于VISUAL BASIC60链传动的优化设计与编程.doc

摘要摘要 链传动被广泛应用于动力传递中，几乎所以的车辆和机床，还有其它机械 均应用了链传动传动装置。因此，对链传动的设计是十分重要和必要的。 这篇文章主要介绍了运用优化设计对链传动进行设计的一般方法和具体 过程，优化设计是 20 世纪 60 年代发展起来的一门新学科，它是基于计算机技 术的一种相当有效的、能寻找出最优结果的设计方法。该设计仍然运用了传统 的机械设计方法，但是它又不同于传统的设计方法，它采用了名为 visual basic 的软件，该软件能极大地提高工作效率和设计精度，并能很大程度地减少工作 时间。 关键词 链传动，visual basic，设计 AbstractAbstract The chain trasmission are widely used for power transmission, almost all the vehicles and machine tools and other machines employ the chain transmission drive. so the design of chain transmission drive is very important and necessary. The article mainly introduce the method and the detailed process of the designing of the chain transmission drive by using Optimal Design which is a new subject developed from the 1960s,and it is a fairly good way to search for the best result of the design based on the computer technology. The design still use the traditional means of machinery design, but it is very different from the traditional means, because it also adopt a soft ware named Visual Basic ,which can greatly improve the work efficiency and accuracy and cut short the work time. KeywordsKeywords chain transmission ; visual basic ; design 目录目录 1 1 绪论绪论.5 5 2 2 设计要求设计要求.6 6 3 3 链传动简况及本课题的研究意义链传动简况及本课题的研究意义.6 6 3.13.1 链传动的分类及传动特点链传动的分类及传动特点.6 6 3.23.2 主要研究内容主要研究内容.7 7 4 4 链轮的常用材料的分析链轮的常用材料的分析.9 9 5 5 链传动各个参数的分析链传动各个参数的分析.9 9 5.15.1 链轮的齿形链轮的齿形.9 9 5.1.25.1.2 节距节距.1010 5.25.2 主动链轮的齿数主动链轮的齿数 1z 和从动轮齿数和从动轮齿数 2 z .1313 5.35.3 传动比传动比I I.1313 5.45.4 中心距中心距A A.1313 5.55.5 链的节距链的节距P P和链节数和链节数 L LP P.1313 5.65.6 计算当量的单排链的计算功率计算当量的单排链的计算功率.1616 5.6.15.6.1 当量功率当量功率 .1616 5.75.7 链速计算链速计算 .1717 5.85.8 链传动过程中的力链传动过程中的力.1818 6 6 链传动优化设计的数学模型链传动优化设计的数学模型.1919 6.16.1 目标函数的确定目标函数的确定.1919 6.26.2 链传动中设计变量的确定链传动中设计变量的确定.1919 6.36.3 链传动设计中约束条件的确定链传动设计中约束条件的确定.1919 6.3.16.3.1 主动轮齿数主动轮齿数Z Z1 1 约束约束.1919 6.3.26.3.2 节距节距 p p 与中心距与中心距 a a 比值约束比值约束 .1919 6.3.36.3.3 链速链速 v v 的约束的约束 .1919 6.3.46.3.4 链轮中心距链轮中心距 a a 的约束的约束.2020 6.3.56.3.5 链节数链节数 LpLp 的约束的约束 .2020 6.3.66.3.6 链板疲劳强度限定的额定功率链板疲劳强度限定的额定功率 0 p 的约束的约束 .2020 6.3.76.3.7 链条静强度链条静强度 