测量起始点：对边测量S -4.607 m H -2.627 m V 0.100 m 对边 起点 S/% 观测 常用菜单 坐标测量 放样测量 偏心测量 重复测量 对边测量 对边测量S 12.861 mH 12.371 m V 1.602 m 对边 起点 S/% 观测 对边测量S 25.732 mZA 853756HAR 502357 对边 起点 S/% 观测 。 6、 悬高测量悬高测量用于无法在其上设置棱镜的物体高度的测量。 棱镜的设置在测量点的正上方或正下方棱设置镜，量取棱镜高后按仪器高输入。 测量照准棱镜按测距进行测量距离后照准测量点。悬高测量高度 2.986 mS 3.472 mZA 610843HAR 204320 停 悬高测量 后交测量 面积计算直线放样点投影线路计算悬高测量高度 2.986 mS 3.472 mZA 610843HAR 204320 悬高 观测 7、 后方交会测量 后方交会测量用于通过对若干已知点的观测来确定测站点的坐标。后方交会 交会坐标 交会高程悬高测量 后交测量 面积计算直线放样点投影线路计算第1点Np： 102.387 Ep： 102.387 点 10 目标高 1.830 m 记录 往下 第1点Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 目标高 0.000 m 调取 记录 往下 测量 第2点Np： 97.809 Ep： 103.060 点 11 目标高 1.750 m 记录 往下 第2点Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 目标高 0.000 m 调取 记录 往下 测量 第3点Np： 102.406 Ep： 97.680 点 12 目标高 1.780 m 记录 往下 测量 第3点Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 目标高 0.000 m 调取 记录 往下 测量 后方交会 第1点S 3.450 mZA 780506HAR 450000目标高 1.830 m NO YES 后方交会 第1点N 102.387 E 102.387 N 50.560点 10 测距 测角 后方交会 第2点S 3.939 mZA 725201HAR 1253619目标高 1.750 m NO YES 后方交会 第2点N 97.809 E 103.060N 51.012 点 11 测距 测角 后方交会 第3点S 3.443 mZA 760425HAR 3160258目标高 1.780 m 计算 NO YES 后方交会 第3点N 102.406 E 97.680N 50.678 点 12 测距 测角 N E第1 -0.001 -0.001 第2 0.000 0.001第3 0.000 0.000 超限 重算 重测 增加 N 100.000 E 100.000N 50.036 N 0.0000 m E 0.0000 m 显示 记录 OK 8、 面积计算面积计算用于根据330个点的坐标数据，计算出由这些点连线封闭而成的图形的面积。所用坐标数据可以是从内存中调取或是直接测量所得的坐标数据。在确定构成图形的点时应严格按顺时针或逆时针的顺序给出。悬高测量 后交测量 面积计算直线放样点投影线路计算01：02：03：04：05： 调取 测量 01： 1002：03：04：05： 调取 坐标 10坐标 11坐标 12坐标 13坐标 14 首点 末点 查找 01： 1002： 1103：04：05： 调取 坐标 10坐标 11坐标 12坐标 13坐标 14 首点 末点 查找 坐标 10坐标 11坐标 12坐标 13坐标 14 P 首点 末点 查找 01： 1002： 1103： 1204：05： 调取 计算 面积计算点数 3面积 10.768 m2 0.0011 ha OK 9、 直线放样直线放样包括“点放样”和“线放样”。“点放样”是根据待放样点沿特定基线至基线起点的“长度”以及至基线的“偏距”计算出待放样点的坐标，然后将其测设到实地上。“线放样”与“点放样”相反，是通过对未知点的测量求取其沿特定基线至基线起点的“长度”、至基线的“偏距”和高差值，还可对基线进行平移处理。直线放样测站定向定义基线直线放样悬高测量 后交测量 面积计算直线放样点投影线路计算 测站定向（操作同坐标测量） 定义基线基线可以通过输入或调取基线起点和终点的坐标来进行定义。定义基线起点Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 0.000 调取 记录 OK 直线放样测站定向定义基线直线放样定义基线起点Np： 102.035 Ep： 102.035 Zp： 50.178点 13 调取 记录 OK 坐标 10坐标 11坐标 12坐标 13坐标 14 P 首点 末点 查找 坐标 10坐标 11坐标 12坐标 13坐标 14 P 首点 末点 查找 定义基线终点Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 0.000 调取 记录 OK 方位角 1540407计算平距 1.416 m 测量平距X比例 1.000000Y比例 1.000000 Sy=1 Sy=Sx OK 定义基线终点Np： 100.762 Ep： 