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文档简介
一、标准的类别 指令覆盖的标准分为三个层次: A 类:机械安全的基本要求 B类:涉及机械产品的具体方面,其中 B1类与安全相关,如安全距离等;B2 类与安全部件相关,如急停装置等 C 类:具体的产品标准,适用于有特特殊要求的设备 二、法律要求满足: 机械指令 低电压指令:包括 AC501000V,DC751500V 范围内的所有电气设备 电磁兼容指令 压力容器指令 三、标准简介 A 类标准 EN 292-1:机械安全 基本概念与设计通用原则:基本术语,方 法 EN 292-2:机械安全 基本概念与设计通用原则:技术原则与 规范 EN 1050:机械安全 风险评估的原则 评估实施办法 B1 类标准 EN 60204-1:机械的安全-机器电气部分总的要求 EN 954-1: 机器的安全-控制系统中与安全保护功能相关 的部件 EN 294:防止上肢到达危险区的安全距离 EN 349:避免人体各部位挤压的最小间距 EN 953:防护装置(固定式和活动式)设计和安装的一般要求 EN 982:液压,流体动力系统及其元件的安全要求 EN 983:气动,气体动力系统及其元件的安全要求 EN 1037:机器的安全-防止机器的意外起动 B2 类标准 EN 418:机械安全 急停装置功能方面,设计原则 EN 574:双手控制装置 EN 60947:系列:低压电器 EN 60034-1:电机 EN 1760-1:压敏保护装置 C 类装置 EN ISO 10472-系列-机器的安全-工业洗衣机安全要求 EN 1010-系列:机器的安全-印刷机械的设计和结构的技术安 全要求 四、EN60204-1 机器电气部分总的要求 1.铭牌(marking plate) 在机器的铭牌上至少要包含以下内容:制造商,产地;产品型号,产品系列 型号;额定电压,频率,相数;满负荷电流;过流保护装置的设定电流;所对应的线 路图编号;总重量;认证标志(CE). 5.1 外部电源连接和进线端子 5.1.1 一般而言,一台机器允许一个电源连接;(建议) 5.1.2 外部电源线直接接在总开关的进线端子上,或接在独立的进线端 子上; 5.1.3 进线端子要可靠地防护起来,防止触电(IP2X) 5.1.4 进线端子上要清晰地标示(如 L1,L2,L3,N) 5.1.5 进线端子的附近处,要提供连接外部保护接地系统的接地端子; 5.1.6 外部接地端子要有PE标示 5.1.7 进线端子要有危险电压标记. 5.2 电源-分离装置(有以下 5 种形式) 5.2.1开关-断路器,负荷隔离开关(如凸轮开关),满足IEC60947-3要求. 5.2.2 断路器,满足 IEC60947-3 要求 5.2.3 空气断路器,满足 IEC60947-2 的绝缘要求. 5.2.4 插头插座(用于机械:额定电流16A,总功率3KW). 5.2.5 工业用插头插座或耦合器(用于移动式机械) 5.3.1 手柄颜色:黑色或灰色,同时作为急停开关使用:红色 5.3.2 安装高度:0.6-1.7m 之间(特殊情况,最高允许 1.9m) 5.3.3 接线安装防护要求:IP2X(防止手指触及) 5.3.4 标示:I,O 5.3.5 进线端子处标示(有电危险的标记) 6.1 防触电-直接接触防护 直接接触防护应该选取以下措施: a.外壳防护(电气箱) b.绝缘 c.限制放电能量(残余电 压) d.屏护 e.安全距离或障碍防护 6.2 防触电-间接接触防护 a.使用 II 类绝缘或等效绝缘的防护:基本绝缘+附加/加强绝缘 b. 自动切断供电的防护(I 类设备) 6.3 防触电-PELV(低电压中的接地) 6.3.1PELV 最大许可电压:25Vac r.m.s/60V DC(干燥环境,带电体与人体 不会大面积接触);6Vac r.m.s/15V DC(其它环境) 6.3.2PELV 的电源:安全隔离变压器,电化学源(如电池),开关电源 6.3.3 应该注意的事项: 需将 PELV 的线路一边接地; 将 PELV 电路与本系统外的所有电路隔离(不低于安全隔离变压器主次 边距离要求) PELV 接地的一侧不能连接任何开关元件(包括保险丝) 7.1 电气柜的一般要求 7.1.1 电气柜的门上要标有危险电压标记 警告标志必须使用黄底黑边闪电标志,且标志必须耐久地固定在电气箱 上,同时,须让所有操作人员清楚地看见. 7.1.2 电气柜内只能含有电气元件 7.1.3 如果只能借助于工具或钥匙,才可以开门,电气柜内的带电体需要 IP1X 的防护 7.1.4 如果不借助工具或钥匙,需要在门打开以前,电气柜内的带电体被 切断电源. 7.2 电气柜门的结构要求 7.2.1 柜门宽度0.9 米 7.2.2 开门角度90 7.2.3 只能如下一些元件装在门上:指令装置;信号仪;测量装置;冷却装 置(如风扇) 7.2.4 如有带电元件安装在门上,则需要考虑接地的可靠性. 