s s 约束约束.2020 6.46.4 设计过程设计过程.2020 (1)(1) 设计变量：设计变量：.2020 6.56.5 链传动设计的优化方法与结果链传动设计的优化方法与结果.2121 7 7 链传动的优化设计的方法链传动的优化设计的方法.2121 7.17.1 编程语言的选择编程语言的选择.2121 7.27.2 关于关于 V VISUALISUAL B BASICASIC.2222 7.37.3 V VISUALISUAL B BASICASIC的其它特性的其它特性.2222 7.47.4 程序运行界程序运行界 .2323 7.57.5 优化运算优化运算.2626 7.67.6 代码编辑窗口代码编辑窗口.2626 8 8 设计实例设计实例.2727 谢辞谢辞.2727 主要参考文献与资料主要参考文献与资料.2727 1 绪论绪论 链传动是当今应用最为广泛的传动方式之一，它主要应用于机械领域，当然 在其它非机械领域也有十分广泛的应用。链传动是一种挠性传动，其具有结构 简单、传动平稳、价格低廉、能缓冲吸振、能在较差的环境中工作等优点。按 照用途的不同，链条可分为三种，传动链、输送链、和起重链。输送链和起重 链主要用于运输和起重机械中。在一般机械传动中，常用得是传动链。 传动链又可以分为短节距精密滚子链（简称滚子链）、齿形连灯类型。其 中滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递功率在 100KW 以下，链速不超 15m/s，推荐使用最大的传动比 imax= 8。齿形链应用较少。本课题主要讨论 滚子链。链传动在机械中应用得最广，比如各摩托车、自行车、大型机械中均 有链传动的应用。 随着工业技术的不断发展，链已经标准化、系列化，根据主要尺寸和抗拉 载荷的不同可分为 A 和 B 两种系列，其中 A 系列适用于以美国为中心的西半 球， B 系列使用于欧洲区域。本课题主要研究 A 系列滚子链的设计。产品 设计的数字化方法使链传动的设计方法、生产方法更加方便快捷，更加多样化、 精确化，产品质量也得以提高。产品设计的数字化是把数学规划与计算方法应 用于机械设计，按照预定的目标。借助于计算机的运行寻求最优设计方案的有 关参数， 从而获得好的技术经济效果，其实也就是产品的优化设计。随着我国 对优化设计和计算机技术的不断地掌握和发展，优化设计方法在国内得到了迅 速发展和普及应用，现在该方法已应用于产品开发、设计、生产全过程。优化 设计过程要用到程序语言，该设计用的是 Visual Basic 6.0，因此本课题将是一 个 vb 与优化设计紧密相结合的、在 windows 平台上开发的一个具有参数优化 的链传动设计程序。在开发完成之后，将会生成一个模块，可在其上输入相关 参数，然后由程序自动进行计算，最终输出一个最优结果。 2 设计要求设计要求 根据链传动的设计理论，根据参数化设计的原理，建立起带传动的参数化设计 的数学模型，并采用一定的算法，编出程序来实现其参数化设计过程。 1.根据已知条件进行设计计算 2.建立起数学模型 3.将整个设计计算过程用 vb 程序语言表示 4.建立起程序的运行界面 5.保证所得到的结果是最优化的 3 链传动简况及本课题的研究意义链传动简况及本课题的研究意义 3.1 链传动的分类及传动特点链传动的分类及传动特点 链传动是一种挠性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。链条 是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。内链板和套筒之间、外链板和 销轴之间为过盈配合，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。当内外 链板相对扰曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时， 滚子沿连轮齿廓滚动，这样就可以减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴 与套筒的接触面上。因此，内外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和 套筒的摩擦面间。链轮是由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。通过链轮轮齿与链 条链节的啮合来传递运动和动力。链板一般制成 8 字形，以使它的各个横截面 具有接近相等得抗拉强度，同时也减小了链得质量和运动时的惯性力。当传动 大功率时，可采用双排链或多排链。多排练的承载能力与排数成正比。但由于 精度的影响，个排练承载的载荷不易均匀，故排数不宜过多。