102.654 Zp： 50.165点 14 调取 记录 OK 点放样直线放样长度 0.703偏距 0.612 Sy=1 Sy=Sx OK 直线放样Np： 101.135 Ep： 101.792 Zp： 50.172 记录 模式 直线放样点放样线放样放样测量 平距平距 2.121 m角度 573904 Sy=1 Sy=Sx OK 7.896 m 100240S 10.041 mZA 911501HAR 473624 观测 模式 记录 线放样直线放样点放样线放样直线放样偏距 2.000m 观测 直线放样S 1.529 mZA 893421HAR 1030730目标高 1.750m NO YES 直线放样偏离 -0.467 m偏低 0.299 m长度 1.904 m 记录 观测 10、 点投影点投影用于将某一已知坐标点投影至一特定直线（基线）上，求取其投影垂足点的坐标。基线通过指定的2个已知坐标点进行定义，待投影点的坐标数据可以从内存调取、键盘输入或直接测定。点投影测站定向定义基线点投影悬高测量 后交测量 面积计算直线放样点投影线路计算 测站定向（操作同坐标测量） 定义基线（操作同直线放样测量） 点投影坐标 12坐标 13坐标 14坐标 15坐标 16 P 首点 末点 查找 点投影Np： 0.000 Ep： 0.000 Zp： 0.000 调取 观测 OK 点投影长度 0.703 偏距 0.612 高差 -0.728 XYZ 记录 模式 点投影Np： 101.135 Ep： 101.792 Zp： 49.444点 15 调取 观测 OK 点投影N 101.403 E 102.342 Z 50.172 偏心 记录 模式 11、 记录功能记录功能用于选择和记录所需类型的数据，数据分为6种类型。记录 JOB1测站数据角度数据距离数据坐标数据距离坐标注记数据查阅测量 ppm 0S 1.529 mZA 893421HAR 1030730 对边 偏心 记录 放样 测站数据 N0： 100.000 E0： 100.000 Z0： 50.000点 1仪器高 1.600 m代码测量员日期 ： Aug / 30 / 2004天气 ： 晴风力 ： 无风温度 ： 15 气压 ： 1013 hPa ppm ： 0 OK 角度数据 距离数据距离记录 记录 9710S 11.525 mZA 893422HAR 972117点 20 自动 测距 偏心 记录 角度记录 记录 9711ZA 893422HAR 972117点 19 自动 置零 记录 坐标数据 距离坐标数据距离坐标记录 记录 9708N 98.525E 111.429Z 49.936点 22 自动 测距 偏心 记录 坐标记录 记录 9709N 98.525E 111.429Z 49.936点 21 自动 观测 偏心 记录 注记数据 数据查阅 注记记录 记录 9706 OK 测站 1角度 19距离 20坐标 21距离 22 P 首点 末点 查找 12、 线路计算SET130R系列是索佳最近推出的新型免棱镜全站仪系列，该系列全站仪除具有350m高精度远距离免棱镜测程、可见激光指示和红绿光导向等新功能外，线路计算是其强大软件功能特色之一。线路计算功能可运用于土木、道路等工程中各种线路点、道路中桩点和边桩点平面坐标的计算，并可直接将计算结果记录至仪器内存文件中或在实地实施放样测量，方便了用户并极大地提高作业效率。线路计算中提供了直线计算、圆曲线计算、回旋曲线计算、三点计算法、一点转角计算法和系列计算法等计算功能，其中前三种方法用于单线元线路桩点坐标的计算，后几种方法用于多线元线路桩点坐标的计算。线路计算包含线路定义、中桩点坐标计算、边桩点坐标计算、坐标存储和桩点放样测量几个过程，为便于大家对该功能的了解，本文分别就这些计算方法及其处理过程做一详细介绍。一、 直线计算直线计算用于由单一直线构成的线路桩点平面坐标的计算。计算时以直线起点BP为基准点P1，已知数据为基准点P1的坐标、交点IP的坐标或直线的方位角AZ，线路如下图所示： 线路定义输入基准点P1和交点IP两点的坐标或者基准点P1的坐标和至交点IP方向的方位角AZ对线路进行定义。直线 / 交点方位角 48.0002 坐标 OK 直线 / 基点Np： 948.822 Ep： 555.431 调取 记录 OK 中桩点坐标计算在如下图所示提示窗的“基点桩号”和“中桩桩号”中分别输入基准点和待计算中桩点去掉相同大数后桩号的公里尾数值（输入值范围：0.000 9999.999m）便可计算线路上任意中桩点Q的坐标；此外也可在“基点桩号”处输入“0”值，在“中桩桩号”处输入基准点至待计算中桩点的距离值DL进行中桩点Q坐标的计算，此时所赋予的中桩号相对于起点。直线 / 中桩N 1002.586 E 615.143 边桩 记录 放样 中桩 直线 / 中桩基点桩号 344.985m中桩桩号 425.335m OK 边桩点坐标计算在计算出中桩点Q坐标后，选择边桩并以左“+”右“-”方式输入“边桩偏距”值BL（输入值范围：- 999.999 999.999m）便可计算出直线上中桩点Q两侧对应左右边桩点QL或QR的坐标。直线 / 边桩N 984.007 E 631.871 边桩 记录 放样 中桩 直线 / 边桩中桩桩号 425.335m边桩偏距 25.000m OK 在显示计算所得中桩点或边桩点坐标后，可选择记录或放样进行桩点坐标的存储和放样