7.3 电气柜内元器件的安装要求 7.3.1 电气元器件的接线端子高度0.2 米 7.3.2 电器元器件(需要维护,调节的)安装高度:0.4-2 米 7.3.3 从电气柜内的前方很容易地触及到元器件; 7.3.4 应易于辨识和易于拆装(无需移动内部布线) 7.4 电气柜的布线要求 7.4.1 对所有的内部导线,需提供相应的连接位置(接线端子) 7.4.2 内部导线需要安装在相应的线槽内 7.4.3 线槽之处的导线要被可靠地固定住 7.4.4 接线端子,导线上的号码管要被清楚一致地标示出来;内部导线要 足够长(尤其是接地保护线) 7.4.5 内部导线线径要求:普通内部导线0.75mm;控制线0.2mm;数 据线0.08mm 7.4.6 接地保护线:黄绿色(或通过形状,布置或标识) 7.4.7 中线:淡蓝色 7.4.8 动力线:黑色(建议) 7.4.9 直流控制线:蓝色(建议) 7.4.10 交流控制线:红色(建议) 7.4.11 从外部电源进来的互锁控制线:橙色(建议) 7.4.12 单芯线:不能是黄,绿,黄绿色 7.4.13 淡蓝色只能用于中线 8 接地系统 接地端子:一个接地端子,只能接一组接地导线; 接地点除作为接地之用外,不能用于其他功能 接地标识:黄绿色或 PE 或接地符号,推荐使用接地符号 如果是进线接地端子,只能标示成 PE 9 操作件/按钮:一般要求 1)便于接近和操作(0.6 米) 2)要防止意外操作,尤其是对起动功能而言(除双手操作开关外) 3)防止外部影响(如 IP54/55) 4)红色蘑菇头只能用于急停 5)必须清晰可见,便于识别(如 I,O,参考操作键/按钮-操作图形符号) 6)或通过功能描述 9.1 操作件/按钮:颜色标识 -停止按钮:黑色(推荐),灰色,白色;红色可用,但不能用在急停附近,绿 色禁用 -起动按钮:白色(推荐),灰色,黑色;绿色可用,但是不推荐用,红色禁用 -止-动按钮:白色,灰色,黑色;红色,黄色,绿色禁用 -组合电源通断开关:白色,灰色,黑色;红色,黄色,绿色禁用 -选择开关:对不同的开关位置,要有标识或解释 颜色 含义 解释 应用举例 红色 紧急 危险或紧急情况下操作此按钮 急停开关 黄色 异常 异常或紧急情况下操作此按钮 绿色 安全 正常情况下操作此按钮 蓝色 强制 在强制情况下操作此按钮 复位按钮 白色 未赋予 Start ON(推荐) 灰色 未赋予 黑色 未赋予 Start OFF(推荐) 9.2 操作件/按钮-操作图形符号 电源通 Start I 电源断 Stop O 组合电源通断按钮(表示用同一个操作件使机械接通/断开电源的开关) 止-动按钮(接通按钮只有当按下按钮时才保持在接通位置) 9.3 指示灯/带灯按钮 颜色 含义 解释 红色 紧急 危险情况(危险/禁止) 黄色 异常 异常情况(警告) 绿色 安全 正常情况 蓝色 强制 需要用户自行某操作 白色 中性 未赋予含义 EN418:紧急停止装置 10.1 一般要求 除了手持机械和急停不能减小风险的机械外,应设一个或多个急停按 钮; 必须清晰可见,便于识别,并能迅速接近,便于操作; 按钮为红色,底色为黄色 10.2 几种形式 紧急停止按钮 紧急拉线开关 紧急停止脚踏开关(不带保护罩) 10.3 原则上:需要在每一个操作位置上,或需要使用紧急停止按钮的位 置,安装一个急停装置,但是要考虑实际情况,应根据风险评估的结果确定,如两 个操作面板相距很近,那么一个急停装置就够了. 如果机器体积较大,在某些地方,有可能产生危险,即使没有操作面板,也 要考虑安装急停装置. 10.4 急停装置的设计应满足的要求: 1)急停装置要优于其它一切指令,并且在所有工作模式下都是有效的; 2)能尽快地停止危险运动而不产生附加危险; 3)急停装置的复位不会导致重新启动; 11.2 安全控制线路的设计 3.1 线路的短路或开路:采用成熟的线路设计技术和元器件,例如 PELV. 我们建议采用 PELV 设计,可以降低由于控制线路和地短接而造成误操作. 3.2 操作元器件的误动作及故障 a.选用符合欧洲或国际有关标准的元器件 b.采取冗余设计,对一些关键元器件采取冗余措施 c.差异设计 d.肯定断开模式 11.3 安全控制电路 4)监视接触器的工作状态,可将辅助常闭触点串联到控制电路上 5)控制系统所需的复位方式:故障排除后自动复位或手动复位 6)为防止被控制的输出装置触点烧焊产生危险,对主回路上的马达继电器采用冗 余措施 7)合理选用保护装置,使触点烧焊可能性降低(空开,熔断器,热继) EN292-1/2 机械安全 机械危险种类 1.挤压危险(crushing)
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