当链节数为偶数 时，接头处可用用开口销或瘫痪卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于 小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节得链板要受附加 弯矩得作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。滚子链和链轮啮合得基本 参数是节距 p,滚子外径 d1, 内链节内宽 b1.其中节距 p 是主要参数，结距增大 时，链条中各零件的尺寸也要相应的增大，可传递功率也随着增大。链的使用 寿命在很大程度上取决于链的材料及热处理方法。因此，组成链的所有原件均 需经过热处理，一提高其强度、耐磨性和耐冲击性。与摩擦型得带传动相比， 链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确得平均传动比，传动效率 较高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向压力较小； 链条采用金属材料制成，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构 较为紧凑；同时，链传动能在高温和湿润得环境中工作。 与齿轮传动相比，链传动得制造和安装精度要求较低，成本也低。在远距 离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。 链传动的主要缺点是：只能实现平行轴间链轮的同向传动；运动时不能保 持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不易用在载荷变化 很大、高速和急速反向的传动中。 链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣， 以及其他不已采用齿轮传动的场合。例如摩托车上应用了链传动，结构上大为 简化，而且适用方便可靠；掘土机得运行机构就采用了链传动，它虽然经常受 到土块、泥浆和瞬时过载的影响，依然能很好的工作。 3.23.2 主要研究内容主要研究内容 机械优化设计是把数学规划理论和计算方法应用于机械设计，按照预定的 目标，借助与电子计算机的运算寻求最优的设计方案的有关参数，从而获得较 好的技术经济效果，进而对机械零件结构参数的选择进行优化，从而在满足一 定工作条件下，使工作零件结构参数的选择尽可能达到最优。 在实际生产中,链传动的优化设计关系到生产成本的减低。本文的研究目的 是寻求链传动的最有效设计方法，使链传动的设计更加简单方便。进一步开发 出设计链传动的专用设计程序，并通过设计程序,对链传动的各个参数尺寸进行 初步的优化，对链传动的后续设计提供最有参考价值的数据。 本文所设计的链传动的方向和内容，国内国外没有完整的可供参考的资料， 完全是根据链传动的基本设计理论，优化设计基本思想与 VB 技术相结合，在 链传动参数化设计上的大胆有意义的探索！是链传动参数化设计一系列课题中 很小的一部分！ 本文针对链传动设计中设计变量的性质不同、取值离散性大和受设计标准 限制多等关键技术问题，研究优化设计数学模型的建立、绘图程序编制与支撑 平台的关系和链传动的计算程序结构等，为实现链传动的优化设计与参数化绘 图的一体化提供依据和实现的手段。主要包括以下几个方面的内容： （1）根据机械设计实际问题和对设计所提出的要求，建立优化设计的数学 模型，确定链传动的设计变量，建立目标函数、约束条件等具体的优化设计计 算的数学模型； （2）按照数学模型的性质，选择适当的优化方法，和相应的计算程序，针 对常用链传动的结构特点，建立设计变量与各个几何尺寸之间的基本关系，为 参数化绘图接口模块程序编制提供依据，对设计变量数，约束条件数，目标函 数和约束函数的复杂程度等进行分析； （3）根据优化计算结果，对链传动进行再设计，进一步提高链传动的结构 合理性、寻求几何尺寸的最佳组合, 协调零件之间的尺寸关系；分析输出结果 是否达到预期的目的，检查数学模型，所用优化方法及输入数据是否正确，进 行必要的修正后再作运算，对运算结果进行数据处理，使其满足实际要求。 （4）在具体的设计中，会遇到某一优化设计问题，可采用不同的算法求解， 为提高设计和绘图效率，实现人机对话，开发出链传动优化设计与参数化自动 绘图软件包提出具体的实施方案，并遵循以下几个原则： 1）可靠性要好：在合理的精度要求下，在一定的计算时间内，求解优化 问题的成功率越高，可靠性越好。 2）效率要高：算法的效率是指解题的效率，一般可用算法所用计算时间 或计算函数的次数来衡量，最好选用不计算梯度与海色矩阵的优化方法，尽可 能选用计算过程中调用函数值次数少的优化方法。 3）稳定性要好 ：遇到高度非线性的偏心率大的函数时，不会因为计算机 字长截断误差迭代过程正常运行，而中断运算过程。 4）采用成熟的计算程序：对现有的成熟的计算程序应尽可能的采用，使 得解题简便。 4 链轮的常用材料的分析链轮的常用材料的分析 链轮轮齿要具有足够得耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大 链轮得，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好得材料制造。链轮常用的材 料和应用范围见表 1. 表 1 链轮常用的材料及齿面硬度 材料 热处理热处理后的硬 度 应用范围 15 ，20渗碳 、 淬火 、回火 50 60HRC Z25）的链轮 40、50、ZG31 0570 淬火 、回火4050 HRC无剧烈振动及冲击的链轮 15Cr 20Cr渗碳、淬火、 回火 5060 HRC有动载荷及传动较大功率 得重要链轮（z25 的从动链轮 2 Z 夹布胶木 -功率小于 6kw、速 度较高、要求传动平稳和 噪声小的链轮 5 5 链传动各个参数的分析链传动各个参数的分析 5.15.1 链轮的齿形链轮的齿形 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形得设计比较灵活。在国 标 GB/T1234-1997 中没有规定具体得链轮齿形，仅仅规定了最小和最大得 齿槽形状及其极限参数。实际齿槽形状取决于加工轮齿得刀具和加工方法，并 应使其位于最小和最大齿槽形状之间。 5.1.25.1.2 节距节距 链轮的基本参数是配用链条节距 p,套筒的最大外径d1，排距pt和齿数链轮 的主要尺寸和计算公式见表 2 和表 3 . 表 2 滚子链轮的主要尺寸 名称符 号 计算公式备注 分度圆直 径dd=p/sin(1800/z) 齿顶圆直 径 dadamin=d+p(1-1.6/z)-d1 damax=d+1.25p-d1 mina d 和 对于最小齿槽 maxa d 形状和最大齿槽形 状均可应用。 受到刀具限制 maxa d 齿根圆直 径 dfdf=d-d1 齿高ha hamin =0.5(p-d1) hamax =0.625p-0.5d1+(a+b)/2 Ha 为节距多边形 以上部分的齿高， 用于绘制放大尺寸 的齿槽形状（见表 9-2） 确定的最 大轴凸缘 直径 dgdg=pcot(1800/z)-1,04h2-0.76 h2 为内链板 高度，见表 9-1 注：da、dg 值取整数、其他尺寸精确到 0.01mm 。 表 3 滚子链链轮轴向齿廓尺寸 计算公式备注名称符号 p12.7P12.7 P12.7 时， 使用者和客户同意， 也可以使用 p12.7 时的 齿宽。b1 为为内节 内宽，见表 9-1 齿宽单排、双 排，三排 bf10.93b1 0.91b1 0.95b1 0.93b1 齿侧倒角 公称a b =0.13p 公称a b 齿侧半径 公称x r =p 公称x r 齿全宽bf1bf1=(n-1)pt+ bf1n 为排数 5.1.35.1.3 链轮结构链轮结构 小直径得链轮可制成整体式（图 1a）；中等尺寸链轮可制成孔板式（图 1b）;大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上（图 1c） 图 1 链轮结构 5.25.2 主动链轮的齿数主动链轮的齿数 z z1 1和从动轮齿数和从动轮齿数 z z2 2 小链轮的齿数 z1少，可减小外轮廓尺寸，但齿数过少,会增加运动的不均匀 性和动载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的相 对圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。可见，小链轮的齿数不易过 少。链轮的最少齿数 zmin=9 。一般 z1= 17,对于高速传动或承受冲击载荷的链 传动，不少于 25，且连轮齿应淬硬 。 1 z 小链轮的齿数 z1也不易过大。在传动比给定时 z1大，大链轮齿数 z2也相 应得增大，其结果不仅增大了传动的总体尺寸，而且容易发生跳齿和脱链，从 另一方面限制了链条的使用寿命 。 当给定磨损量，即链节的增常量p 一定时，链轮的齿数越多，链轮上一 个链节所对得圆心角越小，铰链所在的圆的直径的增加量越大，铰链会更加 d 接近齿顶，从而增大了跳链和脱链的机会。从这个意义上讲，链轮的齿数不易 过多 。通常限定链轮的最大齿数 zmax=150,一般不大于 114 。由于链节数是偶 数，为使链条和链轮磨损均匀，通常取链轮齿数为奇数，并尽可能于链节数互 质。 从动轮齿数 z2=i*z1 从动轮转速 n2=i*n1 5.35.3 传动比传动比 i i 传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数减小，每 个轮承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，且易出现跳齿和脱链现象。一般链传 动的传动比 i=6,常去 i=2-3.5 之间，链条在小链轮上的包角不应小于 120 。 5.45.4 中心距中心距 a a 中心距过小，单位时间内链条的绕转次数增多，链条伸曲次数和应力循环 次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，链条在小链轮 上的包角变小（i 不等于 1），每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱链 现象；中心距过大，松边垂度过大，传动时造成送边颤动。因此在计及时，若 中心距不受其他条件限制，一般可取 a=(30-50)p ,最大取 amax=80p。有张紧装 置或托板时，amax可以大于 80p；若中心距不能调整，amax 30p 。 5.55.5 链的节距链的节距 p p 和链节数和链节数 LpLp 节距 p 越大，承载能力就越高，但总体尺寸增大，多边形效应显著，振动、 冲击和噪声等严重。为使结构紧凑和延长寿命，应尽量选择较小节距得单排链。 速度高、率大时，宜选用小节距的多排链。如果从经济上考虑，当中心距小、 传动比大时，应选小节距得多排链；中心距大、歘动笔小时，应选大节距的单 排链。 a= 4 p 22 2 12 8 2 21 2 21zzzz Lp zz Lp Lp = 0 2 0 2 12 2 212 a pzzzz p a 式中： a 为中心距 mm ; p 为链节数 mm ; Lp 为链节数， 应取整数 。 5.65.6 计算当量的单排链的计算功率计算当量的单排链的计算功率 5.6.15.6.1 当量功率当量功率 根据链传动的工作状况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所需传动的 功率修正为当量的单排链的计算功率 。 Pca=ka*kz*p 式中： 工况系数，见表 5； a k 主动链轮齿数系数，见图 2 ； z k P 传递的功率，kw 图 2 齿轮系数 kz 表 5 工况系数 ka 主动机械特性 平稳运转轻微冲 击 中等冲击 从动机械特性电动机、汽轮 机和燃气轮机、带 有液力耦合器的内 燃机 6 缸或 6 缸以上带机 械式联轴器的 内燃机、经常 启动的电动机 （一日两次以 上） 少于 6gang 带机械式联轴器的 内燃机 平稳运 转 离心式的泵和 压缩机、印刷 机、均匀加料 的带式输送机、 纸张压光机、 自动扶梯、液 体搅拌机和滚 料机、回转干 燥炉、风机 1.01.11.3 中等冲 击 3 缸或 3 缸以 上的泵和压缩 机、混凝土搅 拌机、载荷非 恒定的输送机、 固体搅拌机和 混料机 1.41.51.7 严重冲 击 刨煤机、电铲、 轧机、球墨机、 橡胶加工机械、 压力机、剪床、 单缸或双缸的 泵和压缩机、 石油钻机 1.81.92.1 5.6.25.6.2 极限功率极限功率 链传动的过程中，链条受到一定的拉伸载荷，因此，链条有一定的疲劳强 度限定。 =0.003 * z11.08* n10.9 * 0 P p p 0028 . 0 3 4 . 25 式中： 为链板疲劳强度限定的额定功率（kw） 0 P Z1为小链轮齿数； n1为小链轮转速（r/min）； P 为链条节距 (mm)。 5.75.7 链速计算链速计算 因为链是有刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相 应的轮齿啮合后，这一段链条即将曲折成正多边形的一部分。该正多边形的边 长等于链条的节距 p，边数等于链轮齿数 z，链轮每转过一圈，链条走过 zp长， 对于高速链传动一般推荐链速 v=0.6 - 15 m/s,而链速可如下计算 v （单位为 m/s）为 V=z1n1p/60000=z2n2p/60000 式中： z1 、z2 分别为主。从动链轮的齿数; n1、 n1分别为主、从动链轮的转速 r/m。 因为链传动为啮合传动，链条和链轮之间没有相对滑动，所以平均链速和 平均传动比都是常数。但是，仔细观察铰链链节随同链轮转动的过程就会发现， 链传动的瞬时传动比并非常数。 5.85.8 链传动过程中的力链传动过程中的力 链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力 。张紧力是通过使链条保持 一定的垂度所产生的的悬垂拉力来获得的。链传动张紧的目的主要是使松边不 致过松，以免出现链条的不正常啮合、跳齿或脱链。因为链传动为啮合传动， 所以与带传动相比，链传动所需的张紧力要小得多。链传动在工作时，存在紧 边拉力和松边拉力。如果不计传动中的动载荷， 则紧边拉力和松边拉力分别为 F1=Fe+Fc+Ff F2=Fc+Ff 式中：有效圆周力 N ; e F 离心力引起的拉力 N ; c F 悬垂拉力 N 。 f F 有效圆周力为 Fe=1000p/v 式中：p传递的功率 kw ； v链速 m/s 。 离心力引起的拉应力 Fc=qv2 式中：q 为链条单位长度的质量 kg/m 。 悬垂拉力 Ff为 Ff=100Kfqa 式中：a链传动的中心距 mm ; 垂度系数 见图 3 , 图中 f 为下垂度。为中心 f K 线与水平面夹角，本文取=0。 图 3 悬垂拉力 6 6 链传动优化设计的数学模型链传动优化设计的数学模型 6.16.1 目标函数的确定目标函数的确定 滚子链传动的设计，一般应在满足一定限制与预定工作可靠度的条件下， 有效的减小机械产品的空间尺寸，也就是链轮的空间体积最小。 综合考虑下确定，确定目标函数 ： Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a) 6.26.2 链传动中设计变量的确定链传动中设计变量的确定 链传动过程中主要的设计参数是主动轮齿数 z1、 主动轮转速 n1、 从动轮齿 数 i*z1 、 从动轮转速 i*n1 、传动比 i、 中心距 a 、传递功率 P、节距 p 、 链节数 Lp 。 X=x , x1 ，x2T = z1 , p , a T 6.36.3 链传动设计中约束条件的确定链传动设计中约束条件的确定 6.3.16.3.1 主动轮齿数主动轮齿数 z z1 1约束约束 z1-170 120-i*z10 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.2） 6.3.26.3.2节距节距 p p 与中心距与中心距 a a 比值约束比值约束 a/p -300 50-a/p0 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见 GB1243.1-83 规定 6.3.36.3.3 链速链速 v v 的约束的约束 Z1n1p/60000 - 0.6 0 15- z1n1p/60000 0 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.6） 6.3.46.3.4 链轮中心距链轮中心距 a a 的约束的约束 0 2 12 8 2 122 442 22 2 zzzz p ap a pa 10 a 100000 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.4） 6.3.56.3.5 链节数链节数 LpLp 的约束的约束 Lp = a pzzzz p a 2 2 12 2 212 Lp N 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文（5.5） 6.3.66.3.6 链板疲劳强度限定的额定功率链板疲劳强度限定的额定功率的约束的约束 0 p ka *kz* p 0.003 * * * 08 . 1 1 z 9 . 0 1 n p p 0028 . 0 3 5 . 24 公式中的参数的确定和使用情况具体可 参见本文（5.6.1 、5.6.2） 6.3.76.3.7 链条静强度链条静强度 s s 约束约束 0 6 100 3600000000 11 11 60000000 2 qak pnzq pnz Q f 公式中的参数的确定和使用情况具体可参见本文 （5.7 、5.8） 6.46.4 设计过程设计过程 (1) 设计变量： X=x , x1 ，x2T = z1 , p , a T (2) 目标函数 ：考虑链传动空间体积最小，故取 Minf(x1 ,x2 ,x3) = f(p ,z1 ,a) (3) 约束条件: 1) 主动轮齿数 z1 约束 z1-170 120-i*z10 2) 节距 p 与中心距 a 比值约束 a/p -300 50-a/p0 3) 链速 v 的约束 - 0.6 0 60000 11pnz 15 - - 0 60000 11pnz 4) 链轮中心距 a 的约束 0 2 12 8 2 122 442 22 2 zzzz p ap a pa 10 a 100000 5) 链节数 Lp 的约束 Lp = a pzzzz p a 2 2 12 2 212 Lp N 6) 链板疲劳强度限定的额定功率的约束 0 p ka *kz* p 0.003 * * * 08 . 1 1 z 9 . 0 1 n p p 0028 . 0 3 5 . 24 7)链条静强度 s 约束 0 6 100 3600000000 11 11 60000000 2 qak pnzq pnz Q f 6.56.5 链传动设计的优化方法与结果链传动设计的优化方法与结果 链传动设计中的参数优